Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

Kauj Ruam 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Conector rau cov roj teeb 9V
• Roj teeb 9V
• L298N H-Choj Tsav Tsav Tsav Tsheb (MotoMama)
• Bluetooth Bee (xaiv tau)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Kauj Ruam 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se proceduree a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Kauj Ruam 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• rau pem hauv ntej: yog hacia adelante
• rov qab: yog hacia atrás
• sab laug: girar a la izquierda
• yog: girar a la derecha
• nres: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca yog qhov tsis txaus ntseeg des GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Kev ua txhaum cai, tsis muaj qhov tsis txaus ntseeg ntawm cov thawj tswj hwm ntawm biblioteras del Arduino IDE, nrog el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Kauj ruam 4: Referencias

Nws Studio

• Ficha técnica del fabricante