Neeg Hlau Ncaws Pob (lossis Ncaws Pob, Yog Koj Nyob Ntawm Lwm Sab Ntawm Lub Pas Dej): 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv qhia neeg hlau hauv tinker-robot-labs.tk Kuv cov tub ntxhais kawm tau tsim cov neeg hlau no uas ua si ncaws pob (lossis ncaws pob, yog tias koj nyob ntawm lwm sab ntawm lub pas dej). Kuv lub hom phiaj nrog txoj haujlwm no yog qhia cov menyuam li cas cuam tshuam nrog tus neeg hlau ntawm Bluetooth.

Peb tau ua tiav peb cov neeg hlau ob peb lub lis piam dhau los, thiab tom qab ntawd, Kuv pom tias Instructables tau ua qhov kev sib tw microcontroller thiab kev sib tw neeg hlau, yog li peb tau sib sau tsim lwm tus neeg hlau thiab sib koom nrog koj yuav tsim Football Robot thiab ua si nrog nws li cas.

Cov menyuam yaus uas tau ua ke cov neeg hlau no yog Beatriz, Ruben, Jaime, Gonzalo, Gabriel, Ismael thiab Chris. Lawv lub hnub nyoog txawv ntawm xya thiab kaum ib xyoos, thiab lawv pob zeb!

Txhawm rau ua ke cov neeg hlau no, lawv siv cov cuab yeej laus, xws li cov hlau txuas, txiab, thiab txiav. Kuv tau qhia lawv tias cov cuab yeej tsis yog khoom ua si, thiab lawv yuav tsum siv nrog kev hwm. Lawv paub txoj cai kev nyab xeeb uas yuav tsum tau ua tas li, xws li tso cov cuab yeej ib txwm nyob hauv nruab nrab ntawm lub rooj, qhov twg lawv tuaj yeem pom, lossis siv lub pliers ib txwm nrog lub luj tshib daig rau lawv ob sab, yog li lawv tsis tuaj yeem ua mob rau lawv ntsej muag los ntawm kev sib tsoo.

Kauj Ruam 1: Cov Chaw Ua Si thiab Cov Cai Ua Si (los ntawm Jaime)

Ua si teb:

• Qhov loj ntawm thaj chaw ua si
• Teb ntev: 170 cm
• Dav dav: 113 cm
• Kab nruab nrab ntawm 85 cm
• Lub hom phiaj dav: 31 cm

Cov kev cai ua si:

• Kev sib tw ncaws pob neeg hlau ua si los ntawm ob pab pawg muaj 2 tus neeg hlau.
• Kev sib tw ua si hauv ob 2 feeb ib nrab. Nruab nrab ntawm 2 qhov sib tw, qhov kev ua si tuaj yeem raug ncua ntev txog 5 feeb los hloov roj teeb lossis kho cov neeg hlau.
• Qhov kev ua si pib nrog pob hauv nruab nrab ntawm qhov kev ua si thiab txhua tus neeg hlau nyob hauv ib ces kaum ntawm daim teb.
• Yog tias pob tawm ntawm lub tshav pob, lub sijhawm raug tso tseg. Lub pob tau muab rov qab rau ntawm qhov chaw nruab nrab thiab cov neeg hlau tau muab tso rau hauv cov ces kaum.
• Yog tias qhov kawg ntawm ib nrab thib ob ob pawg tau sib txuas, ib feeb ntxiv rau ib nrab thib ob yam tsis tau tso tseg kev ua si.
• Lub pob yog pob pob ntaus pob tesniv ib nrab ntim nrog cov xuab zeb (txiav qhov pob hauv pob, ntxiv cov xuab zeb, kua nplaum rov qab lub pob nrog cov kua nplaum zoo)
• Yog tias pab pawg twg tau qhab nia lub hom phiaj, lub pob tau muab tso rau hauv nruab nrab ntawm lub tshav pob thiab txhua tus neeg hlau tau muab tso rau hauv cov ces kaum ntawm daim teb
• Txhua tus neeg hlau uas tau kov los ntawm ib tus neeg thaum lub sijhawm sib tw tsis tsim nyog rau qhov kev ua si tas li.
• Yog tias ib tus neeg hlau tsis ua haujlwm, tus neeg hlau raug tshem tawm ntawm qhov kev ua si thiab tsis tuaj yeem muab rov qab tau tshwj tsis yog nws tau tawg ntawm thawj ib nrab thiab tuaj yeem kho ua ntej pib ntawm ib nrab thib ob
• Yog tias muaj neeg hlau tawm tsam rau lwm tus neeg hlau kom coj nws tawm ntawm thaj chaw, nws yuav tsis tsim nyog rau lwm qhov kev ua si.

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Neeg Hlau: Nqi Khoom Siv

Txhua lub tshuab hluav taws xob tau tsim los ntawm Amazon

Lwm cov ntaub ntawv tau los ntawm lub khw muag khoom kho vajtse hauv ib cheeb tsam.

Peb teeb tsa txoj cai txwv tus nqi ntawm tus neeg hlau kom qis dua 40 euros, thiab kuv kwv yees tias tus nqi tag nrho ntawm tus neeg hlau qis dua 15 euros vim tias kuv tab tom yuav cov khoom lag luam ntau

• 2 lub cev muaj zog + lub log
• Cov qhob cij
• Arduino nano cov
• Hlau
• Lub roj teeb thiab 4 AA roj teeb
• Hloov (yeem)
• Capacitor
• Kebab sticks
• Pob ntaus pob tesniv ib nrab puv nrog cov xuab zeb
• Roj hmab band
• 2 daim ntawm 25 cm x 25 cm ntawm cov yas corrugated
• HC05 lossis HC06 module
• L9110 H choj

Kauj Ruam 3: Txiav Chassis Pieces

Ntsuas ob zaug, txiav ib zaug!

Ua ntej pib txiav cov yas corrugated, peb ua cov ntawv thawv ntawv nrog cov thawv ntim khoom noj. Qhov no tau ua pov thawj kom txuag tau ntau txoj haujlwm, sijhawm thiab nyiaj txiag, vim tias koj tuaj yeem tsim qhov yooj yim ntawm koj tus neeg hlau, thiab yog tias koj ua qee yam tsis raug, me ntsis ntawm kab xev tuaj yeem kho nws. Rubén ua tus qauv thiab Beatriz xa cov qauv mus rau yas

Thaum koj tau piav qhia qhov zoo ntawm koj tus neeg hlau, koj yuav tsum hloov koj tus qauv mus rau hauv cov ntawv yas corrugated.

Kauj Ruam 4: Hauv qab ntawm Chassis

Cov qauv yas corrugated tau muab tso ua ke nrog cov zipper. Ua ntej muab tus zauv sib txuas, tus qauv tau tuav ua ke nrog cov xyoob ntoo. Peb ua nws txoj hauv kev no vim tias koj tuaj yeem yooj yim zom cov qhov nrog cov pas hauv yas, thiab koj tuaj yeem tau txais lub tswv yim dav dav ntawm cov duab ua ntej ua ntej tso cov zipper sib txuas. Txhawm rau thim cov yas, peb kuj siv cov xyoob ntoo los ntsuas ib sab ntawm cov yas.

Chris thiab Gonzalo txiav txim siab tias lawv xav ntxiv qee tus rake rau hauv lub chassis, thiab lawv txiav ib lub npoo tawm ntawm ob sab. lawv siv daim uas lawv txiav los ntawm thawj sab ua tus qauv los txiav qhov thib ob.

Kauj Ruam 5: Npaj Cov Tsav Tsheb

Cov motors muaj me me protrusion ntawm ib sab qhov sib txuas hluav taws xob yog. Peb yuav tsum sib cais lub cav thiab tso cov hluav taws xob sib txuas ntawm lwm sab.

Thaum qhov no ua tiav, Jaime thiab Ismael txuas 2 20 cm xov hlau rau lub tshuab. Peb siv xov tooj kab xov tooj rau qhov no, tab sis tuaj yeem siv cov kab hluav taws xob nyias.

Tom qab ntawd peb txiav txim siab qhov twg peb xav tso lub log. Qhov chaw uas lub log tau muab tso rau muaj qhov cuam tshuam rau tus cwj pwm ntawm tus neeg hlau. Cov log nyob tom qab ntawm tus neeg hlau ua rau tus neeg hlau txav lub pob nrawm heev tab sis nws nyuaj rau tswj. Ntawm qhov tod tes, tus neeg hlau nrog lub log tig mus rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau ua tus neeg hlau uas yooj yim heev rau kev tswj hwm, tab sis txav lub pob qeeb heev.

Rau tus neeg hlau no, peb tau xaiv muab lub log rau nruab nrab ntawm tus neeg hlau. Peb tso lub cav uas peb xav kom lawv ua thiab ua 2 lub qhov me me rau lub log log.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Nws

Gabriel thiab Ismael siv Autodesk Circuits los tsim daim duab kab hluav taws xob no.

H choj txuas nrog cov chaw nres nkoj 6, 9, 10 thiab 11

HC06 module txuas nrog TXD, RXD, GND thiab +5V. Mane paub tseeb tias TXD tus pin ntawm arduino txuas nrog RXD tus pin ntawm HC06 thiab RXD tus pin ntawm arduino txuas nrog TXD tus pin ntawm HC06

Lub capacitor yog 8200 kv capacitor. Koj tsis xav tau nws tiag tiag, tab sis nws nyob ntawd txhawm rau tiv thaiv qhov hluav taws xob poob qis uas yuav cuam tshuam HC06 tus qauv yog tias cov roj teeb qis me ntsis.

Cov motors tau txuas rau H Choj. Tej zaum tus neeg hlau yuav rov qab mus es tsis txhob mus tom ntej. Hauv qhov xwm txheej ntawd, ntxeev lub cav hlau.

Kauj Ruam 7: Sticks, Motors thiab Npog hauv Qhov Chaw

Xaiv cov kev xaiv xaiv! Kuv yuav tso lub cav qhov twg? Muaj ntau txoj hauv kev xaiv, thiab nyob ntawm qhov twg thiab yuav ua li cas cov motors txuas nrog, koj qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus yuav nyob rau lwm qhov chaw!

Hauv qhov no, peb tuaj yeem tso lawv tig mus rau pem hauv ntej lossis tig mus rau tom qab, thiab peb txiav txim siab muab lawv tig rov qab.

Cov motors yuav tsum tau txuas rau sab ntawm lub chassis. Chris tau ua cov cuab yeej zoo nrog qee qhov xaim los ua lub qhov rau ob sab ntawm lub chassis. thiab txuas cov motors nrog 2 zip sib txuas vim tias txoj hlua zip tau luv luv me ntsis. Saib cov duab!

Tom qab ntawd, lub npog ntawm tus neeg hlau tau txuas rau lub chassis. lub npog tau dai kom zoo nkauj los ntawm Rubén kom zoo li lub ntsej muag neeg hlau, vim tias lub npog tau pob tshab, thiab nws xav tias txij li lub teeb ntawm HC06 tus qauv, arduino thiab H choj yuav pom ntsais muag los ntawm lub hau, cov txiaj ntsig yuav zoo kawg thiab oh tug! nws yog lawm.

Chris ntxiv cov pas rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau los tswj lub pob. Cov hlua tau yooj yim txuas rau lub chassis nrog lub zip kaw. Tsis tas li ntawd, nws ntxiv ib txoj hlua roj hmab tso rau tom qab ntawm tus neeg hlau kom kaw nws. Nws txiav ob peb lub ntsej muag rau tom qab ntawm lub npog thiab txuas cov roj hmab txuas rau lub chassis nrog lub zipper khi.

Tam sim no muab lub log thiab mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 8: Lub Sijhawm Muab Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Yuav luag muaj!

Ib lub qhov qhib hauv lub hau kom tso qhov hloov pauv loj. Koj tuaj yeem siv TXHUA qhov hloov pauv, tab sis peb tau xaiv los siv qhov hloov pauv loj thiab tsis zoo vim tias nws zoo li txias.

Txhua yam khoom siv hluav taws xob uas peb tau npaj thaum ntxov tam sim no tau muab tso rau hauv tus neeg hlau. Ua raws daim duab kab thaiv kab!

Tsis txhob txuas tus h choj txuas mus rau lub protoboard vim tias peb xav tau tshem lub protoboard tawm tsawg kawg ib zaug ntxiv.

Thaum koj muaj tus protoboard tsis zoo rau tus neeg hlau, koj hace kom paub seb yuav tso lub roj teeb nyob qhov twg. lawv tuaj yeem mus rau pem hauv ntej lossis sab nraum qab ntawm tus neeg hlau, nyob ntawm n qhov zoo ntawm tus neeg hlau thiab koj tau tso cov motors nyob qhov twg.

Koj yuav tsum ua tus thib peb ceg rau tus neeg hlau (lwm 2 ceg yog lub log!). Txhawm rau ua qhov ntawd, nqa lub zip kaw thiab txuas nws raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 9: Txoj Cai

Tam sim no koj yuav tsum tso tus lej hauv arduino thiab txuas koj tus neeg hlau rau koj lub xov tooj hauv.

Cia pib los ntawm txoj cai:

Kuv xav tias koj twb muaj lub arduino coding interface (IDE) hauv koj lub computer. uf tsis yog, mus ntawm no thiab ua raws cov lus qhia:

Rub tus lej los ntawm cov ntawv zip txuas thiab qhib.ino cov ntawv. Qhov no yuav tsim cov ntawv tais ceev tseg hauv koj lub computer.

Upload cov cai rau hauv arduino. kom ua tau li ntawd, koj YUAV TSUM MUAJ DISCONNECT BLUETOOTH MODULE ua lub motherboard. Yog tsis yog, nws yuav tsis ua haujlwm. Tsis txhob nug kuv vim li cas, nws yog qhov tsis paub meej rau kuv ib yam.

Nruab "Roboremo pub dawb" hauv koj lub xov tooj Android los ntawm Google appstore.

Ua raws cov lus qhia hauv zipped nplaub tshev txuas nrog rau cov kauj ruam no.

Yog tias koj tsis tuaj yeem teeb tsa lub interface hauv koj lub xov tooj, ua raws cov lus qhia hauv qab no los tsim lub interface rau koj lub xov tooj.

Cov lus qhia txhawm rau txuas lub xov tooj hauv xov tooj mus rau tus neeg hlau, (los ntawm Gabriel)

• Txhawm rau txuas Bluetooth koj yuav tsum muaj lub xov tooj ntawm tes, ntsiav tshuaj lossis khoos phis tawj nrog bluetooth
• Nruab RoboremoFree.
• Programming lub interface: Nkag mus rau hauv cov ntawv qhia zaub mov thiab xaiv slider thiab qhov ntawd yog yam koj yuav siv los tswj tus neeg hlau.
• Thaum koj tau tso tus slider nyob rau sab laug ntawm lub vijtsam interface, koj yuav tsum nias teeb tsa tus lej ntawm tus swb li "izq". Nws yog izq vim izquierda nws yog li cas peb hais sab laug ua lus Mev.
• Tom qab ntawd koj yuav tsum nkag mus rau hauv daim ntawv lo. Sab hauv ntawm daim ntawv lo koj yuav tsum muab izqSpeed#*1.
• Tom qab ntawd koj yuav tsum nkag mus rau "min max" thiab hauv min koj yuav tsum muab -255 thiab hauv max 255 thiab nyem rau hauv "int"
• Tom qab ntawd, ntawm kab tom ntej, koj yuav tsum nyeem "xa thaum tso tawm"
• 2 kab hauv qab no, "xa chaw"
• tom qab ntawd "tsis pib rov qab"
• hauv "teeb tsa tus nqi autoreturn" koj yuav tsum muab "nruab nrab"
• nyob rau hauv lub sijhawm rov ua dua koj yuav tsum tso 100

Tam sim no koj yuav tsum ntxiv tus slider rau sab xis ntawm lub interface thiab ua tib yam, teeb tus id li "der" thiab daim ntawv lo li derSpeed #*1. Tag nrho cov seem yog tib yam.

Txhawm rau pib ua si: Thaum koj nyob hauv app, koj yuav tsum txuas bluethooth rau RoboremoFree nkag mus rau hauv cov ntawv qhia zaub mov thiab tom qab ntawd koj yuav tsum nias txuas Bluetooth (RFCOMM) thiab koj yuav tsum nias HC-05 lossis HC-06.

Txaus siab rau!