Tsim Lub Hnub Ci Tsis Siv Neeg Tracker Nrog Arduino UNO: 8 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Hnub ci zog tau dhau los ua ntau thiab ntau thoob plaws ntiaj teb. Tam sim no, ntau txoj hauv kev tau tshawb fawb los ua kom lub hnub ci vaj huam sib luag tso zis ntau zog, txo peb txoj kev cia siab rau fossil fuels thiab thee. Ib txoj hauv kev los ua qhov no yog kom cov vaj huam sib luag txav mus los, ib txwm ntsib lub hnub nyob saum ntuj. Qhov no tso cai pom kev sau lub zog, ua kom lub hnub ci ci ntau dua.

Cov Lus Qhia no yuav saib seb yuav ua li cas lub hnub ci trackers ua haujlwm, thiab siv cov txheej txheem zoo li no mus rau hauv lub hnub ci tracker prototype siv Arduino UNO.

Kauj Ruam 1: Yuav Ua Li Cas Solar Trackers Ua Haujlwm

Muaj 3 txoj hauv kev tseem ceeb uas tau siv los tswj lub hnub ci tracker. Thawj zaug yog lub kaw lus tswj tsis siv neeg, thiab ob qho ntxiv yog cov tswj kev ua haujlwm. Lub zog tswj lub hnub ci tsis siv neeg tsis muaj lub ntsuas hluav taws xob lossis tus ua haujlwm tab sis hloov nws txoj haujlwm raws li tshav kub los ntawm Tshav. Los ntawm kev siv roj nrog qhov kub qis hauv lub thawv ntim rau ntawm lub pob khawm ntawm nws nruab nrab, zoo ib yam li pom-pom, lub hnub ci vaj huam sib luag tuaj yeem hloov nws txoj haujlwm raws li kev qhia ntawm tshav kub los ntawm Lub Hnub.

Cov tshuab ua haujlwm sib txawv me ntsis. Ob leeg xav tau cov txheej txheem ua haujlwm, nrog rau cov neeg ua haujlwm txav cov vaj huam sib luag. Ib txoj hauv kev los tswj hwm lub hnub ci vaj huam sib luag yog xa Lub Hnub txoj haujlwm mus rau lub vaj huam sib luag. Cov vaj huam sib luag ces taw lawv tus kheej rau txoj haujlwm no saum ntuj. Lwm txoj hauv kev yog los ntawm kev siv cov ntsuas txhawm rau txheeb xyuas lub hnub txoj haujlwm. Los ntawm kev siv Lub Teeb Ntsuas Tus Kheej (LDRs), nws muaj peev xwm txheeb xyuas qhov sib txawv ntawm lub teeb. Cov ntsuas no tau siv los txiav txim seb lub hnub nyob saum ntuj, tso cai rau lub vaj huam sib luag kom qhia nws tus kheej kom tsim nyog.

Hauv Cov Lus Qhia no, peb yuav siv lub ntsuas qhov ntsuas raws qhov ua haujlwm tswj hwm.

Kauj Ruam 2: Txheej Txheem Txheej Txheem/Txheej Txheem Txheej Txheem

Yuav ua li cas cov txheej txheem no ua haujlwm tau qhia hauv cov duab saum toj no. Yuav muaj 1 lub teeb nyob ntawm tus tiv thaiv ntawm txhua sab ntawm qhov faib. Qhov kev faib tawm no yuav ua duab ntxoov ntxoo ntawm lub sensor ntawm ib sab ntawm lub vaj huam sib luag, tsim qhov sib txawv ntawm ob qhov kev nyeem ntawv. Qhov no yuav ua rau lub kaw lus txav mus rau sab ci dua kom sib npaug nyeem cov ntawv ntsuas, ua kom pom lub hnub ci txoj haujlwm zoo. Nyob rau hauv rooj plaub ntawm 2 axis hnub ci tracker, tib txoj hauv kev no tuaj yeem siv tau, nrog 3 lub ntsuas hluav taws xob hloov ob qho (1 ntawm sab laug, 1 ntawm sab xis, 1 nyob hauv qab). Sab laug thiab sab xis tuaj yeem ntsuas qhov nruab nrab, thiab kev nyeem ntawv no tuaj yeem sib piv nrog lub ntsuas hauv qab los txiav txim siab ntau npaum li cas lub vaj huam sib luag yuav tsum txav mus lossis nce.

Cov Txheej Txheem Tseem Ceeb

Arduino UNO: Nov yog lub microcontroller rau txoj haujlwm no. Nws nyeem cov ntaub ntawv sensor thiab txiav txim siab ntau npaum li cas thiab nyob rau qhov twg uas cov servos yuav tsum tig.

Servo: Cov no yog cov actuators siv rau txoj haujlwm no. Lawv yog ib qho yooj yim los tswj thiab meej heev, ua rau nws zoo meej rau txoj haujlwm no.

Lub Teeb Ntsuas Tus Kheej (LDRs): Cov no yog cov hloov pauv tsis sib xws uas kuaj pom lub teeb. Cov no yog siv los txiav txim txoj haujlwm ntawm lub hnub nyob saum ntuj.

Kauj Ruam 3: Cov Khoom Siv/Khoom Siv

Cov ntaub ntawv siv los tsim txoj haujlwm no yog:

1. Arduino UAS
2. 2 Servos
3. 3 Lub Teeb Ntsuas Tus Kheej (LDRs)
4. 3 10k Ohm Resistors
5. Popsicle sticks
6. Duab los qhia

Cov cuab yeej siv los tsim txoj haujlwm no yog:

1. Soldering Hlau
2. Daim kab xev
3. Txiab
4. Riam Riam
5. Kub Nplaum Phom

Kauj ruam 4: Circuit Schematic

Saum toj no yog schematic siv los xaim lub hnub ci tracker ua ke.

Tus Pin Txuas:

Sab laug Photoresistor

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A0, GND (10k ohm resistor ntawm tus Pin 2 thiab GND)

Txoj Cai Photoresistor

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A1, GND (10k ohm resistor ntawm tus Pin 2 thiab GND)

Hauv qab Photoresistor

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A2, GND (10k ohm resistor ntawm tus Pin 2 thiab GND)

LR Servo Cov

Teeb liab - 2

Hauv av - GND

VCC - 6 V Roj Teeb Pob

TB Servo Cov

Teeb liab - 3

Hauv av - GND

VCC - 6 V Roj Teeb Pob

Arduino zog

VIN - 6 V Roj Teeb Pob

GND - 6 V Roj Teeb Pob GND

Kauj ruam 5: Sib dhos

Tom qab sib dhos ua ke cov kab hluav taws xob mus rau lub rooj sib tham perf (xav tias siv lub khob cij dawb xwb), nws lub sijhawm los sib dhos cov cuab yeej. Kuv siv cov ntawv los xij thiab cov styrofoam thaiv los tsim lub hauv paus thiab lub vaj huam sib luag rau tus neeg taug qab, nrog rau phab ntsa faib rau cov ntsuas uas siv cov nplaum popsicle. Cov kauj ruam no yog nyob ntawm koj. Sim sim nrog cov phab ntsa sib txawv sib txawv qhov ntev, qhov siab, thiab cov duab, nrog rau kev tso lub sensor, kom pom tias nws cuam tshuam li cas rau taug qab lub peev xwm ntawm lub cuab yeej.

Kauj ruam 6: Software

Tam sim no qhov kev sib dhos ua tiav, nws lub sijhawm los tsim software rau lub cuab yeej. Daim duab Arduino tau txuas hauv qab no.

Kauj ruam 7: Software Flowchart

Nov yog daim ntawv qhia txog yuav ua li cas lub cuab yeej ua haujlwm.

Kauj Ruam 8: Xaus

Yog tias koj ua kom lub zog ntaus ntawv thiab ci lub teeb ci ntawm lub vaj huam sib luag, tus tracker yuav taw qhia nws tus kheej kom pom lub teeb ncaj qha. Kuv tau txuas daim vis dis aus ntawm qhov haujlwm hauv qab no. Kuv vam tias koj nyiam txoj haujlwm no! Xav tias dawb nug ib lo lus nug hauv kab lus thiab kuv yuav sim teb lawv. Ua tsaug!