Tshem Tawm Platform rau Gait Tus Kws Qhia: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov Neeg Koom Tes: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Co-Designers: Jennifer thiab Julian

Ua tsaug rau MIT AT Hack Exec Team thiab MIT Lincoln Beaver Works Center

Txoj haujlwm no tau ua tiav rau AT Hack 2019 (cov cuab yeej pabcuam hackathon ntawm MIT). Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog los tsim lub hauv paus los txhawb nqa Julian tus taw thiab tso cai rau nws nyob hauv qhov chaw zaum ntau dua thaum nyob hauv tus kws qhia taug kev. Qhov no yuav ua kom yooj yim dua ntawm kev thauj mus los kom nws tsis tas yuav tsum tau nqa thiab nqis kom txav mus los. Nyob rau tib lub sijhawm, lub platform yuav tshem tau, tso cai rau Julian sawv hauv tus kws qhia taug kev thaum xav tau. Lub platform tau tsim los txuas rau Julian tus kws qhia tawm sab nraum zoov uas twb muaj lawm uas tsis muaj kev hloov pauv mus tas li.

Kauj ruam 1: Tus Neeg Siv Xav Tau

Peb tau mus rau Julian lub tsev los saib tus kws qhia taug kev thiab txiav txim siab txoj hauv kev yooj yim thiab siv tau los ntxiv lub platform. Los ntawm qhov no, peb tau kawm paub tias kev sim daws teeb meem yav dhau los suav nrog cov hlua velcro muag txuas rau tus ncej. Txawm li cas los xij, nrog cov hlua no muag, Julian txhais taw yuav poob thiab xaus rau qhov tsis zoo, nrog nws ob txhais taw nyob ze ua ke. Yog li ntawd, txhua qhov kev daws teeb meem uas tsis yog-platform yuav tsum tso cai rau kev hloov pauv ntawm nws txhais taw.

Peb tuaj nrog qee qhov yam ntxwv xav tau rau kev daws teeb meem:

• Cov khoom ruaj khov dua li cov khoom siv mos muag - hom phiaj ib yam khoom hnyav, zoo li yas
• Yooj yim tshem tau
• Qib nrog thav duab qhov siab
• Txhawb nqa ~ 120 lbs qhov hnyav
• Tsawg tshaj qhov hnyav ntxiv rau tus kws qhia taug kev

Kauj Ruam 2: Lub tswv yim thiab tawm tswv yim

Los ntawm qhov no, peb tau los nrog ob peb lub tswv yim rau lub platform. Qhov kev sib tw loj tshaj plaws yog tuaj yeem txuas rau tus kws qhia taug kev uas twb muaj lawm yam tsis hloov kho nws, vim yog txoj kab nqes tsis sib xws thiab ntu ntu ntawm tus thav duab. Tom qab ntawd peb xa cov tswv yim no mus rau Jennifer thiab Julian kom tau txais cov lus tawm tswv yim.

Cov lus tawm tswv yim

Sketch 1 - Yooj yim thiab yooj yim tshem tawm. Yuav xav tau kev ruaj ntseg ntau dua los tuav lub platform - muaj peev xwm ua tus pas nrig lossis phaj hlau nyob rau pem hauv ntej. Tej zaum yuav tsis xav tau pegs yog tias cov yas tau pwm los dai hla tus ncej.

Sketch 2 - Zoo li khov tab sis yuav nyuaj rau tshem tawm yog tias muaj ntau tus ntsia hlau. Qhov zoo tshaj plaws, lub platform tuaj yeem xaub rau hauv qhov chaw yam tsis muaj ntsia hlau lossis pegs.

Sketch 3 - Tej zaum yuav muaj ntau qhov txav mus los, lub ntsiab lus ntau dhau los ua kom taug qab. Muaj tus pas nrig nyob sab nraub qaum yuav tsis ua haujlwm vim tias yog li cas Julian nkag mus thiab tawm ntawm tus kws qhia taug kev. Ib tus pas nrig tuaj yeem txuas rau pem hauv ntej yam tsis muaj teeb meem.

Kauj Ruam 3: Tsim

Peb xaiv qhov tsim uas zoo li txhim khu kev qha tshaj plaws thiab yooj yim.

Rau lub platform, peb siv 1/4 "HDPE nrog 1/2" plywood txhawb ntxiv. Sab nraub qaum muaj "tis" uas yuav tiv thaiv tus ncej thaum lub hauv ntej yuav tau so hauv kab zauv. Vim yog qhov txwv cov khoom me me (thiab sijhawm txwv), HDPE tsis tau npog ib feem ntawm lub platform braced ntawm tus ncej, tab sis qhov no yuav raug them rau lwm yam.

Cov ntawv txuas tau tso siab rau 2 lub raj xa hluav taws xob txuas rau cov yeeb nkab ntawm tus ncej. Vim yog txoj kab nqes ntawm cov yeeb nkab (1.75 "txoj kab uas hla), cov clamps siv tau loj dua (2" txoj kab uas hla). 2 nkhaus tau muab tso rau hauv qhov chaw hauv qab cov clamps ntawm ob sab. Thaum kawg, ib qho txhuas bar tau muab tso rau hauv qhov chaw nyob hauv qab 2 kab zauv kom ua tiav kev sib dhos.

Hauv kev sib dhos zaum kawg, 2 lub raj txuas ntawm qhov loj me me (1.75 txoj kab uas hla) tau txuas ncaj qha rau ntawm qhov txuas loj kom tiv thaiv lawv kom tsis txhob txav mus rau tom ntej.

Kauj Ruam 4: Cov ntaub ntawv

• Tube clamps (2 "thiab 1.75" txoj kab uas hla)
• Aluminium 6063 Lub Raj Raj (1.5 "x3" / 0.25 "tuab / 1 'ntev)
• Aluminium 6061 Bar (0.25 "x1" / 2 'ntev)
• Marine-Grade HDPE Sheet (24 "x24" / 0.25 "tuab)
• Marine-Grade Plywood Sheet (12 "x24" / 0.5 "tuab)
• Ntoo ntsia hlau
• 10-32 tiaj tus taub hau ntsia liaj qhov rooj
• 5/16-18 tiaj tus taub hau ntsia liaj qhov rooj

Kauj ruam 5: Kev tsim khoom

Tshuab Siv

• Bandsaw
• Siv Sander
• Zeb
• Laum Fais Fab

Platform

1. Txiav HDPE daim ntawv kom me me ntawm txoj hlua, raws li sab hauv sab hauv ntawm tus kws qhia taug kev.
2. Txiav cov ntoo plywood ntawm txoj hlua rau kev txhawb nqa (raws li kev khoov khoov).
3. Drilled thiab countersunk qhov rau flathead ntoo screws hauv yas.
4. Ntsia plywood daim rau hauv daim ntawv HDPE.
5. Sanded ib lub vojvoog kaum ntawm lub rooj sib txoos siv lub tshuab ziab khaub ncaws.

Ncej Txuas

1. Txiav ob 1.5 "daim ntawm txhuas lub tog raj tub rau ntawm txoj hlua.
2. Txiav tawm ib phab ntsa ntawm txhua daim ntawm txoj hlua los tsim U-channel (sab luv).
3. Siv lub zeb los txhuam cov ntug thiab nce sab hauv dav ntawm U-channel (txij li 1 "txog 1.06").
4. Drilled thiab kais lub qhov nyob rau sab saum toj ntawm txhua tus bracket rau 10-32 ntsia hlau (txhawm rau txuas lub raj clamp).
5. Drilled thiab kais lub qhov nyob hauv qab ntawm txhua tus bracket rau 5/16-18 ntsia hlau (txhawm rau txuas aluminium bar).
6. Txiav aluminium bar kom loj me ntawm txoj hlua, raws li qhov ntev ntawm phab ntsa ntawm U-channel.
7. Laum qhov kev tshem tawm qhov rau 5/16-18 ntsia hlau hauv aluminium bar.

Los ua ke

1. Txuas 2 "txoj kab uas hla lub raj xa mus rau cov kav dej ntawm ob sab ntawm tus ncej.
2. Screwed ib lub bracket rau hauv clamps ntawm ib sab siv 10-32 ntsia hlau.
3. Tig tus kws qhia taug kev puag rov qab thiab ntsia hlau aluminium bar rau ob qho nkhaus nrog 5/16-18 ntsia hlau.
4. Txuas nrog lub 1.75 "txoj kab uas hla txoj kab uas nyob sab xub ntiag ntawm 2" txoj kab uas hla raj txhawm rau tiv thaiv lawv kom tsis txhob swb.
5. Xaub lub platform rau hauv ob kab zauv.

Kauj Ruam 6: Kev Xeem Neeg

Txawm hais tias peb tau txwv kev sim nrog Julian, nws muaj peev xwm so tau yooj yim nws txhais taw ntawm lub platform rau hmo ntuj tas li. Kev tshuaj xyuas ntxiv yuav tsim nyog los ntsuas qhov ua tau ntev ntawm kev sib dhos txhua lub sijhawm nws niaj hnub ua.

Kauj Ruam 7: Kev Hloov Kho Kom Tsim Nyog / Thaj Chaw ntawm Kev Txhim Kho

Muab sijhawm ntau dua thiab rov ua dua, muaj ntau yam uas tuaj yeem txhim kho tsab ntawv no:

• Peb yuav nyiam txiav cov yas ntxiv tom qab yog li lub platform tau raws qhov xav tau me me.
• Kev siv plywood ua qhov txhawb nqa ua kom nws hnyav dua, tab sis tsis zoo rau siv sab nraum zoov (hauv daus thiab nag tshwj xeeb). Cov ntaub ntawv txhawb kom zoo dua tuaj yeem siv tau.
• Yog tias plywood tau siv ua cov khoom kawg, peb yuav tsawg kawg ntxiv cov dej tsis tiav.
• Ib yam li ntawd, cov khoom txhuas rau lub thav duab txuas yog lub teeb thiab yooj yim rau tshuab, tab sis tsis ruaj thiab tsis tsim nyog rau siv sab nraum zoov. Cov ntaub ntawv zoo tuaj yeem xaiv.
• Peb tsis muaj peev xwm ntsuas qhov muaj peev xwm ua haujlwm ntawm lub platform. Txawm hais tias nws tau tuav hauv qab Julian tus taw thiab qee lub hnab ntxiv thaum peb kuaj, nws yuav yog qhov tseem ceeb kom pom qhov hnyav npaum li cas cov ntawv txuas tuaj yeem tuav ua ntej hloov pauv.
• Qee qhov tuaj yeem ua kom zoo dua nrog cov ntaub ntawv zoo dua (loj dua cov ntawv yas los npog tag nrho lub platform, cov ntsia hlau zoo dua thiab ruaj dua, thiab lwm yam). Ntau qhov tseeb hauv kev tsim cov ntu yuav yooj yim dua cov txheej txheem sib dhos (drilling/tapping lub qhov nyob hauv qhov chaw raug nyob hauv kev ua siab ntev - tsis yog txheeb ze ib leeg).
• Peb yuav nyiam ntxiv lub qhov rau lub platform rau txoj hlua/hlua kom nws tuaj yeem yooj yim txuas rau tus kws qhia taug kev thaum tsis siv.