Raspberry Pi RC Tswj: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

RC tswj rau Raspberry Pi

Muaj ntau cov lus qhia qhia koj paub tswj tus neeg hlau siv WIFI lossis bluetooth nrog lub xov tooj lossis ntsiav tshuaj. Qhov teeb meem yog koj tsis tuaj yeem txav nrawm nrawm vim tias koj yuav tsum saib ntawm lub vijtsam thiab tus neeg hlau. Nrog rau kev teeb tsa no koj tuaj yeem tswj hwm koj tus neeg hlau nrog AM tiag tiag wireless RC maub los siv raspberry pi.. Qee qhov kev txawj ntse yuav tsum tau ua.

Kauj Ruam 1: Qhov Yuav Tsum Tau

Qhov xav tau

1. Futaba 2DR AM xov tooj cua xa xov thiab xa xov.

2. (4) Pololu RC hloov nrog cov tso tawm digital.

3. perf-board rau solder (4) cov laug cam me me

4. xaim (Kuv siv cov xov hlau los ntawm Cat5 cable)

5. ceev thiab ntsia liaj qhov rooj

6. cov cuab yeej siv cuab yeej

7. me me tiaj tus ntswj ntsia hlau

Kauj ruam 2: Teeb

TSEV;

Tus neeg txais RC muaj 2 txoj hauv kev, ib qho los tswj kev taw qhia thiab lwm qhov los tswj lub qhov rooj. Kuv yuav lub maub los thiab tus txais khoom ua cov khoom siv thiab nws tseem suav nrog (2) S3003 servos thiab lub roj teeb tuav. Koj tsuas xav tau tus txais thiab tswj. Koj tuaj yeem txiav cov xov hlau los ntawm servos thiab siv cov txuas yog tias koj nyiam. Kuv txiav txim siab muab cov xov hlau txuas ncaj qha rau tus pin ntawm tus txais tsis txhob txiav cov xov hlau los ntawm servos. Kuv yuav cov laug cam pololu los ntawm Amazon. nyem qhov no

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

QHOV TSEEB;

Nyeem phau ntawv pololu tom kawg ntawm cov lus qhia kom paub meej. Cov laug cam tuaj yeem txuas rau 3.3V lossis 5V. Yog tias koj xav tau 5V teeb liab tawm los ntawm cov laug cam ces koj yuav tsum tau sib dhos ua ke 2 lub pawm loj nyob tom qab ntawm cov laug cam. Yog tias koj xav tau 3.3V los ntawm cov laug cam, tom qab ntawd koj tsis tas yuav jumper cov ntaub qhwv tab sis koj yuav xav tau 3.3V los ntawm Rpi. Thawj cov laug muab cov kab ntawv header muab rau cov laug cam pololu. Muab (4) cov laug cam me me tso rau ntawm daim kab xev, thiab xaim ib daim duab. Kuv suav nrog 2 daim duab, ib qho rau 3.3V thiab lwm qhov rau 5V. Nco ntsoov tias txhawm rau siv 5V teeb tsa, koj yuav xav tau 3.3v-5v lub rooj tsav xwm tsis zoo. Piv txwv li Piface lossis sib npaug. Tom qab tag nrho cov xov hlau tau xau. Muab lub zog rau tus txais (5V). Txhua lub laug cam me me yuav tsum pib ntsais muag thiab npaj rau lub cajmeem.

Kauj ruam 4: Programming

PROGRAMMING;

Koj yuav xav tau tus tswj hwm RC los ua haujlwm rau txhua pawg pololu. Xyuas kom lub roj teeb zoo. Ua raws phau ntawv qhia kom ntxaws. Txhawm rau nkag mus rau hom kev zov me nyuam, nrog lub me me ntswj taub hau luv luv ntawm 2 daim me me nyob rau sab saum toj ntawm lub rooj tsavxwm thaum koj tig lub zog ON. LED yuav nyem qhia tias koj nyob hauv hom kev pab cuam. Qhib cov qib ntawm tus tswj hwm thiab ua kom luv dua los txhawm rau khaws hauv kev nco. Yog tias lub rooj tsav xwm tau teeb tsa kom raug, koj yuav tsum pom LED nyem ntawm tus nqi sib txawv. Ua tib yam rau tag nrho lwm cov laug cam. Tom qab kev ua haujlwm, qhov tso tawm ntawm txhua lub rooj tsavxwm yuav tsum hloov lub xeev los ntawm qis mus rau siab lossis siab mus rau qis raws li kev taw qhia ntawm tus joystick. Ua ntej qee qhov laj thawj, nrog kuv teeb tsa 2 cov txiaj ntsig yog HIGH thiab 2 yog LOW nrog cov qib ntawm nruab nrab. Kos cim cov xov hluav taws xob kom thaum koj ua haujlwm raspberry pi koj paub tias xaim dab tsi yog dab tsi. Nco ntsoov tias thaum tus txais tau tawm ntawm qhov ntau lossis tus tswj hwm OFF, koj yuav muaj 2 qhov ua tau zoo thiab 2 LOW.

Txoj haujlwm no yog npaj los qhia yuav ua li cas ntxiv RC tswj rau raspberry pi tsis yog yuav tsim tus neeg hlau li cas. Yog leej twg xav tau tus nab npawb nab npawb thov nug. Cov vis dis aus suav nrog qhia txog kev teeb tsa ua haujlwm.

VIDEO