Arduino Txhua Yam Hauv Ib Lub Caij Nyoog: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob Zoo Kuv Nyob Zoo Cov Phooj Ywg Robotic Qhov No Yog Muhammad Baqar, Kuv Tau Ua Haujlwm Nyuaj Los Ua Qhov Kev Ua Haujlwm Zoo Tshaj Plaws no…. Ua Yuav Tsum Muaj Kev Ruaj Ntseg Txog "Ua Ke", Yog Kuv Tau Ua Ib Qhov Haujlwm uas Muaj 3 Cov Qauv Sib Xws uas suav nrog Ultrasonic Sensors (HC- SR04), Bluetooth Module (HC-06), Nplaim Sensor (4-tus pin).

Kuv Tau Ua tiav Daim Ntawv Kawm tiav Hauv "Basic Mechatronics Thiab Arduino". Yog li ntawd Kuv tau Ua Ntau Txoj Haujlwm tab sis Tsis Zoo Li Qhov No ….

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau

1) Arduino Uno (Pom zoo)

2) Ultrasonic Sensor (HC-SR04)

3) Bluetooth Module (HC-06)

4) Hloov Sau Npe (74HC595)

5) Nplaim Sensor (4-tus pin)

6) 3 x Cij Cuam Tshuam (Qhov Loj Qhia Hauv Cov Duab)

7) Arduino Cable

8) Servo Motor Thiab Mechanic Qhov Me Me suav nrog Ntsia Hlau Tsav

9) Jumper Wires (Txiv neej rau Txiv neej x 35, Txiv neej rau Poj niam x 5)

10) 7 x LEDS daj, 4 x LEDS liab, 1 x Buzzers, 1 x LED ntsuab thiab 2 Resistors (Koj Xaiv)

11) 1 x Thermapol Rau Lub Hauv Paus (Koj Xaiv)

Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom Siv Hauv Cov Cij Cij

1) Txhawm Rau Pib Nrog, Sau Cov Khoom Siv Hauv Cov Cij Cij, Pib Nrog LEDS, Sensors Thiab Modules Thiab Hloov Sau Npe.

2) Qhov thib ob koom nrog GND (Tus Neeg Tsis Pom Zoo Pin) Ntawm Arduino Rau Ib Kab Hauv Cov Cij Cuam Tshuam Ib Yam Li Nrog VCC lossis 5V (Zoo).

3) Kev Sib Txuas:

Nplaim Sensor:

i) A0 Pin To A0 Ntawm Arduino

ii) VCC Rau VCC Ntawm Arduino

iii) GND rau GND Ntawm Arduino

Ultrasonic Sensor:

i) GND TO GND Ntawm Arduino Thiab VCC Rau VCC ntawm Arduino

ii) Trig Pin Rau 7 tus pin ntawm Arduino thiab Echo Pin Rau 6 Ntawm Arduino

Bluetooth Qauv:

i) GND Rau GND Ntawm Arduino Thiab +5v rau VCC ntawm Arduino

ii) TX Rau Rx Ntawm Arduino Thiab RX Rau TX Ntawm Arduino… Sib Txawv Sib Txuas

Muaj Ob Qhov Chaw Nyob Hauv Arduino Rau GND …. Yog li Thov Txuas Bluetooth GND Hlau Nrog Qhov Chaw Nkaum Ob Ntawm GND Ntawm Arduino …. Yog li Tsis Muaj Teeb Meem.

Hloov Sau Npe:

i) Muaj Tag Nrho 16 Ports Ntawm Hloov Npe … Txhua sab 8 Ports.

ii) Cia Kuv Muab Kev Sib Txuas:

Raws li Koj Pom Hauv Daim Duab Ntawm Hloov Npe, Uas Txuas, Kev Sib Txuas Hlau: 74HC595 8 Bit Shift Register

GND Pin 8 thiab Pin 13

5V Pin 10 thiab Pin 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1st LED IC Pin 15

2nd LED mus rau 8th LED - IC Pin 1 rau IC Pin 8

Nco tseg qhov kev sib txuas mus rau LED's yuav tsum yog rau lawv txoj hauv kev zoo (Nrog Lub Cev Ntev)

Servo Tsav:

i) Liab Hlau Ntawm Servo Rau VCC/5v Ntawm Arduino Thiab Cov Hlau Dub Ntawm Servo Rau GND Ntawm Arduino

ii) Dawb Hlau Ntawm Servo Rau 8 tus pin ntawm Arduino.

Cov No Yog Qhov Sib Txuas Yooj Yim, Vam tias Koj Yuav Nkag Siab Thiab Yuav Sim Ntawm Koj Tus Kheej.

Kauj Ruam 3: Txuas LED thiab Buzzer

Thaum kawg Txuas Txhua Tus Kheej thiab Cov Qauv thiab Hloov Sau Nrog 8 LED's

Pib Nrog Qhov Tseem Ceeb LED Thiab Buzzer.

1) Txuas Buzzer (Coj Zoo (Ntev Ib Leeg)) Rau 4 Tus Pin Ntawm Arduino Thiab GND Rau GND.

2) Tam sim no koj nyob sab laug nrog Peb LED's …… Ntsuab, Liab Thiab Daj.

3) Txuas Liab Coj Mus Rau 10 Tus Pin Ntawm Arduino, Daj Coj Mus Rau 9 Tus Pin Ntawm Arduino Thiab Ntsuab Coj Rau 3 Tus PIN Ntawm Arduino.

4) Tom qab Txuas Cov No Tseem Koj Yuav Muaj Ib Leeg Ntxiv (Daj) …… Txuas Nws Rau 5 Tus Pin Ntawm Arduino.

Nco ntsoov tias, ib txwm txuas POSITIVE (Ntev) LEG ntawm LED thiab BUZZER rau ARDUINO…. Txhua LEG yuav nyob nrog txuas mus ib txhis.

Kauj Ruam 4: Thaum kawg Txoj Haujlwm !

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Vam tias koj yuav txaus siab ua qhov haujlwm zoo no MUHAMMAD BAQAR Ua Raws Kuv Hauv Facebook

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