Cov txheej txheem:

Kev koom ua ke nrog Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev: 8 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Kev koom ua ke nrog Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev: 8 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Kev koom ua ke nrog Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev: 8 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Kev koom ua ke nrog Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev: 8 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: Npau Suav li no Txhob coj mus tham qhia luag lwm tus 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
Kev koom ua ke ntawm Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev
Kev koom ua ke ntawm Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev
Kev koom ua ke ntawm Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev
Kev koom ua ke ntawm Alexa Tswj Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev

Muaj ntau txoj haujlwm ntse dig muag thiab qhia paub tam sim no muaj online. Txawm li cas los xij, Kuv xav muab kuv tus kheej kov ntawm cov phiaj xwm tam sim no nrog lub hom phiaj kom muaj txhua yam sab hauv hauv qhov muag tsis pom suav nrog txhua qhov kev siv hluav taws xob. Qhov no yuav txhais tau tias huv dua thiab muaj txiaj ntsig zoo dua qhov muag tsis pom kev.

Yog li hauv kuv thawj Qhov Kev Qhia, Kuv yuav qhia koj li cas koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej lub qhov muag ntse uas tuaj yeem tswj hwm koj lub suab los ntawm Alexa, siv lub xov tooj ntawm tes lossis siv ntawm qhov muag tsis pom lawv tus kheej.

Kuv yuav muab txhua yam kuv tuaj yeem ua tau yog li koj tuaj yeem ua koj tus kheej! Txaus siab rau: D

Khoom siv

Soldering Hlau & Solder

Kub Nplaum Phom

1 x 270 Degreee High Torque Servo (https://amzn.to/31Y1EqD)

1 x NodeMCU ESP8266 Pawg Neeg Saib Xyuas Kev Txhim Kho. Txhua yam zoo ib yam li qhov no:

2 x Tactile Nyees khawm

Prototyping Veroboard

Yuav tsum tau ntev ntawm Tus hais lus cable kom mus txog USB qhov hluav taws xob (5V)

3D Tshuab Luam Ntawv nrog PLA lossis 3D Kev Pabcuam Luam Ntawv

Ntev ntawm Hookup Cable

Poj niam & Txiv neej Header Pins kom haum Veroboard (Qhov no yog nyob ntawm yeem, nws tsis xav tau yog tias koj xav tau txhua yam ncaj qha ncaj qha mus rau lub rooj tsavxwm)

Kauj Ruam 1: Tshem Tawm Koj Qhov Muag Tsis Pom Tam Sim No

Tshem Tawm Koj Qhov Muag Tsis Pom Tam Sim No
Tshem Tawm Koj Qhov Muag Tsis Pom Tam Sim No
Tshem Tawm Koj Qhov Muag Tsis Pom Tam Sim No
Tshem Tawm Koj Qhov Muag Tsis Pom Tam Sim No

Ua li ntawd thawj lub suab me ntsis txaus ntshai tab sis nws yog ncaj heev rau pem hauv ntej thiab feem ntau qhov muag tsis pom siv tib lub system, txhua yam nws nrog saib txawv me ntsis!

Thawj qhov koj yuav tsum tau ua yog nrhiav sab hauv uas lub tshuab pulley tam sim no nyob uas tso cai rau koj qhib thiab kaw qhov muag tsis pom. Nws yuav zoo ib yam li thawj daim duab (Qhov no twb raug tshem tawm ntawm qhov muag tsis pom lawm)

Thaum koj tau nyob ntawm no, koj yuav tsum tshem nws tawm ntawm qhov muag tsis pom. Nws tsuas yog rooj plaub tshem tawm qhov kawg ntawm txoj hlua dai (Muaj pob nyob hauv qhov kawg ntawm txhua txoj hlua). Thaum cov no raug tshem tawm, yuav muaj me ntsis tuav lub tshuab ntxhua khaub ncaws ntawm lub hexagonal lossis cov pas nrig uas ua haujlwm hla lub kaw lus. Tshem tawm qhov no (Thov khaws nws raws li qhov xav tau tom qab) thiab tom qab ntawv xaub lub tshuab raj mus rau qhov kawg ntawm tus pas nrig.

Qhov no yog txhua yam uas yuav tsum tau muab tshem tawm. Nws yuav tsum tso koj nrog tus pas nrig uas nws nyob thiab tseem yuav tsum muaj lub qhov uas cov hlua hlua sib tsoo tau hla mus, qhov no yog qhov uas cov nyees khawm rau kev tswj tuav yuav nyob. Daim duab thib ob qhia pom tias sab hauv yuav zoo li cas thaum lub pluaj qub raug tshem tawm.

Qhov laj thawj rau tshem tawm qhov rub tawm no yog vim nws tsim kev tiv thaiv ntau dhau ntawm lub cav servo, ua rau lub cav nres thiab yog li ntawd lub cev tsis tuaj yeem txav qhov muag tsis pom.

Kauj Ruam 2: 3D Printing Inserts

Ua li hauv qab no kuv tau suav tag nrho cov ntaub ntawv xav tau 3D los tsim Cov Ntsej Muag Ntsej Muag. Yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D ces muaj ntau yam kev pabcuam online uas yuav luam tawm cov khoom rau koj rau tus nqi me me. Kuv tau suav nrog ob qho tib si npaj los luam cov ntaub ntawv STL thiab tseem cov ntaub ntawv raw Fusion 360 yog tias koj xav tau kho ib qho ntawm qhov ntev lossis cov duab zoo li tsis yog txhua qhov muag tsis pom zoo ib yam! Nov yog cov lus piav qhia luv ntawm txhua Tus Qauv hauv qab no:

Kev sib txuas ntawm Servo - Kev sib txuas ntawm servo tau tsim los kom haum rau txhua tus qauv siv khoom siv tshwj xeeb thiab yuav txuas rau lub servo siv cov ntsia hlau muab nrog rau servo. Qhov txuas uas kuv tau suav nrog yuav haum rau tus pas nrig Hexagonal sab hauv qhov muag tsis pom nrog txoj kab uas hla ntawm 6mm.

Kev Siv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob - Qhov ntxig no yog tsim los rau lub rooj tsav xwm tseem ceeb kom kaw rau sab saum toj thiab zaum sab hauv qhov muag tsis pom hauv qab tus pas nrig tswj qhov muag.

Servo Insert - Qhov ntxig no yog tsim los rau servo kom ruaj ntseg rau hauv thiab tom qab ntawv mus rau qhov kawg ntawm qhov muag tsis pom. Nws yuav tuav lub servo ruaj ntseg yam tsis muaj kev txav mus los. Qhov no tau tsim los kom haum rau servo txuas hauv ntu khoom siv.

Laub Khawm Tus Kheej - Thaum kawg, tus tuav lub laub yuav tso cai rau lub laub khawm tsim tom qab kom muaj nyob rau hauv qhov chaw saum toj ntawm lub qhov sab laug hauv qhov muag tsis pom los ntawm lub pulleys. Cov no yuav tso cai rau qhov muag tsis pom kev yog tias xav tau.

Kauj Ruam 3: Tsim Circuit Court

Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit
Tsim lub Circuit

Cov kauj ruam no yuav xav tau me ntsis ntawm cov khoom siv tab sis nws yog txhua yam tsim nyog nws! Tsuas yog siv koj lub sijhawm thiab tsis txhob maj dab tsi.

Peb yuav tsim lub Circuit Court ntawm tooj liab Veroboard, qhov no yuav tso cai rau tsim lub Circuit Court kom yooj yim, tsuas yog xyuas kom txiav cov kab kom raug kom tsis txhob muaj qhov luv luv!

Thov ua raws Fritz daim duab qhia chaw txhawm rau tsim Smart Blinds Circuit. Thaum tsim lub Circuit Court, koj yuav tsum tau muab cov kab hluav taws xob tso rau hauv. Yog li nyob ntawm qhov loj me uas koj xav tau los tsim rau koj qhov muag tsis pom, sim ua kom lub voj voog me me li sai tau. Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm qhov kuv tau tsim, Verboard yog qhov dav ib yam li qhov ntev ntawm nodeMCU board. Qhov no txuag qhov chaw muaj txiaj ntsig ib zaug hauv qhov muag tsis pom.

Raws li tau hais hauv ntu khoom siv, Kuv tau xaiv los txuas tus poj niam lub taub hau txuas rau ntawm lub rooj tsavxwm, qhov no yuav tso cai rau kuv hloov pauv ntawm nodeMCU yooj yim yog tias nws puas ua tsis tau lossis yog muaj teeb meem. Txawm li cas los xij, yog tias koj xav tau, nws ua tau zoo tshaj plaws los txhuam cov nodeMCU pawg thawj coj ncaj qha mus rau Veroboard.

Ib yam uas kuv xav kom qhia yog siv Txiv neej lub taub hau rau qhov kev sib txuas servo mus rau lub rooj tsavxwm, qhov no ua rau nws yooj yim dua rau nruab ib zaug sab hauv qhov muag tsis pom.

Cov duab qhia pom lub rooj tsavxwm ua tiav (Nrog rau 3D luam ib feem twb tau glued rau nws)

Push Button Circuit Board

Lwm qhov kev sib tw uas koj xav tau los tsim yog Push Button Circuit uas yuav tso cai rau koj los tuav lub qhov muag tsis pom kev yog tias xav tau. Qhov suav nrog 3D luam ntawv muaj qhov chaw txaus rau ob lub nyees khawm thiab tseem suav nrog lub qhov rau 3 kab txuas los pub tawm sab (1 GND thiab 1 rau txhua lub nyees khawm cov tswv yim digital) Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm daim duab kos, GND cables yog daisy hloov pauv yog li tsuas muaj ib txoj hlua txuas nrog lub laub khawm Circuit GND mus rau NodeMCU Circuit GND.

Qhov loj me uas koj xav tau los ua Circuit Veroboard yog:

W = 24 hli

L = 21 hli

Kauj Ruam 4: Npaj NodeMCU Pawg Thawj Coj

Cov kauj ruam tom ntej yog xa cov software uas xav tau mus rau NodeMCU pawg thawj coj. Txoj hauv kev ua qhov no yog siv Arduino IDE. Txawm li cas los xij, nws tsis yog rooj plaub ntsaws thiab ua si vim tias lub tsev qiv ntawv rau NodeMCU xav tau kev teeb tsa rau hauv IDE.

Ntau dua li kuv mus dhau cov txheej txheem no, Kuv xav kom siv phau ntawv qhia no vim nws piav qhia txhua kauj ruam thiab cov ncauj lus kom ntxaws kom tau txais NodeMCU ua haujlwm nrog Arduino ib puag ncig:

bit.ly/2Rznoni

Thaum koj tau ua tiav cov lus qhia saum toj no, tam sim no koj yuav tsum nyob rau ntawm qhov chaw uas NodeMCU tuaj yeem tsim kho siv Arduino IDE, NodeMCU tuaj yeem txuas rau koj li WiFi thiab koj tseem tuaj yeem tswj nws los ntawm lub vev xaib.

Kauj Ruam 5: Programming NodeMCU Nrog Smart Blinds Software

Programming NodeMCU Nrog Ntse Qhov Muag Software
Programming NodeMCU Nrog Ntse Qhov Muag Software
Programming NodeMCU Nrog Ntse Qhov Muag Software
Programming NodeMCU Nrog Ntse Qhov Muag Software

Cov kauj ruam tom ntej nws los ua qhov tseeb tso qhov kev pab cuam qhov muag tsis pom kev mus rau NodeMCU pawg thawj coj. Muaj twb muaj lub tsev qiv ntawv zoo heev nyob rau ntawd uas tso cai rau koj los tswj lub teeb pom kev ntse nrog kev ci ci los ntawm NodeMCU thiab Alexa. Lub Tsev Qiv Ntawv yog tsim los ntawm AirCookie thiab tso cai rau ntau dua 10 lub cuab yeej los ua haujlwm. Koj tuaj yeem pom thawj qhov chaws ntawm no:

Nyob rau hauv rooj plaub ntawm Cov Qhov Muag Tsis Pom Kev, peb siv On/Off ntawm lub teeb pom kev zoo tig lub qhov muag tsis pom los ntawm Off txoj haujlwm (0) thiab ntawm txoj haujlwm (Qhov feem pua siv zaum kawg). Peb tom qab ntawd siv qhov teeb pom kev zoo raws li qhov peb xav kom cov dig muag qhib. Txawm li cas los xij, qhov no tsuas yog nyob ntawm 0-70% nrog 70% yog tag nrho cov kev pabcuam.

Kuv tau suav nrog cov ntaub ntawv Arduino. Yog li thov rub cov cai thiab tom qab ntawd qhib nws. Koj tuaj yeem pom nws tsis siv sijhawm ntau rau qhov no rau txhua qhov tshwm sim tab sis muaj ob peb qhov kev hloov pauv uas koj xav tau los ua.

WiFi SSID: Thawj qhov yog hloov SSID kom haum rau WiFi txuas uas koj xav siv. Qhov no xav tau kom phim nws raws nraim, txwv tsis pub koj yuav muaj teeb meem txuas.

WiFi Lo Lus zais: Qhov thib ob uas koj yuav tsum tau hloov yog WiFi Password kom phim tus password ntawm SSID koj txuas nrog ib yam nkaus.

Espalexa Library: Tom ntej no koj yuav tsum yog li ua kom ntseeg tau tias koj ntxiv Espalexa lub tsev qiv ntawv rau koj Arduino IDE. Txhawm rau ua qhov no, thov ua raws cov lus qhia luv luv no:

Hloov Npe Lub Npe: Qhov kawg uas koj yuav tsum tau ua yog hloov lub cuab yeej lub npe li cas koj xav kom nws tshwm sim hauv Alexa app. Txhawm rau ua qhov no hloov ib feem hauv kab no 'espalexa.addDevice ("Qhov muag tsis pom", servoPositionChanged, 20)' qhov uas nws hais tias 'Qhov muag tsis pom'. Hloov qhov no rau txhua yam koj xav tau.

Thaum tag nrho cov theem saum toj no ua tiav, tsuas yog nyem lub pob upload kom rub qhov program rau koj li NodeMCU pawg thawj coj. Tam sim no vam tias nws ua tiav thiab koj tuaj yeem npaj mus rau qib tom ntej, Xeem!

Xeem Txoj Haujlwm:

Hauv koj qhov xwm txheej, tam sim no koj yuav tsum yog nyob ntawm qhov chaw uas koj tau tsim lub Circuit Court. Txawm li cas los xij, rau lub hom phiaj ntawm qhov tsis txaus ntseeg no, nplooj ntawv qhia kuv sim nws raws li daim ntawv qhia zaub mov ib ntus teeb tsa. Tam sim no koj tau tsim lub Circuit Court thiab qhov program rub tawm, koj tam sim no tuaj yeem sim txhua yam ua haujlwm tau zoo. Yog li txuas txhua yam raws li daim duab qhia hauv kab lus thiab tom qab ntawd ua ntej ntsuas seb phau ntawv khawm ua haujlwm li cas. Ib lub pob yuav tsum tig lub servo ib txoj kev thiab lwm qhov yuav tsum tig nws rov qab. Thaum qhov no ua tiav, koj tam sim no xav tau ntxiv lub cuab yeej rau koj Alexa.

Txhawm rau ntxiv cov cuab yeej rau koj alexa thov ua raws cov theem hauv qab no:

1. Qhib koj lub Alexa app ntawm koj lub xov tooj ntawm tes

2. Mus rau ntawm Devices tab thiab tom qab ntawd nias lub cim ntxiv rau sab xis saum toj ntawm lub vijtsam

3. Tom ntej no, nyem 'Ntxiv Device'

4. Scroll cia kom txog thaum koj pom lub npe uas hais tias 'Lwm Yam'

5. Tom qab ntawv nias tshawb pom cov cuab yeej. Qhov no yuav siv sijhawm li ob peb feeb thiab koj lub cuab yeej yuav tshwm nrog lub npe koj tso rau hauv txoj cai

6. Koj tuaj yeem ntxiv cov cuab yeej rau koj daim ntawv teev npe

Thaum cov cuab yeej tau ntxiv, koj tuaj yeem siv koj Alexa los teeb tsa servo rau txhua txoj haujlwm uas koj xav tau los ntawm 0-70% los ntawm kev hais tias 'Alexa, teeb tsa (Lub Npe koj muab koj lub cuab yeej) rau 50%' Ua qhov no ntawm feem pua sib txawv rau xyuas kom nws teb raug.

Yog tias koj tau txais ib qho teeb meem nrog Alexa ib sab ntawm yam khoom thov thov siv Github txuas rau lub tsev qiv ntawv uas koj tuaj yeem daws koj qhov teeb meem:

Kauj Ruam 6: Npaj Ua Ntau Yam

Npaj Ua Ntau Yam
Npaj Ua Ntau Yam
Npaj Ua Ntau Yam
Npaj Ua Ntau Yam
Npaj Ua Ntau Yam
Npaj Ua Ntau Yam

Cov kauj ruam tom ntej yog qhov uas txhua yam pib los ua ke thiab yog li tso txhua yam rau hauv ntau yam 3D nce qib npaj mus rau hauv lub qhov muag tsis pom kev.

Sib dhos Servo:

Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog npaj cov servo kom haum rau cov neeg dig muag. Vim tias qhov loj ntawm servo, ob qhov ntawm cov ntsia hlau txhawb nqa yuav tsum tau muab tshem tawm uas yog qhov yooj yim heev ua tiav vim kev tsim kho yog yas. Tshem ob lub qhov ntsia hlau raws li ncig hauv daim duab.

Thaum qhov ntu no raug tshem tawm, xaub lub servo rau hauv 3D luam tawm servo mount thiab siv cov ntsia hlau muab los ua kom ruaj ntseg servo nyob hauv qhov chaw.

Pub lub servo cable los ntawm lub nraub qaum ntawm lub servo thiab nyob rau sab hauv qab ntawm lub mount.

Txuas txuas txuas:

Cov kauj ruam tom ntej yog kom haum qhov txuas rau servo. Txhawm rau ua qhov no, siv cov ntawv txuas uas tau muab nrog koj lub servo thiab siv ob ntawm cov ntsia hlau muab los ntswj lub disk rau sab ntawm kev txuas nrog cov ntsia hlau qhov hauv. yog li siv koj lub sijhawm thiab saib xyuas kom tsis txhob faib cov yas.

Thaum lub disk tau txuas rau qhov txuas, qhov kawg uas yuav tsum tau ua yog xaub qhov sib txuas ua ke mus rau servo spline thiab siv cov ntsia hlau txuas kom ruaj ntseg rau servo nruj.

Lub ntsiab & khawm Circuit:

Txhawm rau sib sau ua ke tseem ceeb hauv Circuit Court mount, Kuv tsuas yog siv cov kua nplaum kub los npog feem ntau ntawm sab hauv qab ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court thiab tom qab ntawd nias nws tawm tsam lub mount. Qhov no txaus los tiv thaiv nws nyob rau hauv qhov chaw thiab lub hom phiaj tseem ceeb yog txhawm rau txhawm rau txhawm rau tiv thaiv luv Circuit Court tiv thaiv cov hlau dig muag.

Lub khawm hluav taws xob tau yooj yim sib sau ua ke thiab yuav tsum tsis muaj kua nplaum kub. Txhawm rau sib sau ua ke, nws yooj yim pub 3 txoj hlua hla txoj kab kab thiab tom qab ntawd xaub lub voj voog mus rau sab sab txoj cai kom txog thaum nws nres.

Mains Fais Fab Cable:

Txog Mains cable, Kuv tau siv 2 tus hais xov tooj txuas thiab txuas USB txuas ntawm ib kawg. Qhov no tso cai rau kev siv hluav taws xob los ntawm tus qauv USB ntsawb uas muaj coob tus neeg muaj. Kuv pom zoo siv zoo ib yam li kuv li uas yog: 5V/2.1A. Nws tsis xav tau kom siab dua 5V vim qhov no yog txhua qhov kev pabcuam xav tau.

Ua rau Cable qhov ntev uas xav tau kom mus txog qhov muag tsis pom thaum muab rov qab los thiab ua kom txaus txaus, yog li kom ntseeg tau tias nws tsis rub tawm ntawm Circuit Court thiab cov hlua.

Kauj Ruam 7: Muab tag nrho ua ke

Muab Nws Tag Nrho Ua Ke
Muab Nws Tag Nrho Ua Ke
Muab Nws Tag Nrho Ua Ke
Muab Nws Tag Nrho Ua Ke
Muab Nws Tag Nrho Ua Ke
Muab Nws Tag Nrho Ua Ke

Nov yog cov kauj ruam kawg los tsim koj li Qhov Muag Ntse!

Inserting Circuit Board

Thawj kauj ruam yog txhawm rau ntxig lub Rooj Tsav Xwm Loj rau hauv qhov muag tsis pom. Kuv pom zoo muab qhov no tso rau sab nraud ntawm thawj lub log uas cov servo yuav zaum. Txhawm rau ntxig lub rooj tsavxwm, nqa tus pas nrig thiab nws yuav tawm ntawm qhov muag tsis pom. Thaum koj tuaj yeem nkag hauv qab nws, xaub lub rooj tsav xwm hauv, ua kom ntseeg tau tias nws tau thawb mus rau hauv qab ntawm tus ncej thiab nyob hauv qhov chaw raug uas txhua lub xov tooj cua yuav mus txog. (Kuv cov duab twb qhia cov kab hauv qhov chaw)

Ntxig lub Nyees khawm

Kauj ruam thib ob, thaum tus pas nrig tseem tab tom nqa, yog kom khawm lub pob kom ruaj ntseg. Txhawm rau ua qhov no, muab cov kua nplaum kub me ntsis (Los yog superglue yog tias koj tsis mloog nws yog qhov ruaj khov), tom qab ntawd tso cov nyees khawm taw tes rau saum lub qhov. Nco ntsoov tias koj tuaj yeem nkag mus rau ob lub khawm los ntawm hauv qab no, zoo ib yam li daim duab. Tam sim no hla txoj kab ib ncig ntawm lub pluaj raws li qhia hauv daim duab thiab txuas lawv mus rau qhov nkag tau raug raws li daim duab qhia chaw.

Ntxig rau Servo Assembly

Cov kauj ruam tom ntej yog ntxig rau kev sib dhos servo. Txhawm rau ua qhov no, yooj yim xaub lub cev tseem ceeb mus rau qhov kawg ntawm qhov muag tsis pom. Nws yuav tsum xaub zoo yooj yim tom qab ob peb thawb thiab rub tawm ntawm lub roob. Tsis txhob txuas qhov txuas ntawm qhov no vim tias tus pas nrig tseem yuav tsum tau rub tawm thiab tsis nyob hauv qhov chaw. Pub cov servo cable los ntawm kev sib txuas thiab tib txoj kev taw qhia raws li cov khawm khawm thiab tom qab ntawd txuas rau lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court.

Hwj chim:

Tom ntej no, pub koj lub xov tooj hluav taws xob los ntawm qhov kawg ntawm lub qhov muag tsis pom kev, tom qab ntawd nyob rau hauv servo mount qhov twg cov servo cables tau ua haujlwm. Tom qab ntawd pub nws tib txoj kev coj ua raws li cov kab txuas txuas ntxiv thiab txuas nws mus rau qhov txuas txuas kom raug. Ua kom ntseeg tau tias nws zoo thiab nyab xeeb thiab tsis rub tawm.

Txuas Cov Neeg Kho Tshuab Qhov Chaw Ua Ke:

Kauj ruam kawg yog txuas lub servo mus rau qhov muag tsis pom. Yog li ua ntej, thawb tus pas nrig rov qab rau hauv qhov chaw thiab xaub nws mus rau servo kom deb li nws yuav mus. Hloov lub tshuab ntxhua khaub ncaws me me uas tau tshem tawm thaum ntxov thaum tshem lub rub tawm. Thawb lub tshuab ntxhua kom deb li nws yuav mus. Tam sim no thaum koj tuav tus pas nrig rov qab los, nws yuav tsum tsis txhob swb ntawm qhov chaw.

Tam sim no tig tus pas nrig mus rau txoj haujlwm uas koj xav tau thaum koj lub servo nyob ntawm 0 DEGREES. Tom ntej tig koj servo rau 0 DEGREES kuj los ntawm kev tig qhov sib txuas ua ke clockwise kom txog thaum servo tig tsis tau ntxiv lawm.

Tom ntej no, xaub lub rooj sib tham servo rau ntawm tus pas nrig thiab txuas thiab pas nrig yuav tsum ua kab, yog tias tsis yog, koj yuav tsum tig tus pas nrig me ntsis (Tsis txhob tig lub servo raws li nws yuav tso nws tawm ntawm txoj haujlwm) Thaum lawv ob leeg kab, thawb lawv ua ke kom lawv tsis txav mus ntxiv lawm.

Sib Sau Ua Ke:

Ntawd yog txhua yam hauv qhov muag tsis pom sib sau ua ke. Ua ntej dai lub qhov muag tsis pom rov qab rau ntawm kab zauv, ua kom ntseeg tau tias txhua yam sab hauv tau txuas nrog kom raug thiab tias txhua qhov hluav taws xob thiab cov khoom siv sib txuas muaj kev nyab xeeb.

Ib qho lus qhia me me kuv yuav muab yog tso me me ntawm cov kab hluav taws xob rwb thaiv tsev tso rau saum lub wifi nti. Qhov no yog vim nws los ze rau tus pas nrig ntawm qhov muag tsis pom thaum nws tig.

Kauj Ruam 8: Xeem Kawg

Qhov ntawd!

Kauj ruam kawg yog kom ua qhov ntsuas tag nrho ntawm koj qhov system dig muag.

Ua ntej, Ua kom koj lub qhov muag tsis pom thiab muab nws li 20-30 vib nas this kom ntseeg tau tias nws tau txuas nrog WiFi tag nrho. Qee zaum nws tuaj yeem siv sijhawm me ntsis vim tias tsis muaj Antenna ntawm NodeMCU pawg thawj coj, nws tuaj yeem ua rau tsis tuaj yeem hla cov hlau dig muag.

Thaum nws tau siv zog thiab txuas nrog, qhov muag tsis pom yuav txav mus rau lawv txoj haujlwm tsis raug. Txij ntawm no mus, muaj kev ua si mus dhau los ntawm kev siv ua ke ntawm Alexa cov lus txib thiab tseem siv cov ntawv khawm.

Vam tias koj txaus siab ua kuv thawj Kev Qhia. Alexa Tswj Ntse Qhov Muag Qhov Muag

Pom zoo: