Cov txheej txheem:

RC-ify Koj Lego Mindstorms: 5 Kauj Ruam
RC-ify Koj Lego Mindstorms: 5 Kauj Ruam

Video: RC-ify Koj Lego Mindstorms: 5 Kauj Ruam

Video: RC-ify Koj Lego Mindstorms: 5 Kauj Ruam
Video: Экипаж (драма, фильм-катастрофа, реж. Александр Митта, 1979 г.) 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image

Lego Mindstorms yog lub tswv yim zoo uas yuav tsum qhib txoj hauv kev rau suav tsis txheeb cov neeg muaj peev xwm, tab sis, tsawg kawg hauv NXT version, nws raug cuam tshuam los ntawm ib yam: Cov lus programming. Lego Mindstorms cov lus programming yog txaus ntshai, yog li kuv txiav txim siab hla nws, thiab ua rau kuv lub xov tooj cua neeg hlau tswj.

Khoom siv

-Lego Mindstorms motors

-RC transmitter thiab tus txais

-2 cell (7.4 V) LiPo roj teeb

-2-3 RC tsav tswj (ESCs)

Kauj Ruam 1: Txiav Koj Cov Cables

Txhawm rau ua kom cov motors tswj tau yooj yim, peb yuav tsum tau nkag mus rau lub cav ua haujlwm. Kuv pom tias txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua qhov no yog txiav cov kab hluav taws xob hauv ib nrab. Tom qab ntawd, siv cov hlua hluav taws xob nthuav tawm cov coj dawb thiab dub. ob qho no yog qhov tseem ceeb; lawv muab lub zog rau lub cev muaj zog, thaum lwm tus siv rau lub encoder, uas tuaj yeem siv nrog lub microcontroller los ua kom txav tau zoo.

Kauj Ruam 2: Hlau Koj Cov Tsav Tsheb

Tsim Koj Tus Neeg Hlau
Tsim Koj Tus Neeg Hlau

Txuas cov xov hluav taws xob tso tawm ntawm koj cov tswj lub cev rau cov kab liab thiab dawb uas koj hle tawm hauv cov kauj ruam kawg. Yog tias koj lub xov tooj cua tuaj yeem thim rov qab nws cov txiaj ntsig, nws tsis muaj teeb meem txoj hauv kev uas koj txuas rau lawv, koj tuaj yeem txhim kho ib qho kev hloov pauv tom qab. Qhov no tseem yog thaum koj yuav tsum xaim ua ke cov tswv yim ntawm koj lub cav tswj thiab txuas lub ntsaws uas haum koj lub roj teeb. Ntawm no, polarity tsis muaj teeb meem. Koj TSIS TXHOB xav kom thim rov qab qhov sib txawv ntawm kev sib txuas ntawm lub roj teeb thiab ib lub cav tswj, vim nws tuaj yeem tua tus tswj lub cev. Nco ntsoov tias cov xov hlau zoo los ntawm lub roj teeb txuas rau lub tswv yim zoo ntawm tus tswj lub cev, thiab hloov pauv.

Kauj Ruam 3: Tsim Koj Tus Neeg Hlau

Muaj ntau ntau qhov kev tsim qauv zoo rau Lego Mindstorms neeg hlau tawm muaj, lossis, zoo li kuv nyiam ua, koj tsuas tuaj yeem pib tsim thiab pom dab tsi tshwm sim. Tsuas yog xyuas kom koj tus neeg hlau muaj chaw tso tag nrho cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 4: Muab Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Tam sim no koj yuav tsum tau txais cov khoom siv hluav taws xob txuas nrog. Ntawm no, Kuv feem ntau siv cov kab xev thiab cov roj hmab ntau los tuav txhua yam hauv qhov chaw. Zip ties kuj ua haujlwm zoo. Ib yam nkaus yuav tsum nco ntsoov yog tias koj yuav tsum muaj peev xwm nkag tau lub roj teeb coj mus ntsaws, tshem tawm, thiab them lub roj teeb. Yog tias koj tseem tsis tau khi koj tus txais rau koj tus xa tawm, koj yuav tsum ua tam sim no, thaum koj tseem tuaj yeem nkag mus tau yooj yim khawm khawm.

Kauj ruam 5: Koj tau ua tiav

Koj Ua Tiav lawm!
Koj Ua Tiav lawm!

Tam sim no koj muaj lub luag haujlwm Lego Mindstorms neeg hlau. Tsim cov kev kawm nyuaj rau nws (Kuv pom tias kuv lub rooj sib tsoo ua haujlwm zoo rau kuv tus neeg hlau taug qab), ntxiv cov khoom sib txawv rau nws, lossis tau txais phooj ywg los tsim ib qho thiab muaj neeg hlau ua tsov rog. Qhov zoo tshaj plaws ntawm tus neeg hlau no yog qhov nws tuaj yeem hloov pauv tsis tau tas li, ua ke kev lom zem ntawm RC nrog ntau yam ntawm Lego.

Pom zoo: