Girassol: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, siv thiab siv lub ntsej muag lub ntsej muag luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, siv tau rau Dragonboard 410c.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txhawm rau kom ua tiav, ua raws cov kev xav tau:

- 2 Servos 9g (qauv siv: Tower Pro sg90)

- Txhawb Yias-qaij

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 lub hnub ci teeb (siv: 1v 80ma)

- MDF cortado lub laser

- 4 tus tiv thaiv (siv: 1kohm)

Kauj ruam 2: Montagem

Kev siv cov ntaub thaiv npog mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes neste projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Kauj ruam 3: Qhib

Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade piav qhia quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou qaij) se txav mus. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Kauj Ruam 4: Kev Tsim Qauv Qauv 3D 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Kauj ruam 5: Resultados

O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação hnub ci por placas foto-voltaicas.