UChip-RC Nkoj Tawm Ntawm Lub Raj Mis Yas thiab CD-ROM Player !: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tom qab kuv siv khoos phis tawj thiab software txuas kuv lub xov tooj cua drone rau lub cav/servos, cov kauj ruam tom ntej yog ua kom siv tau zoo ntawm kev ua haujlwm tiav thiab tsim kuv tus kheej RC khoom ua si, uas yog … Nkoj!

Txij li thaum kuv tsis yog tus kws kho tshuab, kuv tau xaiv txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws uas kuv tuaj yeem xav txog, txhawm rau tsim kuv Lub Nkoj: Rov ua dua txhua yam kuv tau txais, ua qhov zoo tshaj plaws ntawm nws! Kuv txaus siab hais, lub sijhawm no kuv tshaj qhov kuv xav tau!

Yog li ntawd, kuv xav qhia rau koj nrog kuv txoj haujlwm thiab ntawm no yog ob peb kauj ruam tsim nyog los tsim koj tus kheej "sib tw" nkoj nkoj!

Cov nqi khoom

Cov khoom siv hluav taws xob, koj tuaj yeem tsim koj tus kheej cov khoom siv hluav taws xob raws li kuv phau ntawv qhia yav dhau los lossis siv lwm txoj haujlwm. Kuv suav nrog:

- 1 x uChip: Arduino IDE tau tshaj lub rooj tsavxwm

- 1 x Tx-Rx Xov tooj cua tshuab: txhua lub xov tooj cua nrog cPPM tus txais tau zoo

- 2 x Tsav tsheb: nrog 1x47uF@16V capacitor, 3xDiodes (rov qab sai), 1x5.1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) thiab 4 resistors koj tuaj yeem yooj yim solder koj li.

- 1 x Li-ion 18650 roj teeb: koj tuaj yeem siv dua ib qho los ntawm phau ntawv qub roj teeb pob lossis yuav ib qho tshiab.

- 2 x Coreless motors nrog CW thiab CCW propellers (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Ncej (feem ntau tawm ntawm cov khoom siv rov ua dua tshiab):

- 2 x Lub raj mis yas (0.5L)

-1 x CD-ROM/DVD-ROM player uas siv dua tshiab

- 3 (lossis ntau dua) x Cov Ties Cable: tus lej tiag nyob ntawm qhov ntev koj xav tau. Kuv siv 4 ntawm lawv, txhua qhov ntev 20cm.

Kauj Ruam 1: Tsim Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kuv luam tawm "Cov Lus Qhia" piav qhia yuav ua li cas tsav lub cav/servo siv uChipand Tx-Rx system nrog tus txais cPPM. Koj tuaj yeem pom nws NTAWM NO.

Kuv tsuas yog xav ntxiv ob peb cov lus piav qhia qhov sib txawv uas koj xav tau coj mus rau hauv tus account. Hauv txoj haujlwm no, peb yuav tsum tsav 2 lub cav. Yog li ntawd, peb yuav tsum rov ua qhov Circuit Court cuam tshuam nrog tus tsav tsheb ob zaug. Cov txheej txheem txuas nrog qhia koj tias koj xav tau dab tsi tiag.

Tsis tas li ntawd, txij li thaum kuv tsav lub cav nrog ib nrab choj yooj yim, lub cav yuav khiav mus rau ib qho nkaus xwb, tsis muaj qhov rov qab iav. Sim nco ntsoov qhov no ua ntej koj yuav nyam hauv cov nyom ntawm koj lub pas dej (qhov no yog thawj tus neeg tau txais kev pom zoo!)

Kauj ruam 2: Programming

Lub khoos phis tawj tau ua raws daim duab kuv tau tsim los nyeem lub teeb liab los ntawm cPPM Rx tus txais thiab koj tuaj yeem pom ntawm no.

Kuv ntxiv qee qhov lej hauv lub voj () ua haujlwm txhawm rau sib xyaw cov teeb liab nkag thiab tsim qhov raug qhov tsim nyog tsim nyog los tsav lub cav. Peb ua dab tsi yog muab lub teeb liab sib txawv rau lub cav, uas txhais tau qhov kev ntseeg siab sib txawv nyob ntawm qhov kev taw qhia peb coj ntawm peb lub xov tooj cua.

Daim duab piav qhia txog kev ua haujlwm uas peb xav tau los ua hauv txoj cai. Txhawm rau tig sab laug lossis sab xis, nws yog qhov yuav tsum tau hloov lub zog muab rau txhua lub tshuab.

Thaum tig mus rau sab laug, txoj cai lub cev tau teeb tsa ntawm lub zog muaj peev xwm tshaj plaws (piv rau txoj hauj lwm ntawm lub tog raj kheej), thaum lub tshuab sab laug yog txo qis raws li lub qaij pas. Ntxiv rau, qhov rov qab tshwm sim thaum tig sab xis. Ntawm qhov nruab nrab ntawm txoj haujlwm qaij, tau muaj lub taub hau ntxiv xws li lub cav yuav tau txais kev sib npaug sib npaug thaum peb xav mus ncaj.

Cov txiaj ntsig suav tom qab yog qhov qub txhawm rau ua kom lawv nyob hauv qhov min/MAX lub cev muaj zog qhov tseem ceeb thiab tau sau rau hauv tus lej sib txuas lub cav siv analogWrite () ua haujlwm. Siv analogWrite () ntawm PWM qhib tus pin sau qhov xaiv qhov ntev ntawm PWM mem tes rau hauv cov ntawv sau npe. Txij li thaum peb tab tom siv 8-ntsis PWM, lub plawv dhia ntev tuaj yeem sib txawv ntawm 0 txog 255 (uas yog min/MAX lub cev muaj zog qhov tseem ceeb).

Yog tias koj paub txog lej thiab ua zauv, koj tuaj yeem sim sau koj tus lej uas ua raws txoj haujlwm no. Txwv tsis pub, tsuas yog thauj cov duab kos "Boat.ino" rau hauv uChipusing Arduino IDE thiab sim nws.

Koj tuaj yeem tawm tswv yim/tsis pom zoo DEBUG txhais kom luam tawm ntawm SerialUSB cov cav thiab cov txiaj ntsig raws. Qhov no tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo txhawm rau kho qhov min_range, mid_range thiab max_range raws li koj li Tx-Rx Radio system.

Kauj Ruam 3: Tsim Tus Qauv

Nov yog koj li txuj ci kev siv tshuab ua haujlwm tau yooj yim. Txij li thaum kuv tsis yog kws kho tshuab, kuv siv seem seem los ntawm CD-ROM player. Tshwj xeeb, sab hauv tshem tawm CD-ROM neeg uas ua ntawv carriage txig haum kuv lub hom phiaj. Cov ntab ntab ntawm kuv lub nkoj yog lub raj mis thaum cov hlua sib txuas tau muaj txiaj ntsig tshwj xeeb los lo txhua yam ua ke.

Khoov lub laub tsim "L-carriage". Tom qab ntawd, ntsaws cov motors rau hauv lub nplhaib raug tshem tawm raws li qhia hauv daim duab. Kuv lees tias nws tsuas yog hmoov zoo uas lub cev muaj zog haum rau hauv lub nplhaib silicon no! Nyob rau hauv rooj plaub koj tsis haum, koj yuav tsum tau ua qee yam kho vajtse hloov kho, ua rau lub qhov loj me lossis txiav ib feem ntawm lub nplhaib raug tshem tawm.

Tom qab haus ib litre dej sparkling (cov fwj dej ntim tau tuab dua li cov fwj dej huv thiab yog li khov kho, tej zaum siv cov fwj fwj yuav zoo dua!)

Txuas lub tshuab hluav taws xob mus rau cov khoom siv hluav taws xob, ua kom haum qhov kawg rau hauv lub hnab yas ntim tawm qhov sib txawv tsuas yog rau cov xov hlau thiab cov roj teeb txuas. Sib sau CD-ROM L-carriage, lub raj mis thiab cov khoom siv hluav taws xob los ntawm kev kho lawv ua ke nrog cov hlua txuas. Sim ua kom koj lub tsheb tshuav ntawm qhov chaw thiab siv ib txoj hlua txuas ntxiv kom cov khoom siv hluav taws xob ruaj khov; cov kev ceev faj no tau lav tias lub nkoj yuav tsis tig rov qab thaum muaj dej hiav txwv nthwv dej thiab cov khoom siv hluav taws xob yuav tsis swb thaum koj tig nrawm!

Qhov ntawd yog txhua yam, tam sim no koj tau npaj tso koj lub nkoj

Kauj ruam 4: Haiv neeg

Fais fab ntawm koj lub nkoj los ntawm kev txuas lub roj teeb thiab qhib koj lub Xov Tooj Cua (xyuas kom koj tau ua cov txheej txheem khi kom raug ua ntej sib dhos lub nkoj!), Cia pib sib tw!

Nug koj cov phooj ywg RC los tsim lawv tus kheej, thiab pib sib tw nrog lawv ntawm lub pas dej tom ntej koj lub tsev!