CandyCat: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog lub tshuab rau kitties ntse. Muab ib qho khoom qab zib tso rau hauv lub qhov ntawm nws sab nraum qab, thawb lub pob loj thiab saib raws li qhov CandyCat tso tawm koj cov miv khoom noj txom ncauj thiab ntuav nws nrog nws tus Tsov! Ib qho kev kho nyuaj uas tseem zoo nkaus li zoo!

Khoom siv

Ib Arduino Uno

Cov qhob cij

2 Servo cov

A (loj) laub khawm

Cov xov hlau txuas

Resistor

Ntoo nplaum

Cov phaj ntoo

Hluav taws xob qaum

Hauv ncoo

Qhov ncaj ntawm PVC

Khoov daim ntawm PVC

Kauj Ruam 1: Teem Koj Lub Breadboard

Txhawm rau ua kom CandyCat ua haujlwm tau zoo, koj xav tau ob lub servo thiab lub laub khawm. Qhov no tuaj yeem yog lub khawm me me ib txwm uas los nrog tus qauv Arduino Uno Kit, lossis koj tuaj yeem yuav qhov loj dua (zoo li kuv tau ua). Teem koj lub khob cij zoo li daim duab saum toj no, thiab xaiv qhov khoom siv hluav taws xob tsim nyog. Kuv siv lub roj teeb 9V.

Kauj ruam 2: Soldering

Cov kauj ruam no yog nyob ntawm yeem, koj tuaj yeem siv los khaws koj txoj haujlwm ntawm koj lub khob cij. Yog tias koj txiav txim siab yuav laug thiab xav tau 3 txuas txuas, koj tuaj yeem ua daim duab peb sab. Txawm li cas los xij, nco ntsoov tias koj tsis txuas xov hlau rau ib leeg yam tsis muaj tus tiv thaiv (yog xav tau) nyob nruab nrab.

Kauj ruam 3: Coding

Nws tau tawm tswv yim rau koj yooj yim. Koj tuaj yeem hloov lub kaum sab xis uas lub servo tig, tam sim no yog 180 ° rau thawj servo thiab 140 ° rau qhov thib ob. Qhov no tseem ceeb rau yav tom ntej.

Kauj ruam 4: Ntoo

Kuv tau kaw cov qauv los ua koj tus kheej CandyCat. Txawm li cas los xij, tuab ntawm cov ntoo tsis suav nrog yog li koj yuav tsum hloov kho ob sab, txiav txim siab qhov tuab ntawm cov ntoo uas koj siv, txhawm rau ua kom txhua yam haum. Koj tuaj yeem kos cov qauv ntawm ntoo thiab pom nws lossis koj tuaj yeem hloov lawv mus rau dxf cov ntaub ntawv thiab muaj lawv lasercut. Kuv xaiv qhov tom kawg. Thaum koj muaj txhua daim ntawv nws zoo nkauj piav qhia tus kheej. Koj khaws ob lub voj voos sib nrug rau tom qab. Koj tuaj yeem siv woodglue nyob ntawm seb hom ntoo twg koj tab tom siv. Kuv siv 4mm MDF thiab pom Bison Tix kua nplaum pab tau tshaj plaws.

Thaum koj tau ua tiav qhov no, koj coj lub voj voog nrog lub qhov nyob hauv nruab nrab thiab nqa ib qho ntawm koj tus miv cov khoom qab zib los ntsuas lub qhov uas loj txaus kom cia nws hla. Txiav lub qhov tawm ntawm lub voj voog thiab ntsia hlau lub voj voog (nrog cov ntsia hlau nyob hauv nruab nrab) mus rau thawj qhov kev pabcuam.

Kauj Ruam 5: Tsim Tsev Innards

Thawj qhov kev pabcuam yuav tsum tau txuas nrog upside down ib sab ntawm lub qhov me ntawm nws rov qab. Nqa ib daig ntawm PVC yeeb nkab thiab ua kom nws zoo ib yam li qhov kev pabcuam (rho tawm lub voj voog). Txuas nws mus rau qhov me me, tsim lub portal lossis lub hau. Nqa daim thib ob ntawm cov yeeb nkab khoov, uas yuav tsum haum ntawm lub hau thiab lub qhov me me ntawm tus miv lub nroog Yeiuxalees. Yog tias qhov kev pabcuam tau muab tso kom raug thiab nws yog 'ntawm', khoom qab zib yuav tsum muaj peev xwm kis tau ncaj qha los ntawm nws rov qab los ntawm nws lub taub qab.

Tam sim no koj tuaj yeem tso koj lub pob loj dhau los ntawm lub qhov thib ob. Put lub servo hla lub qhov sib dhos saum nws lub taub qab thiab siv ib daim ntoo uas tawm los ntawm cov swb rau pob ntseg los teeb tsa lub servo ntawm lub kaum me ntsis.

Nqa ib daim hlua hluav taws xob thiab khi lossis hlua nws rau 'tis' ntawm qhov kev pabcuam.

Muab koj cov laug, Arduino thiab roj teeb rau hauv miv. Hauv qhov no, nws yuav ua rau muaj kev ntxhov siab vim txhua qhov thaiv.

Kauj Ruam 6: Tiav Kov

Txiav koj lub tog hauv ncoo kom nws dhau los ua ib daim ncaj ncaj ntawm daim ntaub. Txiav ib txoj hlua ntev ntawm sab thiab siv los npog cov hlua hluav taws xob. Tam sim no koj muaj koj tus Tsov tus tw.

Tshem tawm qhov seem ntawm lub cev, txiav tawm lub qhov thiab xyuas kom tsis muaj ntaub qhwv hauv qhov kev pabcuam. Muab nws tso rau sab hauv ntawm koj tus miv, muab lub pob ntseg tso rau hauv qhov swb saum toj thiab koj CandyCat tau npaj rau kev lag luam!

Qhov tsuas yog tshuav ua yog qhia koj tus miv kom siv nws. Xyaum ua kom tiav!