Cov Ntawv Pom Zoo Nrog Arduino: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv cov lus qhia no, Kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj yooj yim lub tswv yim sib yuav lub thawv nrog Arduino Uno. Qhov no yuav yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws los qhia rau ib tus neeg uas mob siab rau cov khoom siv hluav taws xob/Arduino.

Txoj haujlwm no tau tshoov siab los ntawm Youtube video (Arduino project) hauv qab no:

Kev thov txij nkawm nrog Arduino

Txhua lub Cheebtsam siv hauv txoj haujlwm no yog los ntawm Qhov Ua Tau Zoo Tshaj Plaws Project Starter Kit los ntawm Elegoo.

Kauj Ruam 1: Sib Sau Ua Ke

Thawj qhov koj yuav tsum tau ua yog sib sau ua ke cov khoom xav tau los tsim txoj haujlwm no. Kuv siv Elegoo Qhov Ua Tau Zoo Tshaj Plaws Project Starter cov khoom siv rau qhov no thiab ntxiv servo motor uas tuaj yeem yuav los ntawm Amazon lossis Banggood.

Cov cheebtsam xav tau rau txoj haujlwm no yog:

1 x Arduino Uno

1 x Ultrasonic Sensor SR04

1 x Passive Buzzer

2 x Servo Motors SG90

1 x MAX7219 LED Dot Matrix Module

1 x 9V Roj teeb

1 x Breadboard

Jumper xov hlau

Poj niam-rau-Txiv neej Dupont Xov

1 x Lub thawv

Daim Kab Xev Ob Sab

Txiab

Daim kab xev

Mis nyuj khov ntoo

Kuv tau ua lub thawv nrog lub iPad qub lub thawv los ntawm kev lo ib sab nrog kua nplaum thiab txiav cov ntug kom nws yuav qhib thiab kaw tau yooj yim thiab dai kom zoo nkauj nrog ntawv dawb. Lub thawv zoo tshaj plaws rau txoj haujlwm no yuav yog lub thawv ntoo nrog lub hau (nrog lub qhov rau nws rau lub hwj chim cable).

Kauj ruam 2: Txuas lub Circuit Court

Cov kauj ruam tom ntej yog xaim hluav taws xob. Daim duab qhia chaw yog raws li qhia hauv daim duab. Nws zoo li nyuaj tab sis nws yooj yim yog tias koj xaim txhua qhov khoom siv los ntawm cov khoom siv. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm txhua qhov tivthaiv tsis hla ib leeg. Cov xov hlau ntev yuav tsum tau siv kom nws yooj yim dua tso rau hauv lub npov hauv cov kauj ruam tom ntej.

LED Dot Matrix Module DIN, CS, thiab CLK pins txuas nrog 12, 11 thiab 10 tus pin ntawm Arduino feem.

SR04 Ultrasonic Sensor Trig thiab Echo pins tau txuas rau tus pin 7 thiab 6 feem.

Lub buzzer txuas nrog tus pin 8.

Servo motors 1 thiab 2 txuas nrog tus pin 9 thiab 5 feem.

Kuv siv lub roj teeb 9V ntawm no, txhawm rau siv ib qho ntawm servos, vim tias Arduino tsis tuaj yeem siv hluav taws xob ntau dua ib qho kev pabcuam.

Hauv qhov xwm txheej zoo, nws ib txwm zoo dua los txhawm rau ua cov khoom sib xyaw, tab sis kuv tsuas yog muaj ib qho, uas yog vim li cas kuv thiaj siv lub lauj kaub tais diav los xaim cov khoom siv. Yog tias koj tshem tawm ntawm lub khob cij, koj tuaj yeem siv lub thawv me me rau txoj haujlwm no!

Kauj Ruam 3: Sib dhos Circuit Court rau hauv lub thawv

Thaum kuv ua tiav txoj hlua hluav taws xob hauv Circuit Court, cov kauj ruam tom ntej yog ua ke lawv thiab muab tso rau hauv lub thawv.

Kuv tso lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic nyob hauv nruab nrab thiab kaw cov qauv LED mus rau sab hauv lub hau ntawm lub thawv. Txhua lub cav servo tau txuas rau sab laug thiab sab xis hauv lub npov kom lawv tuaj yeem tsav tsheb thiab thawb tawm peb cov ntawv xov xwm thaum peb qhib lub thawv. Lub suab nrov tuaj yeem tso rau txhua qhov chaw hauv lub thawv.

Thaum cov khoom tau muab tso rau, Kuv kaw tag nrho cov xov hlau thiab ua kom ntseeg tau tias lawv tsis thaiv qhov ntsuas ultrasonic. Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic yog lub luag haujlwm tsav tsheb hauv lub thawv. Thaum lub thawv qhib, lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic pom tias qhov deb nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws ntau dua li qhov deb thaum lub thawv kaw. Qhov no ua rau kev ua haujlwm ntawm tag nrho lwm cov khoom siv.

Nco ntsoov txiav tawm lub qhov loj txaus rau Arduino's USB cable kom dhau los kom peb lub thawv thov tuaj yeem siv tau.

Kauj Ruam 4: Xa Cov Cai

Cov kauj ruam tom ntej yog xa cov cai rau hauv Arduino. Cov cai uas kuv tau siv yog txuas ntawm no.

Kauj Ruam 5: Ua Pawg Thawj Coj

Kauj ruam kawg yog ntxiv cov ntawv xov xwm rau ntawm servo motors. Cov lus ceeb toom pop-out tau tsim los siv cov khov nab kuab yooj yim thiab daim kab xev ob tog. Cov lus ntawm lub rooj tsav xwm tau sau rau ntawm daim ntawv txiav mus rau qhov ntev ntawm lub rooj tsavxwm raug kaw rau ntawm lub rooj tsavxwm.

Ua ntej lo lo lus ntawm pawg thawj coj ntawm ob lub servos, Kuv ua kom ntseeg tau tias cov servos tau nyob hauv lawv txoj haujlwm zaum kawg (servo hniav taw tes rau sab saud). Qhov no yog ua tiav los ntawm kev xa cov cai hauv cov kauj ruam dhau los thiab ua kom ntseeg tau tias tau txais txoj haujlwm servo tseeb thaum lub thawv qhib thiab tua lub zog rau Arduino.

Thaum cov kauj ruam no ua tiav thiab cov ntawv xov xwm tau raug kaw rau ob qhov kev pabcuam, peb zoo mus!

Txhua yam koj yuav tsum tau ua tam sim no yog lub hwj chim lub thawv siv Arduino USB cable.

Kauj Ruam 6: Qhia rau Koj Tus Hlub

Nov yog kuv thawj qhov haujlwm siv Arduino cov khoom siv thiab nws tau lom zem heev los xam cov cai thiab ntxiv cov khoom ntxiv rau hauv lub thawv thaum kuv khawb tob rau hauv.

Kuv pom zoo sim qhov no thiab koj tuaj yeem ntxiv cov khoom sib xyaw thiab ua rau lub thawv no zoo nkauj heev thiab tawm tswv yim rau koj tus hlub. Ib tus neeg siv khoom siv hluav taws xob yuav nyiam qhov no!

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