Cov Poj Niam Ruaj Ntseg Ntaus Nrog GPS Nrhiav thiab Ceeb Toom Siv Arduino: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

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Nrog txhua yam thev naus laus zis muaj rau peb nyob rau lub sijhawm tsis ntev los no, nws tsis nyuaj rau tsim kom muaj kev nyab xeeb rau cov poj niam uas yuav tsis tsuas yog tsim lub tswb xwm txheej ceev tab sis tseem xa xov mus rau koj cov phooj ywg, tsev neeg, lossis tus neeg muaj kev txhawj xeeb. Ntawm no peb yuav tsim pab pawg uas tuaj yeem hnav tau los ntawm cov poj niam, siv qhov uas lawv tuaj yeem qhia rau tub ceev xwm lossis ib tus neeg, siv SOS SMS thaum muaj xwm ceev nrog rau qhov chaw tam sim no. Siv cov ntaub ntawv no, tub ceev xwm yuav tuaj yeem cawm tus neeg raug tsim txom los ntawm qhov chaw. Txog qhov no, ntawm no peb tab tom siv Arduino uas tuaj yeem cuam tshuam nrog GSM thiab GPS qauv rau xa SMS ceeb toom thiab tau txais qhov chaw nyob tswj hwm. Peb kuj tseem siv RF Transmitter thiab tus txais tus qauv rau kev sib txuas lus wireless ntawm Band thiab Tau Txais cov cuab yeej nrog GPS/GSM.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv

• Arduino Nano Cov
• SIM 900 Modem
• NEO6M GPS module
• 433 MHZ RF Transmitter thiab Txais
• Khawm
• Roj teeb
• Cov qhob cij
• Jumper

Kauj ruam 2: GPS Module

Ntawm no peb tab tom siv NEO6M GPS module. NEO-6M GPS module yog qhov nrov GPS tau txais nrog lub kav hlau txais xov ua nyob hauv, uas muab lub peev xwm tshawb nrhiav lub zog loj. Tus neeg txais khoom no muaj peev xwm nkag siab qhov chaw thiab taug qab mus txog 22 lub hnub qub thiab qhia qhov chaw nyob txhua qhov chaw hauv ntiaj teb. Nrog lub cim taw qhia ntawm lub rooj tsavxwm, peb tuaj yeem saib xyuas lub network xwm txheej ntawm tus qauv. Nws muaj cov ntaub ntawv thaub qab roj teeb kom tus qauv tuaj yeem txuag cov ntaub ntawv thaum lub hwj chim tseem ceeb raug kaw.

Lub plawv tseem ceeb hauv GPS tus qauv txais yog NEO-6M GPS nti los ntawm u-blox. Nws tuaj yeem taug qab mus txog 22 lub hnub qub nyob ntawm 50 raws thiab muaj qhov ua tau zoo heev ua rau nkag siab zoo uas yog -161 dBm. Qhov 50-channel u-blox 6 qhov chaw cav cav khav theeb Sijhawm-Rau-Thawj-Kho (TTFF) ntawm qis dua 1 thib ob. Cov qauv no txhawb nqa tus nqi baud los ntawm 4800-230400 bps thiab muaj lub hauv paus baud ntawm 9600.

• Kev siv hluav taws xob: (2.7-3.6) V DC
• Ua Haujlwm Tam Sim No: 67 mA
• Baud tus nqi: 4800-230400 bps (9600 Default)
• Kev sib txuas lus raws tu qauv: NEMA
• Kev sib txuas: UART
• Tus kav hlau txais xov sab nraud thiab ua hauv EEPROM.

Kauj Ruam 3: GSM Module

Nov yog GSM/GPRS-tau tshaj Quad-band xov tooj ntawm tes, uas ua haujlwm ntawm 850/900/1800/1900MHz thiab uas tuaj yeem siv rau ntau yam kev thov xws li nkag mus rau Is Taws Nem, hu xov tooj, xa thiab tau txais SMS, thiab lwm yam. Qhov zaus ntawm GSM modem tuaj yeem teeb tsa los ntawm AT Commands. Tus nqi baud yog teeb tsa tau los ntawm 1200-115200 los ntawm AT cov lus txib. GSM/GPRS Modem tab tom muaj TCP/IP sab hauv uas ua rau peb txuas nrog internet ntawm GPRS. Qhov no yog SMT hom qauv thiab tsim nrog lub zog muaj zog ib leeg-tshuab ua ke sib xyaw AMR926EJ-S core, uas yog nrov heev hauv ntau yam khoom lag luam.

Kev Qhia Tshwj Xeeb:

• Muab qhov hluav taws xob: 3.4V - 4.5V
• Lub zog txuag hom: Pw tsaug zog hom siv hluav taws xob =.5mA
• Zaus bands: SIM900A
• Dual-band: EGSM900, DCS1800.
• Kev Ua Haujlwm Kub: -30ºC txog +80ºC
• Txhawb MIC thiab Audio InputSpeaker InputUART interface txhawb Kev txhim kho kev ruaj ntseg los ntawm debug chaw nres nkoj Kev sib txuas lus: AT Commands

Kauj Ruam 4: Daim Duab Sib Txuas

Cov Poj Niam Kev Nyab Xeeb nrog GPS Nrhiav & Kev Ceeb Toom tuaj yeem faib ua ob ntu xws li Transmitter thiab Receiver section. Cov duab kab hluav taws xob rau txhua ntu tau piav qhia raws li hauv qab no:

Tshooj Lus Tshaj Tawm: Hauv ntu RF Transmitter, yuav muaj lub khawm SOS nrog rau 433 MHz RF tus xa xov, uas yuav xa cov ntaub ntawv mus rau tus txais ib feem wirelessly. Lub hom phiaj ntawm ua ob ntu ntawm tus kheej ntawm no yog, txhawm rau txo qhov loj me ntawm cov qauv xa mus kom nws tuaj yeem hnav ua lub dab teg. Daim duab qhia hluav taws xob rau ntu ntu xa tawm tau qhia saum toj no.

Ntu Tus Neeg Txais: Hauv ntu RF Txais, cov ntaub ntawv xa tawm los ntawm lub dab teg (Cov ntu xa tawm) tau txais los ntawm lub cuab yeej muaj 433 MHz RF tus txais. Tus txais RF xa cov ntaub ntawv no mus rau Arduino los ntawm tus lej digital. Arduino Nano tom qab ntawd tau txais lub teeb liab thiab ua haujlwm nws siv cov haujlwm uas tau ua rau nws. Thaum tus neeg raug tsim txom nias lub pob SOS hauv qhov chaw xa ntawv, HIGH teeb liab tau tsim thiab dhau mus rau Arduino sab, thiab tom qab ntawd Arduino xa lub teeb liab mus rau SIM900 tus qauv, kom xa SMS mus rau Tus neeg siv sau npe nrog rau GPS ua haujlwm uas twb tau ua lawm khaws cia hauv Microcontroller los ntawm kev pab ntawm NEO6M GPS module. Daim duab hluav taws xob ntawm sab Txais tau qhia zoo li saum toj no.

Kauj ruam 5: Programming rau Arduino

Tom qab ua tiav kev sib txuas ntawm Kho vajtse tiav, tam sim no nws yog lub sijhawm rau kev tsim kho Arduino Nano. Cov lus piav qhia ib qib zuj zus ntawm cov cai tau hais hauv qab no.

Pib cov cai los ntawm suav nrog tag nrho cov ntaub ntawv xav tau hauv cov lej xws li TinyGPS ++. H rau NEO6M GPS pawg thawj coj, SoftwareSerial.h rau kev txheeb xyuas cov lej Software. Ntawm no TinyGPS ++. H lub tsev qiv ntawv tau siv kom tau txais GPS kev tswj hwm siv lub GPS txais tus qauv. Lub tsev qiv ntawv tuaj yeem rub tawm ntawm no. Tam sim no, tshaj tawm qhov txuas txuas ntawm GPS module thiab nws lub peev xwm baud tus nqi, uas yog 9600 hauv peb kis. Tsis tas li, txhais cov software siv tus lej cim uas siv GPS yuav sib tham nrog Arduino. static const int RXPin = 2, TXPin = 3; zoo li qub uint32_t gps_baudrate = 9600; Tom qab ntawd tshaj tawm cov khoom rau TinyGPSPlus chav kawm. Tsis tas li, txhais lub hom phiaj rau SoftwareSerial chav kawm nrog cov pins raws li kev sib cav tshaj tawm ua ntej. TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial mos (RXPin, TXPin); Sab hauv teeb tsa (), tshaj tawm tag nrho cov pins nkag thiab cov pins tso tawm. Tom qab ntawd, pib ua haujlwm kho vajtse thiab Software ua haujlwm ua haujlwm, muab tus nqi baud uas yog 9600 hauv peb kis. Cov Poj Niam Ruaj Ntseg Ntaus nrog GPS Nrhiav & Ceeb Toom Siv Arduino Thaum nias lub SOS khawm, Buzzer pib beeping thiab SMS yuav tuaj rau tus lej tso cai uas muaj latitude thiab longitude ntawm qhov chaw ntawm tus neeg raug tsim txom. Screenshot ntawm cov zis yog pom hauv qab no: