Lub tswb nrov heev: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Qee tus neeg muaj lub sijhawm nyuaj thaum sawv ntxov, yog li qhov haujlwm Arduino no tau ua rau lawv. Txoj haujlwm no yog tsim rau cov uas nkees thaum sawv ntxov thiab tuaj lig rau kev ua haujlwm lossis tsev kawm ntawv. Lawv tuaj yeem yog menyuam yaus, lossis ua lag luam, lossis laus. Nov yog lub tswb uas khiav deb ntawm koj, lossis nyob ib puag ncig koj lub tsev, thaum nchuav dej yog li nws nyuaj rau ntes. Ceev faj txog kev ua qhov no, vim tias nws ua rau tib neeg yooj yim thiab koj yuav tsum tau ntxuav.

Muaj peb ntu rau txoj haujlwm:

Ntu 1: Lub tswb tsim lub cev

Ntu 2: Cov xov hlau, lub cev muaj zog, cov cim…

Qhov 3: coding

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Nov yog txhua yam ntaub ntawv uas koj yuav xav tau:

- txiab

- art hniav

- ib lub thawv ntawv uas koj xav tau (kuv li 12cm*17cm*12cm, tab sis kuv xav kom loj dua)

- ib tug quav uas quav tau

- lub raj mis zoo dua nrog txoj kab uas hla ntawm 7 centimeter

- kab xev

- tus kav

- 18 xov hlau (4 txiv neej rau txiv neej, 14 txiv neej rau poj niam)

- ob lub 6v dc motors

- lub raj mis yas nrog txoj kab uas hla ntawm 6

- ob lub txhab nyiaj fais fab (ntau dua 6v)

- lub suab sensor KY-038

- ob tus neeg tsav tsheb L298n

- ob lub tshuab hluav taws xob arduino ob lub tog raj kheej (3v lossis 6v)

- ib qho ultrasonic sensor hc-sr04

- 4 tus txiv neej khej kais

- ob tus pin rau usb Arduino txuas

- koj xaiv Arduino board

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Hauv Paus

- Muab koj lub thawv rau sab, ntsuas 4.5 cm. los ntawm sab, ua tus cim, tom qab ntawd ntsuas 8 cm.

- txiav 5 cm los ntawm sab saum toj hauv kab ncaj, tom qab ntawd txuas mus rau sab uas nyob ib sab rau 5.5 cm.

- ua tib yam rau lwm sab sib cais los ntawm qhov ntsuas 8 cm

- thawb qhov dented hauv, muab tsis txhob rub nws sib nrug

(Nov yog qhov uas koj yuav tso koj lub xov tooj)

Hauv qab qhov uas koj tso lub xov tooj, ntxhib txiav lub voj voog nrog txoj kab uas hla 1.5 cm nrog daim duab kos duab

- ntsuas 8 cm, tom qab ntawd txiav lwm qhov

(Qhov no yog qhov twg ultrasonic sensor mus)

- saum toj kawg nkaus, txiav lub voj voog nrog txoj kab uas hla 6 cm (qhov no yog qhov uas koj lub raj mis yuav mus)

Kauj Ruam 3: Cov Dej Xau

- siv lub raj mis nrog txoj kab uas hla kwv yees li 6 cm. uas koj muaj, thiab muab lub hau rau nws

- nrhiav koj cov quav quav

- ntsuas 6 cm. los ntawm koj lub raj mis, thiab txiav tus so tawm

- txiav ib lub qhov nyob hauv lub raj mis hau rau cov quav quav uas tuaj yeem tsoo los ntawm

-ntsuas 15 cm. los ntawm koj cov quav quav, thiab txiav qhov seem tawm

- khoov cov quav ntawm ib puag ncig 30 degrees

- muab cov quav los hla lub qhov uas koj txiav hauv lub raj mis cp

- ruaj ntseg khoov tau daim kab xev kom dej tsis txhob xau

- Muab txhua yam tso rau hauv lub voj voog uas koj txiav ntawm lub npov

- saib koj cov quav nyab nyob qhov twg, thiab txiav lub qhov kom cov quav tuaj yeem tsoo hla tom qab ntawm lub thawv

Kauj Ruam 4: Txuas thiab Txuas Cov Khoom Siv

Txog cov theem no, koj tuaj yeem siv qhov chaw uas koj muaj hauv koj lub npov, yog li nws yuav txawv dua li qhov kuv muaj. (Kuj tseem yog kuv lub pob tiag vim kuv muaj lub thawv me me)

- Ua ntej, muab koj daim ntawv tais rau hauv

- muab Arduino gearmotor tso rau ntawm ib sab ntawm lub npov, thiab muaj ib sab ntawm tus ncej tawm los ntawm poking lub qhov me me nrog txiab (nco ntsoov txuas lub log)

- muab lwm lub tshuab hluav taws xob tso rau lwm qhov kawg (muaj lub taub hau tawm ib yam nkaus, thiab txuas lub log rau nws)

- Nco ntsoov muab txhua tus neeg tsav tsheb ntawm ob qhov sib txawv xaus rau saum lub gearmotor

- txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, tom qab ntawd muab tso rau hauv qhov me me uas koj tau txiav thaum pib

- txuas cov xov hlau uas qhia hauv daim duab (ceev faj, yuav tsis muaj chaw ntau)

- tsis txhob hnov qab koj li Arduino pawg thawj coj saib ib yam nkaus

(Faj seeb: kab kab ntshav hauv daim duab yog cov khej kab)

(Lwm Cov Lus Cim: Kuv muab kuv lub txhab nyiaj tso rau sab nraud vim tias kuv tsis muaj chaw txaus hauv kuv lub thawv)

Kauj ruam 5: Coding thiab Ua tiav

Kuv tau cais cov lej ua peb ntu:

1. tus ultrasonic sensor code

2. lub suab sensor code

3. txhua yam ua ke ua ke, uas yog cov cai koj yuav siv

Ultrasonic sensor code:

Suab sensor code:

Txoj haujlwm Arduino txoj cai no:

Nov yog kuv qhov txiaj ntsig kawg (Kuv tsis tso dej rau hauv lub raj mis; xav tias dawb yog tias koj xav tau):