Lub Suab Tswj Tus Neeg Hlau Tes: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov lus qhia no piav qhia yuav tsim lub suab tswj cov neeg hlau txhais tes li cas siv Arduino Uno R3, HC-06 Bluetooth module, thiab tsib kauj ruam tsav tsheb. [1]

Bluetooth lub suab hais kom xa los ntawm koj lub xov tooj ntawm tes rau Arduino Uno R3 tus neeg txhais lus uas tswj tes.

MIT AppInventor 2 tau siv los sau Android app uas siv lub zog ntawm Google-Hais Lus-To-Text. [2]

Tes, uas yog tsim los ntawm qhov ntev ntawm 20mm x 3mm txhuas extrusion thiab xaim xaim-dai khaub ncaws, tau tsim los sim qee cov tswv yim. Cov txheej txheem tsim thiab cov cai yuav ua rau lwm tus nyiam.

Nta xws li:

• Yooj yim ua
• Cov ntiv tes txav tus kheej
• Pawg ntiv tes txav
• Lub ntsej muag ua haujlwm tau zoo rau ntau yam haujlwm
• Lub teeb yuag
• Txhua tus ntiv tes yog ua haujlwm cable…
• Ua haujlwm hauv dej yuav tsum yog qhov tsim nyog (tsis muaj lub cav kom luv)

Tsis suav nrog koj lub xov tooj ntawm tes, kwv yees tus nqi los tsim txoj haujlwm no tsawg dua $ 100

Duab

Daim duab 1 qhia txog kev siv tes ua.

Daim duab 2 qhia txog txhais tes txuas rau lub tshuab sib dhos.

Daim duab 3 qhia txog Bluetooth (xov tooj ntawm tes) lub suab tswj

Daim duab 4 yog qhov screen txhaj tshuaj uas qhia txog kev sib tham

Cov vis dis aus qhia lub suab tswj lub tes hauv kev nqis tes ua

Sau ntawv

[1]

Cov kauj ruam yog los ntawm cov haujlwm yav dhau los. Servo motors yuav tsum ua haujlwm zoo ib yam nrog qee qhov kev hloov pauv.

[2]

MIT AppInventor 2 yog muaj pub dawb los ntawm

VTT.apk app (Voice To Text) thiab VTT.aia code rau txoj haujlwm no tau nthuav tawm hauv cov lus qhia no yog tias koj xav hloov kho nws.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Cov hauv qab no tau txais los ntawm

• 1 tsuas yog Arduino UNO R3 nrog USB Cable
• 1 tsuas yog Tsab Cai PCB Breadboard rau Arduino UNO R3
• 1 tsuas yog HC-06 Bluetooth Module
• 5 tsuas yog 17HS3430 Nema17 12 volt Stepper Motors
• 5 tsuas yog Tsav Tsheb Yooj Yim Loj v1.2 A4988 Stepper Tsav Tsav Tsav
• 5 tsuas yog GT2 20 hniav Aluminium Timing Pulley Bore 5mm Dav 6mm nrog Ntsia Hlau
• 5 tsuas yog GT2 Idler Pulley Bore 4mm nrog Cov Kabmob rau GT2 Sijhawm Siv Dav 6mm 20Teeth
• 5 tsuas yog GT2 Kaw Lub Loop Sijhawm Siv Roj Hmab 6mm 160mm
• 1 tsuas yog pkt 120pcs 10cm txiv neej rau txiv neej + txiv neej rau poj niam thiab poj niam rau poj niam jumper hlau Dupont cable rau Arduino diy cov khoom siv

Cov hauv qab no tau txais hauv zos:

• 1 tsuas yog ntev 20mm x 3mm txhuas extrusion
• 1 tsuas yog 120mm x 120mm daim ntawm seem txhuas
• 1 tsuas yog 200mm x 100mm x 6mm cov khoom sib xyaw ua ke (rau tes & lub dab teg txuas ntxiv)
• 1 tsuas yog 500mm x 500mm x 6mm cov khoom sib xyaw ua ke (rau lub hauv paus-phaj)
• 1 tsuas yog luv luv (kwv yees 520mm) seem 18mm x 65mm ntoo (rau cov hauv paus-phaj ceg)
• 1 tsuas yog lub tsho tiv thaiv kab xev (kwv yees txoj kab uas hla 2.4mm)
• 1 tsuas yog ntev kab hlau rhuav-hlau
• 1 tsuas yog kab hlau rhuav-qhov muag
• 1 tsuas yog reel 30lb nylon nuv ntses kab
• 1 tsuas yog luv luv ntawm lub kaus mom-ywj
• 1 tsuas yog pkt cable txuas
• 1 tsuas yog 1200 ohm 1/8 watt resistor
• 1 tsuas yog 2200 ohm 1/8 watt resistor
• 1 tsuas yog 1N5408 3 amp hwj chim diode
• 1 tsuas yog SPST (ib tus ncej nkaus xwb pov) hloov
• 1 tsuas yog 2-tus pin PCB dav hlau thaiv
• 15 tsuas yog M3 x 9mm threaded nylon sawv-offs
• 30 tsuas yog M3 x 5mm bolts (rau nylon sawv-offs)
• 30 tsuas yog M3 x 10mm bolts (rau cov ntiv tes & lub cev muaj zog nce)
• 2 tsuas yog M4 x 15mm bolts (rau lub dab teg txuas ntxiv)
• 5 tsuas yog M4 x 30mm ntsia liaj qhov rooj (rau cov idler pulleys)
• 17 tsuas yog M4 cov txiv ntseej (rau cov neeg ua haujlwm tsis sib haum)
• 12 tsuas yog ntoo ntsia hlau (rau cov hauv paus-phaj ceg)

Tus nqi kwv yees ntawm cov khoom no tsawg dua $ 100

Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court

Daim duab qhia hluav taws xob rau tus neeg hlau txhais tes tau qhia hauv daim duab 1

Kev sib txuas lub cev muaj zog / Bluetooth daim thaiv tau pom hauv daim duab 2

Cov Tsav Tsheb Yooj Yim Loj tau qhia hauv daim duab 3.

Big Easy Driver Tsav lub cev muaj zog txhawb nqa daisy-saw thaiv

Tsav Tsheb

Tej zaum nws yuav tsim nyog thim rov qab ob lub xov hlau nruab nrab ntawm txhua 17HS3430 Nema17 12 volt stepper motors ua Big Easy Driver v1.2 A4988 stepper lub cev muaj zog tsav lub rooj tsavxwm cia siab tias cov xov hlau los ntawm txhua lub kauj-windings yuav nyob ib sab.

Txhawm rau ua tiav qhov no nws yog qhov tsim nyog los pauv ob lub xov hlau nruab nrab ntawm txhua lub tshuab (daim duab 4).

Lub xim xim ib txwm rau 17HS3430 cov xov tooj (rau kuv lub cav) yog xim liab, xiav, ntsuab, dub. Cov xim-ntu tom qab hloov kho yog liab, ntsuab, xiav, dub.

Qhov liab, ntsuab ntsuab tau txuas nrog lub "A" cov dav hlau ntawm Cov Tsav Tsheb Loj.

Qhov xiav, dub cua daj cua dub tau txuas nrog "B" lub dav hlau ntawm Tus Tsav Tsheb Loj.

Cov Tsav Tsheb Yooj Yim Yooj Yim Tam Sim No

Tam sim no-txwv ntawm txhua qhov Big Easy Drivers yuav tsum tau teeb tsa rau 400mA (milli-amperes).

Kom ua tiav qhov no:

1. Tshem tawm lub zog [1]
2. Unplug koj Arduino
3. Tshem tawm txhua lub cav hlau
4. Tig txhua qhov tam sim no-txwv cov peev xwm ntawm A4988 Cov Neeg Tsav Tsheb Loj Yooj Yim Loj ua haujlwm puv ntoob
5. Thov 12 volts rau Cov Tsav Tsheb Loj Yooj Yim … koj yuav tsum tau nyeem tam sim no ntawm 90mA thiab 100mA. Qhov no yog tam sim no tau kos los ntawm LEDs.
6. Tua lub 12 volt mov [1]
7. Plug lub "Thumb" lub cev rau hauv, siv lub zog, thiab kho cov khoom siv tam sim no rau 490mA
8. Tua lub 12 volt mov [1]
9. Tshem lub Thumb motor.
10. Rov ua cov kauj ruam 6, 7, 8, 9 rau txhua lub cav uas seem

Txuas txhua lub cav hlau txuas rau lawv cov tswj hwm.

Tag nrho cov khoom siv tam sim no yuav tsuas yog ntau dua 2 amps thaum siv lub zog

Nco tseg

[1]

TSIS TXHOB ntsaws, lossis tshem tawm, lub kauj tsheb nrog lub zog siv. Qhov inductive "kick" (qhov ntsuas hluav taws xob loj) zoo li yuav ua rau cov tswj hwm puas.

Kauj Ruam 3: Tes … Lub Tswv Yim

Kuv thawj tus neeg hlau tes, piav qhia hauv https://www.instructables.com/id/Robot-Hand-2/, muaj ntau qhov me me thiab siv cov kab xev-kab xev rau cov pob qij txha.

Ob txhais tes no muaj zog dua, muaj qhov tsawg dua, thiab ua kom yooj yim dua.

Cov duab saum toj no qhia lub tswv yim yooj yim … yog tias koj tshem lub hauv paus nruab nrab ntawm lub pantograph "sib koom" muaj qhov tsawg kawg ntawm 90 degrees kev sib hloov [1]

Nco tseg

[1]

Kuv npaj siab siv lub pantograph-arm hauv kuv tus actuator plotter

Kauj Ruam 4: Tes… Tsab Ntawv

Cov duab saum toj no qhia yuav ua li cas “ntiv tes” tuaj yeem tsim los ntawm qhov ntev ntawm txhuas extrusion thiab xaim lub tsho tiv no.

Qhov sib koom ua ke muaj qhov ua tau zoo thiab ruaj khov.

Cov txiv ntseej thiab cov ntsia hlau tsis tas yuav tsum tau … lub lauj kaub txuas rau ntawm txhua lub xov hlau-kawg ua kom lawv nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 5: Tes… Siv

Ob peb lub cuab yeej xav tau los ua tes no … tsuas yog hack-saw, ob peb xyaum, thiab cov ntaub ntawv.

Kauj ruam 1

• Txheeb tus qauv ntawm koj txhais tes rau ntawm daim ntawv. (duab 1)
• Kos koj tus "khawm kab" thiab lub ntsiab "ntiv tes sib txuas"
• Tsis quav ntsej koj cov lus qhia ntiv tes … lawv tsis nquag khoov ntau npaum li cas … bevel txaus. Yog tias yuav tsum tau khoov me ntsis uas tuaj yeem muab ntxiv tom qab.

Kauj ruam 2

• Txiav ntiv tes ntu ntu ntawm txhuas extrusion (duab 2)
• Laum plaub lub tsho khuam khawb taub qhov taub … ib qho ntawm txhua lub ces kaum ntawm cov txhuas extrusion. (duab 4)
• Laum lub qhov taub me me tom qab txhua ntawm thawj qhov. Cov no yog siv rau lub kaus mom ywj pheej thiab cov leeg nylon. (duab 4)
• Txiav qhov ntev ntawm cov hlau los ntawm lub tsho khuam thiab khoov qhov kawg 90 degrees
• Hla cov xov hlau thaum koom nrog cov ntiv tes txhuas. Cov xov hlau tau ntxig los ntawm ob sab.
• Ruaj ntseg cov xov hlau los ntawm kev siv cov laug rau txhua lub xaim kawg. Tsis txhob txhawj xeeb txog cov laug txuas rau txhuas … nws tsis yog.
• Tshem tawm cov tshuaj txhuam hniav los ntawm cov pob qij txha siv cov pob zeb hauv av turpentine (lossis zoo sib xws) tom qab ntawd thov siv cov tshuab xaws roj. Tshem tawm cov roj ntau dhau nrog daim ntawv so tes.

Kauj ruam 3

• Txuas txhua tus ntiv tes rau ntawm tus ntoo txhais tes siv "L" -shaped aluminium brackets fashioned from a seem of sheet aluminium.
• Ua cov ntawv nraub qaum xws li cov ntiv tes ncaj thaum nthuav dav. (duab 4)

Kauj ruam 4

Txuas tus ntiv tes xoo (daim duab 2). Tus ntiv tes xoo zoo li nyuaj tab sis tsuas yog qhov "L" zoo li daim ntawv-txhuas txiav ntawm lub kaum ntse ntse. Qhov khoov 90-degree yog tom qab txiav thiab qhov kawg tau tawm

Kauj ruam 5

• Tie ib daim ntawm lub kaus mom-ywj nruab nrab ntawm qhov seem sab saum toj (daim duab 4).
• Kho qhov nro kom txog thaum cov ntiv tes cia li nthuav dav.

Kauj ruam 6

• Txuas cov hlua nylon (kab nuv ntses) rau qhov ntiv tes qis.
• Dhau txhua lub nylon cov ntaub ntawv txawm hais tias 2 hli txoj kab uas hla drilled hauv (ntoo) daim ntoo. Cov qhov no ua zoo li daim iav qhov muag. (duab 2)

Kauj ruam 7:

Ib daim ntaub thaiv qhov muag yog siv los hloov cov kev taw qhia ntawm cov nylon ntiv tes xoo-tendon. Cov ntaub thaiv qhov muag tau muab ntsia rau hauv M3 threaded nylon stand-off nyob ntawm lwm sab tes

Kauj Ruam 6: Software… Android

Duab 1 qhia txog MIT AppInventor 2 "Tsim" tshuaj ntsuam rau kuv li VTT (Lub Suab-To-Text) daim ntawv thov.

Daim duab 2 qhia txog "Thaiv" siv hauv daim ntawv thov no.

Duab 3, thiab 4 yog cov duab-p.webp

Nyeem cov cai

• Sab saum toj ob sab laug "thaiv" txuas koj lub xov tooj mus rau Arduino thaum koj nias lub pob "Bluetooth".
• Qhov nruab nrab ob sab laug "thaiv" xa koj lub suab txib rau arduino thaum koj nias lub pob "microphone". Cov ntawv tau tsim los siv Google Speech_To_Text.
• Txhua lub suab hais kom ua zoo li cov ntawv sau saum lub cim “microphone”.
• Hauv qab ob sab laug tes "thaiv" hloov cov ntawv no mus rau "kev cai" khawm yog koj xav rov ua cov lus txib thaum sim.
• Qhov qis ob txoj cai sab xis xa cov lus "qhib" thiab "kaw" rau ntawm txhais tes. Kuv xav tias cov no yuav muaj txiaj ntsig thaum sim.
• Sab saum toj peb sab xis "thaiv" tswj lub sijhawm.

VTT.apk

Cov ntawv VTT.apk txuas nrog yog daim ntawv thov hauv xov tooj Android tiag tiag.

Txhawm rau nruab VTT.apk:

• Luam VTT.apk rau koj lub xov tooj (lossis email rau koj tus kheej raws li qhov txuas)
• Hloov koj lub xov tooj teeb tsa kom tso cai rau cov neeg thib peb tau teeb tsa
• Rub tawm apk installer los ntawm
• Khiav lub installer.

VTT.aia

Lwm txoj hauv kev txhim kho cov cai yog:

• tsim tus lej MIT AppInventor
• Rub tawm thiab teeb tsa MIT AppInventor 2 los ntawm
• Rub tawm thiab teeb tsa "MIT AI2 Companion" los ntawm https://play.google.com/store rau koj lub xov tooj.
• Mimic Photo 1 ntawm koj lub vijtsam "Tsim"
• Luam cov block uas tau qhia hauv daim duab 2
• Khiav “MIT AI2 Companion” ntawm koj lub xov tooj
• Nyem “Tsim | App (muab QR code rau.apk)"
• Nyem qhov QR xaiv hauv koj lub xov tooj thaum QR code tshwm
• Ua raws li cov lus qhia.

Kauj Ruam 7: Arduino Software

Cov lus qhia kev teeb tsa

Rub cov ntawv txuas “VTT_voice_to_text_7.ino”

Luam cov ntawv txheem rau hauv daim duab tshiab Arduino thiab txuag.

Rub cov duab kos rau koj Arduino.

Sau Ntawv Tsim

Lus Askiv yog qhov nyuaj heev.

Feem ntau muaj ntau txoj hauv kev los hais tib yam. Hauv cov piv txwv hauv qab no "txhais tes" thiab ntiv tes "muaj lub ntsiab lus zoo ib yam:

• “Qhib koj txhais tes” ……………………………………… hais txog koj txhais tes
• “Qhib koj cov ntiv tes” …………………………………… hais txog koj txhais tes

Tab sis cov ntsiab lus tseem tuaj yeem muaj lub ntsiab lus sib txawv:

• “Qhib koj cov ntiv tes” ………………………………….. hais txog koj txhais tes
• "Qhib koj qhov ntsuas thiab ntiv tes nruab nrab" ………… hais txog cov ntiv tes tshwj xeeb

Cov lus txib muaj txiaj ntsig xav tau tsawg kawg ob lo lus tseem ceeb. Cov lus txib hauv qab no tsis ua rau tes ua vim lawv tsuas muaj ib lo lus tseem ceeb:

• “Qhib” …………………………………………………….. ib lo lus tseem ceeb “qhib” [1]
• “Muab tes rau kuv” ………………………………………. Ib lo lus tseem ceeb “txhais tes”
• “Muab tes rau kuv” ………………………………… ib lo lus tseem ceeb “txhais tes”

Txhawm rau txhais cov lus txib no kuv tau teeb tsa cov ntsiab lus nrog cov ntsiab lus zoo sib xws raws li hauv qab no:

• Ntau tus ntiv tes: "txhais tes", "ntiv tes", "qhib", "kaw", "tso tawm" [1]
• Cov ntiv tes tshwj xeeb: "ntiv tes xoo", "ntsuas", "nruab nrab", "ntiv nplhaib", "me ntsis"
• Qhib ntiv tes: "qhib", "tsa", "nthuav tawm", "tso tawm" [1]
• Kaw cov ntiv tes: "kaw", "qis dua" [1]
• Cov haujlwm: "nqa", "tuav", "tuaj tos", "demo", "calibrate"

Txhua lo lus tseem ceeb-pab pawg tau cuam tshuam nrog "tus chij". Los txhais lus ib txwm muaj tus chij lossis pawg chij tau tshwm sim thaum twg lo lus tseem ceeb raug kuaj pom. Tus neeg txhais lus hais lus tsuas yog yuav tsum tau saib ntawm tus chij ua ke kom paub seb yuav tsum ua dab tsi.

Rov ua dua

Kev rov tshwm sim tshwm sim thaum cov lus txib hu nws tus kheej ib lossis ntau zaus.

Cia peb xav tias qee qhov ntawm koj cov ntiv tes tau txuas thiab qee qhov raug kaw. Cia peb xav tias koj xav kom koj tus ntiv tes xoo ncua thiab koj cov ntiv tes kaw zoo li thaum koj nqa qee yam.

Txoj Kev 1

Ob lub suab lus txib hauv qab no yuav ua tiav qhov no:

• “Qhib koj txhais tes”
• "Kaw koj lub cim nruab nrab ntiv nplhaib thiab cov ntiv tes me"

Txoj kev 2

Es tsis txhob muab ob lo lus txib cais koj tuaj yeem tsim txoj haujlwm "nqa ()":

“Nqa qhov no rau kuv”

Cov lus txib no qhib lub luag haujlwm "nqa ()" uas tom qab ntawv teeb meem:

• txheej txheem (“qhib koj txhais tes”);
• txheej txheem ("kaw koj lub cim nruab nrab ntiv nplhaib thiab cov ntiv tes me")

Qhov kev txiav txim siab rov ua haujlwm no tso cai rau tsim cov tes sib txawv.

Nco tseg

[1]

Txhawm rau kom yooj yim Kuv tau teeb tsa tus neeg txhais lus kom lees txais "qhib", kaw, thiab "tso tawm" raws li ib lo lus txib.

Kauj Ruam 8: Cov ntsiab lus

Cov lus qhia no qhia tau hais tias yuav ua li cas tus neeg hlau tes yuav tsim los ntawm qhov luv luv ntawm txhuas extrusion thiab xaim lub tsho tiv no.

Tes tau tsim los sim qee cov tswv yim. Cov pob ntseg tau txuas nrog cov ntiv tes-cov lus qhia txhawm rau txhim kho kev tuav.

Nta xws li:

• Yooj yim ua
• Txhua tus ntiv tes yog ua haujlwm cable.
• Cov ntiv tes txav tus kheej
• Pawg ntiv tes txav
• Lub ntsej muag ua haujlwm tau zoo rau ntau yam haujlwm
• Tus nqi qis
• Lub teeb yuag
• Ua haujlwm hauv dej yuav tsum yog qhov tsim nyog (tsis muaj lub cav kom luv)

Txhua tus ntiv tes yog ua haujlwm cable. Nylon txoj kab nuv ntses yog siv rau cov leeg txhua tus uas tau pub los ntawm qhov ntev ntawm cov ntaub thaiv kab xev hloov pauv tau.

Daim duab 2 hauv ntu Intro qhia ob kab … ib nrog 2 leeg … lwm nrog peb. Qhov no tsis ua li cas yog qhov khoov lub vojvoog loj loj yog tsis li ntawd cov ntiv tes zoo li yuav lo thaum cov hlua hloov pauv. Qhov no tau kov yeej los ntawm kev siv tsib kab sib cais hauv cov vis dis aus

Thaum cov kab nuv ntses nylon ua haujlwm nws zoo li yuav ncab. Cov kab hlau nuv ntses tsis xeb hlau yuav yog qhov kev xaiv zoo dua … Kuv muaj cov hlua ntawm kev txiav txim.

Cov actuators yog tsim los ntawm cov kauj ruam tsav thiab txoj siv sia tsis muaj qhov kawg. Cov leeg tau txuas nrog txoj hlua-tsav los ntawm txoj hlua txuas.

Txoj haujlwm no yuav tsum ua haujlwm zoo ib yam nrog servo motors. Kev hloov pauv me me yuav tsim nyog yog tias koj xaiv siv servos.

Bluetooth lub suab hais kom xa mus rau koj Arduino los ntawm Android xov tooj ntawm tes app.

Cov cai rau lub xov tooj ntawm tes app tau tsim los siv MIT AppInventor 2 thiab tau tshaj tawm hauv cov lus qhia no.

Arduino tus neeg txhais lus lub suab yog qhov ntseeg tau heev. Cov cai, uas suav nrog hauv cov lus qhia no, tuaj yeem siv rau hauv lwm cov haujlwm.

Tsis suav nrog koj lub xov tooj ntawm tes, kwv yees tus nqi los tsim txoj haujlwm no tsawg dua $ 100

Nyem qhov no mus saib kuv lwm cov ntawv qhia.