Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj ruam 1: Nkag mus rau Encoder
- Kauj Ruam 2: Desolder tus Encoder, Ntxuav Cov Pads
- Kauj Ruam 3: Tua Ib Tus Tshiab Hauv thiab Sib Sau Ua Ke
- Kauj ruam 4: Koj tau teeb tsa
Video: ISDT Q6 Kev Hloov Chaw Hloov Chaw: 4 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Cov ntawv qhia no yog los pab tib neeg uas Q6 tus lej nkag mus tau ploj mus rau sh*t dhau sijhawm tam sim no siv tsis tau. Kuv pib nqes mus los ntawm qhov tsis raug, qhia tsis raug, thiab txawm tias tom qab rov ua dua cov pob qij txha txuas thiab ntxuav lub tshuab encoder nrog cawv nws tseem ua tsis tau haujlwm, yog li kuv tau teeb tsa los hloov nws.
Khoom siv
Q6 siv Kalih CEN652812R01 raws li nws tus lej nkag, uas tsuas yog tshwm sim tiag tiag nyuaj rau nrhiav. Koj yuav tsum yuav 6, 000 lossis yuav los ntawm AliExpress thiab twv txiaj ntawm lub sijhawm xa khoom (kuv siv 4 hnub, tuaj yeem siv 4 lub hlis) tus lej nkag ntawm ali, cov khoom lag luam tuaj yeem sib txawv
Koj tseem yuav xav tau:
- Cov cua kub rab phom/chaw tso cua kub cua sov
- Solder nqus
- Soldering hlau & solder
Kauj ruam 1: Nkag mus rau Encoder
Thawj qhov koj yuav tsum tau ua kom tawg qhov qhib no yog tshem tawm cov yas yas npog pem hauv ntej.
Pem hauv ntej tau tuav nrog lub teeb nplaum yog li cia li xaub riam lossis spudger lossis qee yam hauv qab nws thiab nws yuav tawm los tsis muaj teeb meem.
Tom qab ntawd ua kom ntseeg tau tias koj tshem daim LCD ntawm sab xis hauv qab. Muaj ib daim ntawv dub uas yuav tsum tau swb kom tshem nws.
Tom qab ntawd tshem tawm plaub tus ntsia hlau hauv lub ces kaum thiab tshem tawm LCD thiab lub vaj huam sib luag pem hauv ntej.
Kauj Ruam 2: Desolder tus Encoder, Ntxuav Cov Pads
Cov ntaub qhwv rau lub encoder tau nyob ib puag ncig hauv daim duab, nws tau npog nrog cov dej ntws thiab qhov tsis zoo los ntawm kuv sim kho nws los ntawm kev rov ua dua.
Kuv siv rab phom cua kub los ua kom cua sov nkag mus rau ntuj txiag teb tsaus ua ntej nws poob. Kuv tab tom kwv yees tias lub dav hlau hauv av loj heev rau qhov no vim tias ob daim ntaub loj siv sijhawm ntev heev kom yaj. Ib zaug ntws txawm li cas los tus encoder poob tawm tsis muaj teeb meem.
Txhawm rau tshem cov laug los ntawm lub qhov kuv pom nws yooj yim tshaj plaws los siv rab phom cua kub thiab lub tshuab nqus dej. Kuv tau sim nrog kuv cov hlau thiab cov laug cam thiab txhua yam ntawd tab sis nws tsis ua haujlwm, cov ntaub qhwv tseem raug kaw.
Nws yuav siv qee qhov kev ua siab ntev kom tau txais tag nrho cov laug tab sis nws tsis nyuaj heev.
Hauv cov duab, koj tuaj yeem pom cov ntaub qhwv ua ntej thiab tom qab tshem tawm cov laug.
Kauj Ruam 3: Tua Ib Tus Tshiab Hauv thiab Sib Sau Ua Ke
Tiav qhov no yog qhov yooj yim zoo nkauj.
Ua ntej tshaj, muab tus lej nkag tshiab nkag rau hauv. Tsuas muaj ib qho kev taw qhia rau nws nkag mus, yog li ua kom tus pin, thawb nws yaug mus rau lub rooj tsavxwm, thiab muab nws tso rau.
Thaum kawg, rov sau lub charger.
Kuv suav nrog daim duab ntawm kev qhia ntxaws kom raug vim tias nws haum raws li 7 txoj kev sib txawv.
Tom qab ntawd teeb tsa lub rooj tsavxwm, phaj pem hauv ntej, lub hau ntswj ntsia hlau, LCD thiab kab xov txuas, thiab yas yas pem hauv ntej.
Kauj ruam 4: Koj tau teeb tsa
Nws ua tag lawm. Ntsaws nws thiab txaus siab rau qhov ua kom zoo zoo.
Kuv tsis muaj lub luag haujlwm yog tias koj lub charger nres ua haujlwm tom qab qhov no. Kuv tseem tsis tau ntsib teeb meem dab tsi thiab kuv ua haujlwm tau zoo tom qab ntawd.
Pom zoo:
Kev hloov kho Servo rau 360 ° Kev Sib Hloov thiab Cov Tsav Tsheb: 4 Cov Kauj Ruam
Kev hloov kho Servo rau 360 ° Kev Sib Hloov thiab Lub Cev Muaj Zog: hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj yuav hloov kho li cas 9g servo rau 360 tig. Qhov no yog qhov muaj txiaj ntsig zoo yog tias koj tab tom npaj ua lub rover me me nrog kev siv tsawg kawg ntawm gpio ntawm microcontroller. kuj yog tias koj muaj qee qhov kev puas tsuaj servo koj tuaj yeem hloov cov se
WiFi Tsis Siv Neeg Tsob Nroj Tsiaj Pub Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Chaw Nyob: 21 Kauj Ruam
WiFi Tsis Siv Neeg Cog Tsob Nroj Tsiaj Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Tej Zaum: Hauv qhov kev qhia no peb yuav nthuav qhia yuav ua li cas teeb tsa kev cai nyob sab hauv tsev/sab nraum zoov cog cog cog uas tuaj yeem tso dej nroj tsuag thiab tuaj yeem saib xyuas nyob deb ntawm kev siv Adosia platform
Hloov-Hloov Cov Khoom Ua Si: Qes Chaw Taws Teeb Tswj Cov Nab Ua Tau!: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Hloov-Hloov Cov Khoom Ua Si: Qes Chaw Taws Teeb Tswj Cov Nab Ua Tau Zoo!: Qho khoom ua si hloov pauv qhib txoj hauv kev tshiab thiab kev daws teeb meem kom tso cai rau menyuam yaus uas muaj lub cev muaj peev xwm txwv lossis kev xiam oos qhab kev loj hlob los cuam tshuam nrog cov khoom ua si ntawm nws tus kheej. Hauv ntau qhov xwm txheej, cov menyuam yaus uas xav tau cov khoom ua si hloov pauv tsis tuaj yeem nkag mus
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: 6 Kauj Ruam
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: Cov lus qhia no piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino Robot uas tuaj yeem txav mus raws qhov xav tau (Forward, Backward) , Sab laug, Txoj Cai, Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) xav tau Kev nrug deb hauv Centimeters siv lub suab hais kom ua. Neeg hlau kuj tseem tuaj yeem txav tau tus kheej
Yuav Txhais Li Cas Kev Taw Qhia ntawm Kev Hloov Los Ntawm Digital Hloov Hloov Nrog PIC: 5 Cov Kauj Ruam
Yuav Ua Li Cas Txhais Tus Cwj Pwm ntawm Kev Sib Hloov Los Ntawm Digital Rotary Hloov Nrog PIC: Lub hom phiaj rau Cov Lus Qhia no yog los piav qhia yuav ua li cas txhawm rau cuam tshuam cov digital (plaub kab cim coded) hloov pauv nrog lub microcontroller. Tsis txhob txhawj, kuv yuav piav qhia dab tsi? Quadrature coded? txhais tau rau peb. Lub interface no thiab cov software txuas nrog wilâ € ¦