Qhov Sib Txawv Tsis Siv Lub Tshuab: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nrog ntau lub tshuab tsis siv neeg nyob ib puag ncig, Kuv tau sim ua ib qho uas txawv me ntsis. Ntawm qhov muaj lub tshuab thawb rov qab lub toggle hloov, lub tshuab no yooj yim tig qhov hloov 180 degrees, Hauv txoj haujlwm no kuv tau siv Nema 17 steppermotor, uas yog tej zaum qhov tsim nyog me ntsis, tab sis nws tau dag ib ncig yog li ntawd vim li cas ho tsis siv nws?

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Lub tshuab no yog Arduino siv. Thaum qhov hloov pauv toggled Arduino tau txais lub teeb liab thiab steppermotor tig qhov hloov pauv, uas txuas nrog rau steppermotor, 180 degrees. Thaum toggled dua qhov hloov pauv 180 degrees rov qab, yog li cov xov txuas txuas tsis tau twitched.

Tag nrho lub tshuab tau siv los ntawm 12V DC adapter. Koj kuj tseem tuaj yeem siv nws nrog lub roj teeb 9V, tab sis kuv xav qhia koj kom siv lub zog me me zoo li 28-BJY48 hauv qhov xwm txheej ntawd.

Kauj ruam 2: Qhov Chaw

koj yuav xav tau:

• Arduino (Kuv siv Uno qub zoo)
• NEMA 17 stepper lub cev muaj zog
• tus tsav tsheb, Kuv siv de L298N
• ib qho me me toggle hloov uas haum rau hauv ballbearing
• ib ballbearing 608Z
• ib lub hwj chim 12V
• ib lub hwj chim 12V
• qee qhov ntsia hlau M3
• qee cov xov hlau jumper

hauv dowloads ntawm no koj yuav pom a:

• STL ntawm tus spacer tso nruab nrab ntawm Arduino/tus tsav tsheb thiab lub phaj mounting
• STL ntawm tus txuas txuas txhawm rau hloov pauv ntawm steppermotor
• STL ntawm tus tuav tuav de NEMA steppermotor nyob hauv qhov chaw

Cov STL no tuaj yeem siv rau hauv lub tshuab luam ntawv 3D.

Cov ntaub ntawv siv (offcourse koj tuaj yeem siv lwm cov ntaub ntawv rau lub thawv thiab lwm yam, zoo li plywood)

• 2.9mm acrylic phaj rau lub thawv
• 6 hli acrylic phaj rau lub hauv paus ntawm lub thawv
• qee qhov PLA rau 3Dprinted qhov chaw
• qee qhov superglue
• soldering tin

Kauj Ruam 3: Cov Cuab Yeej Kuv Siv

Txog kev txiav cov acrylic rau lub thawv Kuv siv 60W lasercutter, tab sis koj tsis tuaj yeem ua ib lub thawv uas koj xav tau, als ntev li nws muaj qhov loj me.

Rau kev txhim kho txhua yam ua ke, Kuv tau siv 2.5mm laum thiab M3 xov kais teeb. Tab sis kuv kwv yees koj tuaj yeem nrhiav lwm txoj hauv kev los tso ua ke.

Rau cov ntawv luam tawm kuv siv Ultimaker 2+, tab sis txhua lub tshuab luam ntawv 3D lossis kev pabcuam luam ntawv yuav ua.

Rau cov khoom sib dhos ua ke Kuv tau siv lub chaw muag khoom siv.

Kauj Ruam 4: Tsim Lub Box

Koj tuaj yeem siv lub thawv twg koj xav tau, tsuav yog sab hauv qhov ntev yog 150x100x100 mm qhov twg qhov siab yog qhov tseem ceeb heev, qhov ntev thiab dav tuaj yeem loj dua yog tias koj xav tau.

Raws li kuv tau hais ua ntej kuv siv lub lasercutter los txiav cov phaj acrylic rau lub thawv. Yog tias koj xav ua qhov ntawd ib yam, koj tuaj yeem rub daim duab rau lub npov ntawm no, lossis tsim koj tus kheej siv ib qho ntawm cov boxmakers online zoo li

makeabox.io/

Hauv qhov nruab nrab ntawm lub phaj saum toj ntawm lub npov koj ua lub qhov ntawm 22mm, yog li cov kabmob pob yuav haum zoo.

Kuv muab cov kabmob me ntsis superglue los kho nws hauv lub qhov saum toj.

Rau lub zog nkag koj tsim lwm qhov ntawm ib sab.

Kuv tsim 2, 5 mm qhov nyob hauv ob sab ntawm hauv qab phaj en siv cov xov xov los ua M3 xov los txuas lub npov sab saud rau hauv phaj.

Hauv kuv cov phaj hauv qab, uas muaj qhov tuab ntawm 6mm, Kuv tau laum lwm qhov pom 2, 5 hli ntawm qhov chaw uas Arduino, tus tsav tsheb thiab tus tsav tsheb yuav tsum tau teeb tsa thiab muab qee qhov xov M3 rau lawv. Txhawm rau nce Arduino thiab tus tsav tsheb Kuv tau siv spacers uas kuv 3D luam tawm.

Tawm ntawm chav kawm, koj tseem tuaj yeem siv daim kab xev ob tog lossis kua nplaum lossis lwm yam kev xaiv teeb tsa.

Thaum kawg, Kuv ua daim npog rau lub npov, kom npog lub npas kabmob thiab muab cov lus "ON" thiab "OFF".

Cov phaj npog no yog 105.5 x 155.5 mm thiab muaj 12 mm qhov nyob hauv nruab nrab qhov tseeb. Kuv siv lwm daim phaj acrylic los tsim nws thiab kos cov tsiaj ntawv nrog lub lasercutter, tab sis tsis yog koj tuaj yeem ua qhov no ntau txoj hauv kev.

Kuv glued daim npog npog rau saum lub npov nrog qee qhov superglue.

Kauj ruam 5: Schematic

Saum toj no yog cov txheej txheem (kos siv Fritzing).

Lub toggle hloov nws muaj qhov nruab nrab txuas nrog GND tawm ntawm Arduino, tom qab ntawd mus rau sab nraud txuas tau txuas nrog tus pin 4 thiab 6 ntawm arduino.

Lub zog hluav taws xob 12V txuas nrog lub cav txuas nrog rau Arduino. Kuv tau siv cov xov hlau ncaj qha rau Arduino, tab sis koj tuaj yeem siv 12V Lub hwj chim ntsaws ib yam.

Kauj Ruam 6: Txoj Cai

Txhawm rau sau cov cai rau Arduino, koj xav tau Arduino IDE lossis Arduino Web Editor (rub tawm lossis siv nws ntawm no) Kuv tab tom siv version 1.8.13. tsuas yog nco ntsoov xaiv qhov chaw nres nkoj COM raug (lub qhov rais) thiab hom board los ntawm IDE lossis Web Editor, tom qab ntawd siv tus lej rub tawm, thiab ntaus upload.

Txhawm rau kom lub tshuab ua haujlwm tau zoo koj yuav tau tso lub hloov pauv rau ON txoj haujlwm ua ntej ntsaws nws. Qhov no vim tias thaum ntsaws, lub tshuab tig 180 ib zaug. Kuv tseem tsis tau txiav txim siab yuav ua li cas zam qhov no hauv txoj cai.. Yog tias ib tus neeg muaj kev daws teeb meem kuv yuav zoo siab tau paub!