BrickPi - Zaj sawv Unicorn: 15 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nkag Mus Rau Lub Sijhawm ntawm Covid thiab Chaw Nyob Hauv Qhov Chaw thiab tsis muaj lub caij ntuj sov pw hav zoov (qhov zoo tshaj plaws ntawm kev qhia xyoo!) Kuv muaj Friday Lego "Club", nrog rau feem ntau yog 8-10 xyoo cov tub. Txij li cov koom haum no tshwm sim tom qab kawm ntawv tom qab cov menyuam no tau nyob hauv tsev kawm ntawv/tom qab kawm ntawv rau 50 teev hauv ib lub lis piam, Lego cov haujlwm yuav tsum ncaj ncaj rau pem hauv ntej thiab ntau txoj haujlwm uas kuv tuaj yeem pom hauv lub vev xaib muaj peev xwm loj, tab sis tsis muaj dab tsi ntau ntawm cov menyuam tuaj yeem ua haujlwm dhau los. Raws li kuv ib txwm tsis khoom, tsis muaj ib lub sijhawm los ua si nrog Lego cov haujlwm no … tab sis lub caij ntuj sov no txawv. Kuv pom cov Trotbots ntawm DIYWalkers.com uas zoo li zoo li zoo li nees caij nees! Ntxiv rau hauv Kev Sib Tw Zaj sawv, thiab tau kawg, nws yuav tsum yog zaj sawv zaj sawv!

Ib qho tseem ceeb ntawm lub raj mis tau ua los ntawm BrickPi los ntawm Dexter Industries. BrickPi ua ke nrog Lego Mindstorm sib xws "lub kaus mom" dhau ntawm Raspberry Pi kom koj tuaj yeem ntsaws rau hauv Lego lub cev muaj zog thiab lub ntsuas hluav taws xob thiab tsim cov neeg hlau. Koj tseem tuaj yeem siv Scratch (thiab Python) los teeb tsa koj lub neeg hlau uas yog qhov zoo ntxiv rau menyuam yaus. Kuv tau sim teeb tsa cov phiaj xwm tsim tsev rau kuv cov menyuam siv nrog BrickPi, zoo ib yam li cov lus qhia hauv NXTPrograms.com.

Zaj sawv ib lub raj mis siv GPIO tus pin uas dhau los ntawm Raspberry Pi mus rau Brick Pi. Kuv muaj qee qhov teeb meem nrog ib qho dhau los ntawm tus pin, Nicole los ntawm Dexter Industries tau pab ntau heev! Thiab yog li zaj sawv Unicorn tau yug los. (Kuv tuaj yeem sim ua Rainbow Unicorn Pegasus!)

Khoom siv

LEGO MINDSTORMS Kev Kawm NXT Base Teeb (9797)

LEGO MINDSTORMS Kev Kawm Txuj Ci Teeb (9695)

Ib qho ntxiv Lego Mindstorms Ultrasonic sensor

Tog twg los:

• Brickpi Starter Kit, uas suav nrog Rasberry Pi, ntsuas kub, av noo thiab ntsuas lub siab, txawm hais tias koj yuav xav tau yuav cov xov txuas ntxiv kom khiav koj li RPi ib leeg
• LOS YOG

• BrickPi3 Cov khoom siv hauv paus ntxiv

  Raspberry Pi 3 lossis zoo dua thiab tag nrho nws cov cables

• Nco ntsoov tias koj muaj 8 lub roj teeb pob uas suav nrog BrickPi. Kuv tsis paub tseeb tias koj tuaj yeem hloov nws nrog ib qho los ntawm Amazon

Cov cua sov luv luv, 1 txhua, txog 1/2 "thiab 1/4" (tej zaum yuav suav nrog hauv RPi txuas saum toj no) Lawv YUAV TSUM yog cov uas luv lossis lawv cuam tshuam nrog BrickPi

HDMI Saib

Wireless mini keyboard thiab kov ncoo

Anode RGB LED

4 jumper xov hlau - Kuv siv 4, txiav tawm ib kawg thiab siv tsuas yog poj niam kawg, siv lwm qhov

M2 standoffs - Kuv siv 7 15mm standoffs nrog cov txiv ntseej tsim nyog thiab ntsia hlau

Cov tshuaj ntxhua khaub ncaws los yog ib yam dab tsi los ua rau lub pas nrig thiab tus Tsov tus tw

Teb Laum

Zoo siab tau muaj

Tas nrho cov keyboard thiab nas - YOOJ YIM yooj yim dua rau kev ua haujlwm nrog

Universal AC adapter - txhawm rau txo cov roj teeb uas xav tau los teeb tsa koj lub tsheb

Glitter Ntsia Polish!

Kauj Ruam 1: Teeb BrickPi Nrog Raspberry Pi

Fot cov teeb tsa yooj yim, Kuv yuav xa koj mus rau cov vev xaib uas piav qhia lawv cov teeb tsa vim tias lawv tau pom meej dua li kuv tuaj yeem ua ntxiv nrog rau tsuas yog rov ua dua.

Nco tseg: Txhawm rau khiav BrickPi, koj yuav tsum siv Raspian rau Robots duab uas nyob ntawm lawv qhov chaw, yog li koj yuav xav tau cais 8G yam tsawg kawg SD daim npav lossis qee lub sijhawm koj yuav tau sau dua koj daim npav raspberry pi. Yog li, ua ntej koj nruab Raspian mus rau koj daim npav SD raws li qhia hauv "Basic Raspberry Pi teeb tsa" hauv qab no, koj tuaj yeem nruab Raspian rau Neeg Hlau mus rau koj daim npav SD. Nws yog qhov qub version ntawm Raspian ntau dua li qhov nyob hauv raspberrypi.org lub vev xaib, tab sis feem ntau ntawm kev ua haujlwm nyob ntawd. Tom qab ntawd tsuas yog hla Raspian thauj khoom ib feem ntawm qhov pib RPi teeb tsa.

Pib Raspberry Pi teeb tsa raws li raspberrypi.org.

Ua ntej peb mus rau BrickPi teeb tsa, peb yuav tsum tau ntxiv qee yam uas peb yuav xav tau vim tias BrickPi kaw RPi hauv thiab koj tsis tuaj yeem nkag mus tsis tau muab nws sib nrug

Heatsinks Lub RPi tsis tuaj nrog cov cua sov tso rau nruab. Cov Duab rau sab laug qhia yam tsis muaj lub rhaub dej kub thiab cov duab rau sab xis qhia qhov chaw tso lub rhaub dej kub.

Kauj Ruam 2: Cib Pi Teeb thiab Sau Ntawv ntawm GPIO Pins

Kev teeb tsa BrickPi yooj yim rau siv tom qab yog tias koj xaiv!

Nco tseg: yog tias koj yuav siv BrickPi raws li yog, kuv hais kom muab nws tso rau hauv lub yas yas uas ntim nrog nws. Kuv tsis zoo siab nrog rooj plaub vim nws tsis lom zem heev lossis tsis yooj yim rau txuas rau tus neeg hlau vim tias lub qhov tsis ua kom raug: lawv tsis taper zoo li lub qhov nqaj nqaj ua. Tab sis nws ua haujlwm thiab nws yuav tiv thaiv. Txawm li cas los xij, rau txoj haujlwm no peb yuav siv Lego cov ntaub ntawv ua rau RPi thiab hloov kho. Peb ua qhov ntawd hauv cov kauj ruam tom ntej.

Txog qhov rov sau dua ntawm kev siv lub taub hau, saib Dexter Industries Forum uas GPIO pins tuaj yeem siv tau.

Kuv tau tso kuv qhov kev tswm sim hauv Qhov Siv Tau BrickPi GPIO pins pdf ntawv txuas nrog rau cov lus qhia no.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Koj 2x7 14-pin Right Angle Female Header (yeem) thiab BrickPi

Cov pins ntawm Raspberry PI, hauv qab Brickpi pawg thawj coj uas tsis tau siv, tuaj yeem siv rau lwm yam, tab sis lawv nyob ze rau ntawm lub rooj tsav xwm sab saud nws nyuaj rau ntxig cov hlua txuas. Kuv siv 2x7 txoj cai kaum tus poj niam lub taub hau kom lawv muaj. Rau txoj haujlwm no, Kuv tsis tau siv lub taub hau no. Kuv tsuas yog siv lub taub hau sab saud ntawm BrickPi board raws li koj yuav pom hauv ntu tom ntej.

Tab sis TXHUA ntawm cov ntawv no muaj rau siv, tsis zoo li cov ntawv sau sab saud tawm ntawm BrickPi pawg thawj coj, qee qhov uas tau txwv tag nrho, qee qhov tsuas yog siv qee lub sijhawm. Muaj 3 yam los saib xyuas: 2x7 txoj cai kaum lub taub hau kuv pom yog loj dhau los kom haum nrog BrickPi lub taub hau. Kuv yuav tsum tau siv kuv cov cuab yeej hloov pauv nrog cov xuab zeb los zom nws kom haum, saib thawj daim duab. Nws tau nruj heev - raws li pom los ntawm qhov tseeb tias cov hlau tines qhia los ntawm. (Daim duab 2). Nrog kev sib tsoo txaus, BrickPi lub taub hau yuav haum (daim duab thib 3). Tsis tas li, raws li koj tuaj yeem pom los ntawm daim duab thib 3, S2 chaw nres nkoj yog tam sim ntawd saum 2x7 txoj cai kaum sab xis. Tsis txhob cia cov hlau hlau kov cov hlau ntawm qhov chaw nres nkoj. Yog tias koj thawb 2 x 7 tus pin txhua txoj hauv kev, USB chaw nres nkoj tuav BrickPi pawg thawj coj siab txaus kom cov pins tsis kov ib qho hlau, tab sis kuv muab kab xev hluav taws xob tso rau ib qho twg. Kuv tsis paub tias nws yuav nyob ntev npaum li cas. Thaum kawg, lub taub hau thiab lub cev thiab lub tshuab ntsuas qhov ntsuas kom BrickPi - RPi sib nrug ntawm 3 sab, tab sis xav txog kuv lub hom phiaj cov neeg tuaj saib (8 xyoo cov tub) Kuv tau ntxiv qhov sawv ntawm lub ces kaum sab xis ntawm daim npav SD. (Daim duab 4)

Kauj Ruam 4: Teeb BrickPi rau hauv Lego Case

Kuv yuav rooj plaub Lego no daj. Ib feem hauv qab ntawm nws haum zoo nkauj, thaum kuv yuav tsum tau txiav tawm ib feem ntawm sab saum toj nrog cov laum rotary kom BrickPi cov chaw nres nkoj tuaj yeem siv tau. Kuv nyiam rooj plaub daj no vim nws tuav Brick Pi ruaj ntseg.

Kuv haum RPi rau hauv qab ntawm rooj plaub. Nws yog qhov haum zoo thiab xis nyob. Tam sim no peb yuav tsum txiav ib feem ntawm lub casing kom peb thiaj li haum BrickPi rau hauv. Hlais sab uas yuav tsum tau kaw lub USB chaw nres nkoj hla BrickPi Tsav Chaw Nres Nkoj thiab saib mus rau lwm qhov kawg. Kos rau qhov twg koj yuav txiav koj hla lub hwj chim ntsaws. Ces txiav. Tam sim no koj yuav tsum tau kos thiab txiav txhua ntawm ob sab:

• hla GPIO pins thiab cov chaw nres nkoj ntawm sab ntawd
• dhau ntawm 2 Lub Cev Tsav Tsheb Sab saud ntawm USB chaw nres nkoj
• hla cov chaw nres nkoj ntxiv ntawm sab kawg.

Thaum kawg, peb yuav tsum tau kos thiab laum qhov rau M2 kev sawv ntsug.

Koj kuj tseem yuav xav kos cim cov chaw nres nkoj kom koj paub tias qhov twg yog qhov twg!

Kauj Ruam 5: Ua Koj Li Lego Tsim

Txhawm rau tsim kuv BrickPi Unicorn, Kuv siv feem ntau ntawm cov lus qhia rau Hexapot Trotbot raws li qhia hauv www.diywalkers.com. Lub vev xaib no zoo tsim nyog saib. Lawv cov neeg taug kev yog AMAZING!

Kuv tau hloov qee cov lus qhia rau siv nrog kuv cov menyuam thiab yog li tsis txhob siv cov pas nrig hlau uas kuv Lego teeb tsa, tau kawg, tsis muaj. Kuv yuav muab thawj qhov txuas rau koj tab sis suav nrog, hauv phau ntawv qhia no, pdf ntawm cov kauj ruam uas kuv tau ua.

Kauj Ruam 6: Torso thiab Tsav Tsheb

Raws li tau hais los saud, Kuv siv Hexabot Trotbot tsim. Saib TorsoSides.pdf rau cov lus qhia dav dav. Koj yuav tsum ua ob sab ntawm lub cev, tsom iav ib leeg. Cov cranks tau qhia hauv CranksForLegs.pdf. Tus Hexapod Walker peb tau luam tawm tsuas yog muaj ib lub cev thiab siv lub cev sib txawv, tab sis A) Kuv tsis xav tau tus unicorn uas dav thiab B) (thiab cia peb tau txais tiag: qhov no yog qhov laj thawj tiag) Kuv tsis muaj ntawm cov motors.

Nco tseg: Kuv muaj cov kab teeb txwv, ntau ntawm kuv cov kab teeb tseem nyob hauv tsev kawm ntawv ntawm cov menyuam yaus tsim cov neeg hlau, tsis muab tso tseg vim tias kaw tsev kawm ntawv sai, thiab, txawm hais tias 5 NXT cov khoom siv kev kawm, qhov kev tsim no siv ntau kab teeb. Tsis tas li, cov kab teeb uas tsis muaj duab, uas kuv / Trotbot cov lus qhia hu rau feem ntau yog greys. Kuv cov kab teeb xim yog cov kab teeb ci qub. Yog li kuv tau siv cov nqaj nqaj feem ntau, ntau xim raws li kuv tuaj yeem ua rau "zaj sawv" cov nyhuv, tshwj tsis yog qhov haum yog nyob ze kuv yuav tsum siv tsis muaj duab. Saib daim duab seb kuv siv cov kab teeb sib dhos li cas.

Vim tias kuv muaj tus lej txwv tsis pub muaj kab teeb thiab ob txhais ceg xav tau txhua yam uas kuv muaj, Kuv tau siv ntau kab teeb ci. Tsis tas li, lawv ntxiv xim. Muaj tsuas yog qee qhov uas yuav tsum tau ua kom tsis haum kom haum rau qhov chaw nruj. Thaum kawg, cov kab teeb tsa nyob rau sab saum toj yog qhov tsim nyog kom koj tuaj yeem txhim kho lub cev kom ua lub platform rau BrickPi.

Lwm qhov sib txawv yog tias kuv siv Lego qag, tsis yog cov hlau hlau raws li qhia hauv daim duab kawg. Qag yog 8 nrog nres ntawm qhov kawg. Muaj ntau chav los siv lub teeb nrig 10 kab nrog lub bushing kawg. Saib ntawm nplooj ntawv tom ntej kom pom yuav ua li cas txuas lub cav.

Tsav

Lub cev muaj zog txuas raws li qhia rau MIDDLE TOP ntawm lub cev, txawm hais tias kuv tau muab txhua yam tig rov qab yog li koj tuaj yeem pom nws ua li cas. Txhawm rau ua kom tiav, koj yuav tsum tuav nws nyob hauv qhov chaw los ntawm kev tso 2 kab teeb tsa rau ntawm lub nqaj saum toj ntawm lub cev thiab xov ib lub qag ntev dhau los ntawm lawv thiab lub cev muaj zog nce. Koj yuav zaum yuav tsum txav qhov no ib puag ncig thaum koj mus ntxiv BrickPi.

Kauj ruam 7: Ob txhais ceg

Saib SimplifiedLegs.pdf los tsim ceg. Koj yuav tsum ua 4 ntawm cov no, 2 teeb daim iav duab raws li kuv tau qhia hauv daim duab ntawm 4 cov ceg tiav lawm saum toj no. (Blurry dua, thov txim.)

Nco ntsoov tias kuv hloov ob txhais ceg me ntsis:

• Kuv muab tso rau hauv cov yeeb yaj kiab uas muaj xim zoo nkauj nyob rau sab saum toj raws li qhia hauv kev ua kom pom zaj sawv ntawm kuv qhov kev tsim.
• Thawj qhov tsim los hu rau txiav cov kab teeb uas tsis muaj pob zeb ua kom tsis muaj pob zeb 6-nqaj thiab 8-nqaj rau txhua ceg. Ntau dua qhov ntawd, rau 6-nqaj kuv siv lub bent studless beam nrog ib 6-holed sab. Rau 8-nqaj, Kuv tsuas yog muab qhov txuas rau hauv qhov 8 ntawm qhov 9 kab nqaj.
• Vim tias kuv raug txwv los ntawm tus lej Lego uas kuv muaj hauv kuv cov khoom siv, kuv tsis muaj "D" ntiv nplhaib txaus rau lub pob tw. Koj txhua yam kuv xav tau yog 5-ntiv nplhaib nrog txoj hlua txuas ntawm qhov kawg thiab lub tsho me me -Hanger saib daim ua haujlwm zoo nkauj.

Cov cranks xav tau me ntsis piav qhia. 2 cov duab ntawm ob sab ntawm Torso qhia qhov sib txawv ntawm lub kaum sab xis. Qhov 2 "lub tsho tiv no" nyob sab xub ntiag thiab 2 "Ds" nyob tom qab. Cov duab qhia ob lub cev thiab ob txhais ceg qhia yuav ua li cas txuas ob txhais ceg tag nrho nws ob sab: Sab saum toj ntawm ob txhais ceg yog hauv qab ntawm daim duab thiab 2 lub qia qia dub txuas ua ke yuav muab tso rau hauv qhov kawg pub dawb ntawm 5- sab ntawm cov cranks. Daim duab qhia los ntawm sab saum toj ntawm lub cev qhia pom tias koj txuas rau sab saum toj ntawm ceg mus rau lub cev: koj yuav thawb lub qag txuas mus ntxiv los ntawm lub qhov thib 3 los ntawm qhov kawg ntawm 2 kab saum toj kawg nkaus.

Kauj Ruam 8: Ntxiv BrickPi, Nws txhawb nqa Cib, Xeem Bracing thiab Tsav Tsheb

"chaw thau khoom =" tub nkeeg"

Txuas cov xim LED rau cov pins no:

• GPIO17 - tus pin 11 - teeb liab
• GPIO23 - tus pin 16 - lub teeb ntsuab
• GPIO27 - tus pin 13 - lub teeb xiav
• tus pin 1 txuas rau + ceg ntawm RGB LED

Cov duab qhia pom lub taub hau ntawm tus unicorn. Kuv cov cuab yeej yees duab (kuv lub xov tooj) thiab kuv paub tias yuav siv nws li cas thiaj tsis ua cov duab zoo - qhov no yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws uas kuv tuaj yeem qhia tau tias lub raj hloov xim li cas.