Roombot: 15 Cov kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Roombot yog lub tshuab nqus tsev neeg hlau uas ua tiav 3D luam tawm, tsis siv neeg, thiab cim rau ntawm Arduino.

Credit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txhua Yam Khoom

• 1 x Arduino Uno Board
• 1 x IRF520 MOS FET Driver Module
• 1 x H-choj L298 Dual Tsav Tsav Tsheb
• 2 x Micro Hlau Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Micro Hlau Gearmotor Bracket Pair
• 1 x Log 42 × 19mm Pair
• 1 x Ntxuam Blower AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Ntse nrug Sensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pob
• 1 x LiPo Roj Teeb Charger 3s
• 1 x 1k Ohm resistor
• 1 x 2k Ohm potentiometer me me
• 3D tshuab luam ntawv nrog qhov tsawg kawg luam ntawv loj ntawm 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament lossis zoo ib yam.
• 20 x M3 ntsia liaj qhov rooj nrog (3mm txoj kab uas hla), 20 x M3 txiv ntoo
• 2 x #8-32 x 2 IN bolts nrog txiv ntseej thiab tshuab ntxhua khaub ncaws
• 1 x Vaccum hnab lim (ntaub ntaub)
• 1 x Pob Caster nrog 3/4 "Yas lossis Pob Hlau
• 2 lub qhov taub
• 1 x On/Off Hloov
• Ntsia hlau tsav tsheb
• Soldering Hlau
• Pliers, Txiab
• Cable (3m)

Kauj Ruam 2: Luam Ntawv 3D

Luam tawm cov ntu (pom hauv daim duab) los ntawm lub tshuab luam ntawv 3D.

Qhov suav nrog:

• Ntxuam Enclosure
• Qab hauv paus
• Khawm (1 hli puag dav)
• Khawm (2 hli puag dav)
• Npog Npog
• Sab saum toj npog
• Lub taub hau
• Npog Npog
• Ntse Txhawb
• Lim Kais
• Khawm Txhawb
• Lim Kais

Pom zoo cov chaw teeb tsa:

• 0.2 hli txheej siab
• 1.2 hli plhaub tuab
• 30% sau ntom ntom
• 215 Celsius luam ntawv kub
• 70 ° C txaj txaj
• Txhawb nqa txhua qhov txhia chaw
• Retraction: 50 hli/s 0.7 hli
• Luam Ntawv SPeed 60mm/s

Kauj Ruam 3: Teeb Tsom Teeb

Pib los ntawm thawj qhov txuas cov xov hlau mus rau Ntse sensors ua ntej. Tom qab ntawd txuas lub ntsuas mus rau Sharp kev txhawb nqa #D luam tawm daim, ua kom ntseeg tau tias cov lus qhia ntawm lub ntsuas hluav taws xob txawv ntawm ib leeg. Tom qab ntawd, xa daim ntawv txhawb nqa lub cim rau hauv qab hauv qab qhov twg muaj qhov los siv cov ntsia hlau los txuas thiab lub ntsuas yuav tsum tau tig mus rau pem hauv ntej.

Kauj Ruam 4: Teeb Cov Log thiab Cov Tsav Tsheb

Ua ntej txuas lub log mus rau lub cav thiab ntsia hlau hauv lub cav mus rau hauv qab hauv qab nrog lub zog txhawb nqa (muab nrog lub cav thaum yuav). Nco ntsoov tias lub log txav tau thiab tsis nyam tawm ntawm lub hauv paus. Qhov txuas cov xov hlau los ntawm lub nplhaib hlau qhov ntawm lub tshuab.

Kauj Ruam 5: Mounting Ball Caster

Pob caster yog lub log thib peb ntawm tus neeg hlau. txuas lub pob caster rau hauv qab puag. Lub pob yuav tsum txav tau kom tag nrho cov neeg hlau txav mus thiab cov ntsia hlau yuav tsum tau ntswj kom nruj. Pom zoo kom ntswj lub pob caster los ntawm hauv qab yog li cov ntsia hlau yuav tsis raug daig nrog lub pob hlau.

Kauj Ruam 6: Txuas Bumper

Thawj zaug pib los ntawm kev ua kom ntseeg tau tias cov nyees khawm (3D luam tawm 1 hli dav dav) txuas rau lub qhov taub. Yog tias nws tsis txuas, nws tuaj yeem lo nrog cov kua nplaum super lossis rov luam dua 3D thiab xyuas kom tseeb tias muaj qhov ntau thiab tsawg. Cov nyees khawm kuj yuav tsum haum ob lub qhov nyob rau hauv ntej ntawm hauv qab hauv paus thiab lub pob yuav tsum muaj peev xwm txav tau zoo. Tom qab ntawd lub pob nyem nkag yuav tsum nyob ntawm lub tshuab luam ntawv khawm txhawb nqa thiab txuas rau hauv qab hauv qab ntawm sab nraub qaum ntawm 3D luam ntawv khawm. Lub bumper yuav tsum muaj lub suab nyem kom lub bumper yuav ua haujlwm tau zoo.

Kauj Ruam 7: Kev faib hluav taws xob

Siv 2k Potentiometer thiab muab cov hlua txuas uas txuas rau Arduino thiab tus tsav tsheb. Txhua lub xov hlau yuav tsum yog xim xim thiab tias cov xaim dub yuav tsum muaj tus tiv thaiv rau nws lossis lwm tus tsav tsheb tuaj yeem dhau cua sov thiab ua rau muaj lub txim taws tshwm sim.

Kauj Ruam 8: Txuas Tus Kheej

Tus kiv cua yog qhov tseem ceeb ntawm qhov ua rau lub tshuab nqus tsev. Lub kiv cua blower tau muab nrog cov ntsia hlau ntsia hlau rau hauv thiab txuas rau hauv qab hauv paus. Tom qab ntawd tus kiv cua txuas nrog tus tsav tsheb thiab txuas rau lub roj teeb kom muaj zog.

Kauj Ruam 9: Txuas Txhua Yam Rau Lub Hlwb

Ua raws li Schematics muab thiab txuas tag nrho cov xov hlau mus rau Arduino hauv qhov chaw raug. Nco ntsoov tias Arduino tau muab tso rau hauv qhov chaw raug hauv tus neeg hlau thiab ruaj khov kom cov xov hlau yuav tsis txav mus ib puag ncig thaum ntsaws. Arduino ntsaws qhov yuav tsum tau sib dhos lub qhov nyob tom qab ntawm tus neeg hlau kom tus lej ntawm Arduino tuaj yeem rub tawm txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 10: Muab Lub Tshuab Fais Fab

Txuas tus Potentiometer thiab Li Po roj teeb rau tus tsav tsheb tuaj yeem ua rau muaj teeb meem. Lub Potentiometer yuav tsum tau txuas ua ntej kom lub zog ntawm Li Po Roj teeb yuav tsis ua kom sov thiab xaus rau luv Circuit Court lossis tej zaum txawm tias yuav tawg.

Kauj Ruam 11: Sib Sau Cov Lim

Lub thawv zoo li tus qauv txhais tau tias nqa lub lim dej kom paub tseeb tias cov khoom raug raug nqus mus. Cov lim dej thiab lub hau tuaj yeem txuas tau yooj yim ua ke thiab rau npog lub thawv lim, peb siv kab xev kom lub hau yuav tsis yooj yim poob thiab tuaj yeem qhib tau txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 12: Txuas lub LED

Ib lub teeb LED xav tau los qhia yog tias lub tshuab tau qhib lossis tsis ua. Lub teeb LED tau txuas rau Arduino los ntawm lub qhov ntawm lub hau npog ntawm lub tshuab.

Kauj Ruam 13: Muab Lub Tshuab Nkag Mus Rau

Kev hloov pauv tau txuas nrog lub roj teeb thiab tus tsav tsheb txhawm rau txhawm rau qhib lub tshuab. Yog tias qhov hloov pauv me me txaus, nws tuaj yeem tsim nyog los ntawm lub qhov sib npaug, yog tias tsis yog li ntawd tsuas yog xyuas kom muaj cov xov hlau txuas nrog thiab tias ob lub xov hlau yuav tsis kov ib leeg lossis lwm qhov kev hloov pauv yuav tsis ua haujlwm.

Kauj Ruam 14: Xa Cov Ntaub Ntawv

Cov lej rau Arduino yuav tsum tau muab rub tawm kom tag nrho lub tshuab tuaj yeem ua haujlwm. Cov lej tau muab hauv qab no hauv qhov txuas.

Kauj ruam 15: Ua tiav

Lub tshuab yuav tsum tam sim no tuaj yeem txav mus los thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws yuav tsum tau nqus cov khoom rau hauv lub tshuab, nco ntsoov kom muaj lub tshuab lim hauv lub tshuab lim kom tsis muaj dab tsi loj heev yuav nqus tau thiab ua rau lub tshuab puas. Tam sim no tsuas yog them lub tshuab nrog lub roj teeb thiab tos kom txog thaum lub teeb ntawm lub charger tig lub teeb ntsuab thiab nws yuav pib ntxuav thaj chaw!