MiniCard: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txoj haujlwm Cardinal yog hais txog kev ua lub cuab yeej qhib uas vibrates thaum tus neeg siv tig mus rau sab qaum teb, uas tsis yog lub tswv yim tshiab. Ib qho hangup nrog cov qauv uas twb muaj lawm yog tias lawv vam khom lub ntiaj teb txoj kev sib nqus, uas kuv txhais tau tias, ua rau muaj kev nkag siab. Qhov teeb meem nrog cov hlau nplaum yog tias lawv tsis ua haujlwm ib puag ncig hlau, zoo li tsheb kauj vab, vaj tse, nkoj, thiab txuas hniav, uas yog ob peb lo lus uas pib nrog b. miniCard siv BNO055 Inertial Movement Unit, IMU, uas suav nrog cov ntaub ntawv ntsuas kev ntsuas ib yam nkaus. Qhov zoo tshaj plaws yog qhov lej zauv tshwm sim ntawm chav tsev, thiab nws muab peb cov ntaub ntawv qhia kev huv si tsis siv cov ntaub ntawv tsis meej.

Nov yog qhov pov thawj-ntawm-lub tswv yim, thiab kuv xav tau txais cov lus tawm tswv yim. Lub sijhawm no, tib neeg tuaj yeem tsim lawv tus kheej thiab muaj lub cuab yeej ua haujlwm rau tinkering yam tsis tas yuav plhaub tawm $ 70 rau Bluetooth qauv.

Kauj Ruam 1: Cov Nqi Khoom thiab Cov Qauv

Kuv yuav xav tias koj tau siv cov khoom siv thiab kev txawj ntse. Yog tias tsis yog, muaj ntau cov Ntawv Qhia Zoo uas yuav pab tau koj. Koj yuav tsum tau paub yuav ua li cas nyeem cov ntawv hluav taws xob.

Kuv yuav ntsuas qhov no 6/10 rau qhov nyuaj kom deb li qhov ntxig rau cov phiaj xwm mus vim tias muaj qee qhov xov hlau zoo rau khoov, lossis nws yuav yog cua daj cua dub 1. Kuv muaj cov txuas rau txhua ntu uas kuv pom zoo.

• Arduino Pro Mini thiab FTDI programming adapter
• Dupont xov hlau nrog poj niam crimp ntawm txhua qhov kawg
• Header tus pin
• BNO055 chav ua haujlwm tsis muaj zog
• 2 rectifier diodes
• Kaw lub cev muaj zog vibrating
• Roj teeb them hluav taws xob
• Rechargeable lithium roj teeb
• Cov ntaub ntawv kaw

Cov kev sib txuas no tsuas yog siv rau kev siv xwb. Kuv tsis tau txais khoom plig yog tias koj yuav los ntawm Amazon, thiab kuv yuav feem ntau ntawm kuv cov khoom los ntawm eBay txawm li cas los xij. Yog tias koj tsis paub nrog cov ntu no, Kuv qhia koj yuav ib yam khoom sib npaug rau cov khoom txuas. Yog tias koj yog lub ncuav qab zib ntse, nws yuav muaj kev nyab xeeb pauv hauv ib feem uas koj muaj ntawm koj lub txee.

Schematic tau qhia nrog cov kauj ruam no yog li koj tuaj yeem pom yuav ua li cas txhua ntu haum ua ke. Kuv tsis suav nrog lub laub khawm hauv BOM vim tias kuv khaws nws los ntawm Arduino. Qhov txuas BNO055 yog rau Adafruit cov khoom uas kuv tau siv hauv kuv qhov kev sim thawj zaug. Nws ua haujlwm zoo tab sis nyob rau sab kim. Kuv tau pom qhov ntawd pheej yig li $ 11, uas kuv pom hauv cov lus qhia no.

Kauj ruam 2: Sib dhos

Kuv tsis txaus siab hais tias muaj txoj hauv kev tsis raug los ua ke cov khoom no, tsuav yog koj ua raws cov txheej txheem. Qhov teeb meem loj tshaj uas kuv muaj yog siv lead ua uas tuaj nrog IMU ntshav, uas kuv yuav tsum tau teeb tsa zaum kawg vim tias nws nyuaj rau txoj haujlwm thaum nws lo ncaj.

Kev teeb tsa tau teeb tsa IMU saum Arduino qhov uas nws kab I2C cov ntaub ntawv pins. Kuv vam tias kuv tau tso lub rooj them nqi ua ntej vim tias ob lub rooj no muaj kev ntxhov siab tshaj plaws rau lawv. Koj Arduino yuav xav tau cov phiaj xwm txuas nrog tsawg kawg ib zaug thiab koj yuav tsum thawb thiab rub cov ntawd. Lub rooj tsav xwm them nyiaj yuav nyuaj siab txhua zaus lub roj teeb tau qis. Kuv pom zoo muab ob qhov khov kho yog ua tau raws li koj cov cuab yeej tshwj xeeb.

Kuv desoldered RESET hloov los ntawm kuv Arduino thiab rov siv nws li kuv xoom-nqe lus hloov. Tej zaum nws yuav ntse los ua kom koj hloov tau. Rau kuv, Kuv yuav tsum thawb daim ntawv los ntawm lub qhov hauv kuv rooj plaub.

Kauj ruam 3: Programming

Yog tias koj tsis tau tsim kho Arduino Pro Mini, Cov Lus Qhia no zoo li yog cov peev txheej zoo.

Kuv tau muaj teeb meem nrog cov npe khoom lag luam uas hais tias lawv yog FTDI cov phiaj xwm phiaj xwm, tab sis lawv tau cuav thiab yuav tsis ua haujlwm. Yog tias koj subbed Arduino Micro, NANO, lossis M0 board, koj tsis tas yuav txhawj xeeb txog ib qho ntawm qhov ntawd.

Kuv tus lej kawg yog nyob ntawm kuv nplooj GitHub. Nws yuav tsum muaj lub npe ntawv zoo li, "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Rub tawm cov cai, rho tawm, thiab qhib nrog Arduino IDE.

Kauj ruam 4: Ua haujlwm

Kuv vam tias koj tsis muaj teeb meem. Cov no yog cov lus qhia tsis meej tsom mus rau cov neeg paub txuj ci.

Thaum kuv pib siv BNO055 IMU, Kuv pom tias nws tsis raug rau ob peb teev tom qab siv lub zog. Kuv ntsuas seb nws yuav ya mus deb npaum li cas, thiab zoo li siv sijhawm plaub caug yim teev ua ntej cov txheej txheem teeb tsa thiab tshaj tawm cov txiaj ntsig tau ntseeg tau. Paub txog qhov no yog vim li cas kuv tau hais qhia lub rooj them nqi uas tuaj yeem lees txais ob peb diodes yooj yim yog li nws yuav nyob twj ywm thaum them nyiaj. Nrog lub qub Circuit Court, them nyiaj yuav txiav lub zog thiab tshem tawm qhov ntsuas. Kuv hais kom rov them lub roj teeb thaum twg los tau. Tom qab ua cov lus qhia no, kuv hloov mus rau lub roj teeb uas muaj roj ntau dua, tab sis kuv xav tau qhov loj me uas kav ntev li 20+ teev.

Tsuas muaj ib lub pob. Thaum koj nias nws, lub kaw lus yuav vib rau ib pliag, tom qab ntawd tos kaum vib nas this. Txij ntawm no mus, nws yuav lees txais cov lus qhia tam sim no raws li sab qaum teb. Tau kawg, nws tuaj yeem yog cov lus qhia uas koj xaiv. Lub sijhawm tos yuav tsum ntev txaus kom tso chav nyob rau hauv hnab tshos lossis qhov uas koj xav tias yooj yim siv nws. Nws yuav tsis tau txais kev co thaum rov pib ua tiav, tab sis tib neeg yws me me, yog li nws yuav tsum pom tseeb.

Kauj ruam 5: Xav txog

Kuv tau nqa ib tus qauv lossis lwm qhov rau ntau dua ib puas teev, thiab kuv tau ua ntau qhov kev soj ntsuam, tab sis kuv tsuas yog ib tus neeg, thiab qhov ntawd tsuas yog ib qho kev xav xwb.

Thaum kuv hnav qhov no ntawm kuv lub pob taws sab xis, qhov kev nkag siab zoo yog tias sab qaum teb yog sab xis ntawm kuv. Tib yam tshwm sim thaum kuv hnav qhov no ntawm kuv sab xis. Yog tias sab qaum teb yog cov lus taw qhia, nws ua haujlwm zoo dua rau kuv thaum nws tau nyob hauv kuv lub cev. Yog tias kuv hnav lub miniCard hauv hnab tshos mis, nws yog qhov kev xav zoo li qub.

Thaum kuv khaws qhov no hauv lub hnab tshos, Kuv tau txhawj xeeb vim tias txawm tias kuv lub xov tooj nyob lwm qhov, qhov kev co qis hauv qab txoj siv yog ceeb. Lwm qhov teeb meem nrog hnab ris yog tias lawv tsis tas li nias tawm tsam lub cev. Kuv hnav txiv neej-ris, yog li ntawd yog teeb meem. Tus ncej puab tsis yog paj-nplua nuj, yog li kuv xav tias kuv lub roj teeb tau tuag ob peb zaug vim tias kuv tsis hnov dab tsi, tab sis nws tau ua haujlwm zoo.

Kuv muab lub cim rau hauv pem teb ntawm kuv lub chaw haujlwm kom ua raws kuv tus kheej nrog thaj tsam sab qaum teb, tab sis qhov ntawd tseem yog qhov kev tshoov siab tom qab lub logo. Daim npav/daim ntawv nplaum tuaj yeem taw rau sab qaum teb rau txhua qhov chaw uas koj yuav xav tau rov xoom.