Peb Fab Kis Hens nyob hauv Lub Thawv (nrog Micro: ntsis): 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

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Ua rau tib neeg (lossis txaus ntshai) nrog peb tus qaib dhia tawm ntawm lub npov. Ib hnub so nrog cov khoom siv hluav taws xob ntawm Jack-in-the-box classic. Peb tus hens no yog Fab Kis, tau kawg.

Khoom siv

• 1 lub thawv mis nyuj (1 Liter lossis Quart)
• 3 tso quav tso quav 3 ping pong pob
• 3 nplooj ntawv ntawm A4/ntawv ntawv (khov dua yog qhov zoo dua)
• 3 micro servo motors
• daim kab xev nplaum
• mounting daim kab xev
• Blu Thaj
• micro: bitTinkercademy GVS Breakout Board rau Micro: ntsis (lossis zoo sib xws)

Kauj Ruam 1: Npaj Lub Thawv

Txiav peb lub hau (6 cm los ntawm 6cm lossis 2.36 ntiv tes) nrog qhov sib nrug ntawm 1cm lossis 0.4 ntiv tes nyob nruab nrab ntawm cov qaib kom tawm los. Nco ntsoov tawm ib qho kawg txuas rau lub thawv mis li qhov uas yuav ua lub hau. Txiav lwm qhov kawg txog 1cm lossis 0.4 ntiv tes los ntawm ntug ntug kom koj muaj lub hau me me rau cov cav servo.

Kauj Ruam 2: Ntxiv Servo Motors

Siv daim kab xev txhawm rau txuas lub tshuab servo rau txhua lub hau. Muab lub rotor tso rau qhov nws tuaj yeem tsim lub latch rau txhua lub hau. Khiav cov xov hluav taws xob los ntawm lub qhov hluav taws xob - qhov no yooj yim dua yog tias koj siv lub thawv ntawv nrog lub hau ntswj.

Kauj Ruam 3: Ua Haujlwm Ntxiv

Kos qhov ntev uas yuav tsum tau ntawm txhua lub qhov quav. Peb xav kom lawv tsuas yog me ntsis luv dua qhov siab ntawm lub thawv (thaum nyob ntawm nws ib sab, tau kawg). Koj tuaj yeem tuav tus ntse nyob ruaj ruaj ntawm ib ces kaum ntawm lub thawv thiab tig lub tais tso quav tso rau ntawm tus ntse kom tau txais kab cim zoo.

Kauj Ruam 4: Cardboard Flange

Txiav cov hlais rau kab uas peb cim tom qab ntawd ua kom tiaj thiab txiav mus txog 1 cm lossis 0.4 nti thoob plaws. Ntawm no peb tab tom ua daim ntawv me me flange raws li lub hauv paus rau cov qaib qaib.

Kauj Ruam 5: Nkag Mus Rau Vaj Huam Sib Luag

Txiav ib lub vaj huam sib luag siv tom qab lub thawv ntawv. Qhov no yuav ua kom yooj yim nkag mus thiab muab cov ntawv tso quav tso rau sab hauv lub thawv.

Kauj Ruam 6: Ntxiv Lub Hauv Paus

Nruab nrab txhua qhov tso quav tso rau hauv txhua lub hau thiab kaw cov hauv qab mus rau sab hauv lub thawv ntawv. Cov ntaub tso quav tso quav pab kom ntseeg tau tias txhua tus Hen-in-the-box mus ncaj thiab tsis raug daig hauv qee qhov ntawm lwm lub thawv ntawv mis. Tsis tas li, kaw kab ntawv sab saum toj ntawm txhua daim duab los qhia rau ib sab ntawm txhua lub hnab tshos kom cov quav tso quav tso rau hauv nruab nrab.

Kauj Ruam 7: Ua Ntawv Springs

Pib nrog 2 kab ntawv ntawm cov ntawv sib npaug, xws li 8.5 nti los 1 nti lossis 21 cm los ntawm 2.5 cm. Kaw ib qho kawg ntawm cov kab no ua ke, sib tshooj rau qhov kawg kom cov kab txaij tsim lub kaum sab xis.

Nyuaj quav daim ntawv qis dua ib sab saum toj. Tom ntej no, quav daim ntawv uas yog tam sim no qis dua tom qab zoo dua daim ntawv uas tam sim no nyob saum. Txuas ntxiv cov txheej txheem no ib txwm thim txoj kab nqes qis hla cov kab saum toj kawg nkaus, kom txog thaum tag nrho cov ntawv tau muab tais rau hauv ib lub xwmfab me me zoo nkauj.

Peb siv 3 khub (6 kab txaij) rau txhua tus qaib.

Kauj Ruam 8: Tus Hens

Kos lub ntsej muag qaib ntawm txhua pob ping pong. Nws pab yog tias koj muaj tus cim liab, daj, thiab dub. Txiav tawm ib qho zuag los ntawm daim ntawv liab thiab kaw nws mus rau saum. Thaum kawg, txuas tus qaib rau txhua daim ntawv caij nplooj ntoo hlav siv Blu Tack.

Kauj Ruam 9: Hens Meet Box

Dov ib co kab xev meej rau ntawm nws tus kheej kom ua ob tog thiab muab nws tso rau hauv qab ntawm txhua daim ntawv caij nplooj ntoo hlav. Peb tsis siv daim kab xev ob npaug tiag vim tias qhov siab ntxiv ntawm daim kab xev ua kom yooj yim dua. Xaub txhua tus qaib rau hauv chav tso quav thiab nias qis kom daim kab xev txuas rau hauv qab.

Kauj ruam 10: Yuav luag muaj

Kaw txhua lub hau thiab txuas txhua lub cav servo rau lub micro: me ntsis ntawm pawg thawj coj tawg. Ua kom nws hloov mus rau txhua qhov servo ib los ntawm ib qho (nias rov pib dua kom txav cov servos mus rau qhov chaw xauv, nias lub pob kom qhib). Txaus siab rau!