OUIJA: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Raws li lub caij Halloween los txog, cov haujlwm tshiab tshwm sim. Raws li peb paub zoo, Xus yog hnub tuag, yog hnub uas ua rau peb nco txog cov uas tau tso tseg qhov tsis muaj ntawm peb. Peb txoj haujlwm tso cai rau kev sib txuas nrog cov uas tsis nyob ntawd, nrog cov uas peb nco, dhau los ntawm lub portal, Ouija board.

Peb raws li lub tswv yim ntawm Ouija pawg thawj coj ua "portal" los tham nrog rau qhov dhau mus, nug cov lus nug, kom muaj kev cuam tshuam ntawm "ntsuj plig" thiab cov neeg ua si muaj pawg thawj coj los txhais lus ntawm kev sib txuas lus. Tias yog vim li cas peb pom qhov xav tau tsis yog tsuas yog tsim cov cai siv tau thiab ua haujlwm tab sis kom nkag siab tias cov neeg siv yuav ua nrog txoj haujlwm li cas. Rau dab tsi, ua ntej yuav pib ua haujlwm, peb ua daim duab qhia chaw kom paub ua dab tsi thiab yuav tshwm sim dab tsi hauv txhua qhov xwm txheej.

Peb lub tswv yim tseem ceeb muaj nyob rau ntawd thaum tus neeg siv kov lub rooj tsavxwm, uas yog hais, thaum tus neeg siv tuav ob txhais tes saum lub rooj tsavxwm thiab ua lus nug, tus taw tes ntawm ouija yuav txav mus rau Yog lossis mus Tsis Yog raws li cov lus teb. Txog cov cai, peb yuav tsum tau ua haujlwm thaj tsam ntawm kev ua tau zoo rau lub cav uas peb xav siv, txij li ntawm lub rooj tsavxwm Yog thiab Tsis Yog tau tawm tsam (ib qho ntawm txhua sab). Tsis tas li, peb xav kom cov lus teb tsis raug, yog li peb yuav tsum tsim cov kev ntsuas no, nrog kev kawm yav dhau los tom qab.

Kauj Ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txhawm rau ua txoj haujlwm no peb siv cov khoom siv hluav taws xob sib txawv, cov cuab yeej thiab cov khoom siv raws li cov hauv qab no:

1. Elegoo uno R3. Pawg Tswjhwm

2. Breadboard Jumper Wires thiab Poj niam - rau - txiv neej Dupont Hlau

3. Siab/Force sensor

4. Protoboard

5. Servo Tsav

6. USB Cable

7. Laser txiav tshuab

8. Cov hlau nplaum

9. Ntoo

Rau kev tsim kho lub thawv peb siv ntoo plaub-millimeter. Cov hlau nplaum rau cov koomhaum koomhaum thiab nthuav dav porexpand.

Kauj ruam 2: TinkerCad Schema

Ntawm no peb muaj peb TinkerCad cov phiaj xwm uas simulates peb cov cai.

Tom qab tag nrho txoj hauv kev, peb yuav lub zog/ntsuas lub siab thiab pib sim nrog nws. Lub sensor yog cov khoom siv yooj yim heev thiab txuas tau yooj yim. Txhawm rau nkag siab tias nws ua haujlwm li cas, peb pom zoo sim nws seb nws puas ua haujlwm raug, yog li peb qhia koj yuav ua li cas txuas nws thiab cov cai siv: yees duab ntawm lub zog ntsuas.

Los ntawm kev nkag siab ntawm cov khoom siv no, peb xaus lus tias lub ntsuas cua yuav ua tus yuam sij los pib thiab xaus tus taw qhia kev taug. Yog li peb kawm tswj hwm lub zog siv, los ntawm "yog" thiab "lwm yam". Tom qab ntawd, peb txiav txim siab hom lub cav uas peb xav tau. Txawm hais tias pawg thawj coj Ouija tuaj yeem tswj tau hauv ntau txoj hauv kev, xws li nrog lub cav stepper, peb siv lub cav servo vim peb xav txwv lub kaum sab xis ntawm kev nqis tes ua tsis ua haujlwm nrog cov kauj ruam nws yuav tau xauj.

Ua tsaug rau kev nkag siab ntawm lub ntsuas siab, peb txhais tau tias servo motor txav mus rau lub kaum sab xis (Yog txoj haujlwm), thaum muaj lub zog nruab nrab ntawm 10 thiab 800. Tus cursor yuav txav mus rau lub kaum sab xis (Tsis muaj txoj haujlwm), thaum lub zog yog ntau dua 800 thiab yuav rov qab mus rau thawj txoj haujlwm, rau peb 0 txoj haujlwm (lossis 90º lub kaum ntse ntse) thaum tsis muaj kev nyuaj siab ntawm lub rooj tsavxwm. Qhov ntawd yog thaum lub zog qis dua 10. Tag nrho cov koog no tuaj yeem sib txawv nyob ntawm qhov twg lub ntsuas cua tau muab tso thiab ntau npaum li cas koj xav muab tso rau hauv.

Kauj Ruam 3: Flow Diagram thiab Code

#suav nrog

int servoPin = 8;

ntab servoPosition;

ntab startPosition;

Servo myServo;

ntev RandNum;

int kuv = 0;

int PressurePin = A1;

koj tus kheej;

void teeb tsa () {

// muab koj cov cai teeb tsa ntawm no, kom khiav ib zaug:

Serial.begin (9600);

myServo.attach (servoPin);

}

void voj () {

// muab koj tus lej tseem ceeb ntawm no, kom rov ua dua

fuerza = analogRead (PressurePin);

yog (fuerza> 10) {

kuv ++;

ncua (100);

yog tias (fuerza <800) {

ncua (100);

servoPosition = servoPosition + kuv;

} lwm yog (fuerza> 800) {

ncua (100);

servoPosition = servoPosition - kuv;

}

} lwm yog (fuerza <10) {

kuv = 0;

servoPosition = 90;

}

Serial.println (servoPosition);

myServo.write (servoPosition);

}

Kauj Ruam 4: YUAV UA LI CAS YUAV TSHUAJ OUIJA?

Ua ntej, peb tsim kev ntsuas ntawm lub npov uas txhua qhov khoom siv Arduino yuav yog. Los ntawm Solidworks program, peb tsim lub hauv paus ntawm 300 mm los ntawm 200 mm, thiab qhov siab ntawm 30 mm. Peb siv ntoo 4 hli tuab. Tom qab dhau cov phiaj xwm mus rau txoj haujlwm sib xws, peb txiav ntoo nrog lub tshuab laser.

Pawg Ouija yog lwm zaj dab neeg. Ua ntej peb yuav tsum tau nrhiav daim duab lossis duab qhia ua piv txwv ntawm cov laug cam kom tuaj yeem kos nws rau ntawm ntoo. Peb ua tib yam rau tus cursor. Thaum peb muaj tag nrho cov khoom tseem ceeb, peb pib qhia cov khoom siv hluav taws xob. Peb tau teeb tsa lub servomotor nyob hauv nruab nrab ntawm lub thawv, Arduino thiab lub protoboard ntawm ib sab (tshwj xeeb ntawm sab laug) thiab thaum kawg peb txiav txim siab qhov twg tso lub ntsuas siab. Peb muab tso rau sab xis lub hauv paus ntawm nthuav porexpan thiab siab dua nws, lub sensor.

Coj mus rau hauv tus account txoj haujlwm ntawm tus neeg siv tes, nyob rau sab saum toj peb muab ntau porexpan, yog li thaum tus neeg siv tso nws txhais tes rau ntawm nws, kev sib cuam tshuam tshwm sim. Hais txog kev sib koom ua ke ntawm lub npog sab saud thiab lub npov, peb siv cov hlau nplaum me me tuav los ntawm cov qauv cork.

Rau servomotor, peb tsim lub caj npab methacrylate los ntawm ob lub ncauj lus: lub mini-servomotor thiab ib feem ntawm cov hlau nplaum, yog li tsis tsim ntau lub sijhawm hauv servo. Cov khoom no tuaj yeem ua los ntawm lwm cov ntaub ntawv, thiab koom nrog nws nrog servo iav peb siv Superglue, txawm hais tias peb pom zoo kom kub silicone lossis cov ntsia hlau tshwj xeeb. Hauv qab tus cursor, cov hlau nplaum tau sib txuas uas tau nyiam los ntawm cov hlau nplaum ntawm servo, yog li ua kom txav tau.

Kauj Ruam 5: Xaus

Thaum ua tiav txoj haujlwm, peb tuaj yeem txiav txim siab tias cov txheej txheem peb tau ua raws li txhawm rau nqa nws tuaj yeem faib ua ob ntu. Ntawm qhov one tes, txoj haujlwm tau suav nrog kev tshuaj xyuas ntawm yam peb xav kom nws ua, nkag siab thiab txhais cov ntaub ntawv ntawm nws txoj kev mus rau hauv daim phiaj. Qhov kev tshuaj xyuas no tau pab peb tsim cov qauv txheej txheem. Ua tsaug rau daim phiaj peb tau pom qhov tseem ceeb ntawm txhua kauj ruam ua raws thiab nws tso cai rau peb txhim kho ntu thib ob ntawm txoj haujlwm.

Hais txog qhov ua tau zoo, nws tau ua ntu zus thiab yuam kev, tsis yog kev hloov pauv hloov pauv. Nkag siab txog kev ua haujlwm ntawm txhua feem tau pab peb thaum thov nws rau Ouija pawg thawj coj, vim tias muaj ntau txoj hauv kev los tsim kev txav chaw thiab ua rau muaj kev cuam tshuam. Peb txaus siab rau txoj kev uas peb tau daws nrog ntau yam teeb meem, xws li kev txwv ntawm cov ces kaum hauv servo motor lossis txoj kev uas peb daws qhov kev sib tshuam ntawm cov khoom sib xws thiab cov khoom siv hluav taws xob. Cov kev xaiv sib txawv uas muab los ntawm Arduino yog qhov nthuav, tso cai rau peb tsim thiab ua tiav peb lub tswv yim thiab cov lus pom. Peb paub tias yooj yim npaum li cas los tsim cov khoom sib tham hauv txoj kev ua siab zoo.