ScaryBox: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Halloween txaus ntshai rau menyuam

Yog tias ib tus menyuam tuaj yeem tau qis dua 30 cm los ntawm cov duab uas txaus ntshai no … Lawv yuav ntshai tam sim ntawd los ntawm kab laug sab uas tsis zoo thiab muaj plaub hau uas ntog.

Lub kaw lus yog ua raws ntawm Arduino board. Cov txheej txheem no ua haujlwm ua tsaug rau tus tsav lub cav uas tso cai rau peb khaws cov kab laug sab tom qab kev poob thiab ntawm qhov tod tes, lub cav servo uas pab peb tswj lub qhov los ntawm qhov uas kab laug sab yuav poob thiab tom qab ntawd nce rov qab. Txhawm rau kom ntseeg tau tias tag nrho cov kab ke ua haujlwm tau raug, nws yog qhov tseem ceeb los ua haujlwm nws los txiav txim siab qhov tseeb thiab thaum twg txhua qhov kev tiv thaiv yuav tsum ua nws cov haujlwm thiab ua li cas.

Ua tsaug rau cov no thiab lwm yam khoom peb ua tiav: Buh !!!!!!!! kev ntshai loj heev rau tus yau tshaj ntawm peb lub tsev, (thiab rau cov tsis yog hluas li:)

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

Nov yog cov npe khoom thiab cov cuab yeej uas xav tau txhawm rau ua tiav txoj haujlwm no.

Cov khoom siv hluav taws xob:

Arduino ib

Sensor nrug

Servo tsav

Stepper (lub cev muaj zog)

Hlau

Lub txhab nyiaj fais fab

Kev tsim kho qhov chaw:

Ntoo lub thawv

Ntoo txee

Ua npuas ncauj pawg thawj coj saib

Nylon ntaub

Kab laug sab Dub

Tsuag xim

Kab laug sab web

Cov kua nplaum dawb

Featherboard

Koob

Cov Cuab Yeej:

Jigsaw

Sander

Laum

Silicone kua nplaum

Txiab

Daim kab xev

Kauj Ruam 2: Daim Duab Flow

Daim duab ntws yog cov cuab yeej uas tau pab peb npaj cov kauj ruam uas peb cov txheej txheem thiab yog li peb cov cai yuav tsum ua raws. Nws qhia meej meej tias peb lub thawv ua haujlwm li cas. Thawj qhov peb tau hla yog qhov ntsuas qhov deb. Yog tias cov lus teb yog YOG (muaj ib tus neeg), lub qhov qhib thiab kab laug sab poob, yog tias cov lus teb tsis yog, (tsis muaj tus neeg), tsis muaj dab tsi tshwm sim. Nyob rau hauv rooj plaub ntawm thawj qhov kev xaiv, kab laug sab yuav tsum tau sau, lub qhov hatch raug kaw, txoj hlua tso tawm thiab tom qab ntawd, txoj haujlwm yuav rov qab mus rau qhov pib.

Kauj ruam 3: Code

Cov cai peb tab tom siv los ua haujlwm rau peb qhov kev ua haujlwm Halloween yog yooj yim heev thiab nkag siab yooj yim. Ua ntej tshaj plaws peb yuav tsum rub tawm cov tsev qiv ntawv uas yuav tswj hwm peb cov khoom siv: muaj lub ntsej muag sensor, servo thiab stepper thiab ntxiv rau lawv rau txoj haujlwm siv #include command. Tom qab ntawd, ua ntej teeb tsa kev teeb tsa, peb yuav tshaj tawm thiab pib qee qhov kev hloov pauv thiab ua haujlwm los ua kom cov khoom sib txawv ua haujlwm tau zoo. Peb yuav rho tawm lawv los ntawm cov piv txwv uas tau muab. Raws li peb nkag mus rau theem teeb tsa peb teeb tsa lub nrawm nrawm, qhov chaw nres nkoj servo thiab tus ntsuas ntsuas rau qhov ntsuas qhov deb.

Sab hauv lub voj, peb yuav tshaj tawm txoj haujlwm uas yuav tso cai rau lub ntsuas ntsuas ntsuas nrug deb ntawm nws. Thaum kawg peb yuav sau ib qho "yog" muab ntu luv ntawm qhov kev zov me nyuam yuav nkag mus rau, hauv peb qhov xwm txheej, los ntawm 0 txog 30cm. Thaum ib qho khoom siv sab nraud nyob nruab nrab ntawm lub sijhawm ntawd, txoj haujlwm yuav pib ua ntu zus ntawm cov haujlwm uas yuav pib nrog lub qhov qhib qhov qhib thiab qhov poob ntawm kab laug sab. Qhov kev ua haujlwm ntawd yuav ua raws qhov ncua sijhawm 5 vib nas this, dov lub qaum, kaw lub dawm los ntawm kev qhib lub servo rau lwm txoj hauv kev thiab thaum kawg, kom cia kab laug sab poob dua rau lub hlis tom ntej, qhib lub stepper hauv txoj kev rov

Kauj Ruam 4: Txuas + Arduino; Tinkercad

Txij li thaum peb paub txhua yam khoom siv uas peb xav tau los ua txoj haujlwm, peb yuav tsum nrhiav txoj hauv kev kom koom nrog txhua yam khoom siv hluav taws xob hauv Arduino. Txhawm rau ua li ntawd, peb tau siv daim ntawv simulation system hu ua Tinkercad, cov cuab yeej muaj txiaj ntsig zoo rau kev pom kev sib txuas ntawm cov khoom siv thiab Arduino board.

Hauv daim duab txuas nws tau pom meej heev uas yog kev sib txuas hauv peb Arduino. Los ntawm qhov chaw:

1. HC-SR04 sensor muaj 4 qhov sib txuas. Ib qho ntawm lawv txuas nrog 5V, rau qhov zoo ntawm cov protoboard thiab lwm qhov rau hauv av, qhov tsis zoo ntawm protoboard. Lwm qhov 2 kev sib txuas tau txuas nrog cov tswv yim digital thiab cov txiaj ntsig.

2. Tus servomotor muaj 3 qhov sib txuas, cov xim daj xim dub txuas nrog rau qhov tsis zoo (hauv av), liab liab mus rau qhov zoo (5V), thiab txiv kab ntxwv ib rau tus lej 7, thiaj li tswj tau servo.

3. Tus stepper yog tus tivthaiv nrog kev sib txuas ntau dua, thiab nws tau tsim los ntawm ob ntu; ntawm ib sab tes, lub cev nws tus kheej, thiab ntawm qhov tod tes yog lub rooj sib txuas uas tso cai rau peb txuas nws nrog Arduino. Lub vaj huam sib luag no muaj 5V tso tawm, lwm qhov kev sib txuas hauv av thiab 4 kab txuas uas yuav mus rau tus tswj hwm.

Kauj Ruam 5: Kev Siv Lub Cev: Stepper Mechanism

Raws li koj tuaj yeem paub, stepper muaj lub axis me me uas koj tuaj yeem hloov kho cov khoom nrog nws daim ntawv kom tig nws. Lub luag haujlwm ntawm peb tus stepper yog nqa tus kab laug sab nrog cov nylon xov txuas rau nws.

Peb xav tau cov txheej txheem uas tuaj yeem ua haujlwm tau zoo thiab peb tau xav txog lub taub hau taub hau, cov txheej txheem feem ntau siv rau ntawm 4x4 lub tsheb los pab lawv ua ntej hauv cov xwm txheej nyuaj. Txhawm rau ua tiav nws peb yuav txiav qee cov ntoo ntoo hauv cov duab ib puag ncig, txhawm rau pab cov hlau yob, thiab lo lawv txhua tus ua ke los tsim cov khoom siv zoo li lub pluaj. Tom qab ntawd peb yuav ua lub qhov rau hauv ib qho ntawm cov nplaim kom txuas tus stepper ntawm nws.

Lub tswv yim no tso cai rau servo ua tiav lub hom phiaj ntawm nqa kab laug sab rau saum kom Scarybox ua haujlwm zoo kawg nkaus.

Kauj Ruam 6: Kev Siv Lub Cev: Lub Cev Tsav Tsheb

Ntawm txoj haujlwm no, servo yuav ua lub luag haujlwm qhib thiab kaw lub qhov taub uas kab laug sab yuav poob los. Peb yuav siv lub rooj ua npuas dej los txuas rau lub servo tsis txhob siv lub vaj huam sib luag ntoo vim yog qhov hnyav ntawm nws. Peb yuav txuas cov hlau hlau los ntawm servo cov yas txhawb rau lub rooj ua npuas ncauj. Tom qab ntawd, servo motor nws tus kheej yuav ua haujlwm!

Kauj Ruam 7: Kev Siv Lub Cev: Lub Tsev Box

Lub npov yuav yog lub hauv paus thiab txhawb nqa peb txoj haujlwm. Nws yog qhov chaw uas peb yuav tso tag nrho peb cov khoom siv. Nws yuav pab peb kom muaj chaw cia kab laug sab thiab thaum ib tus neeg los ze nws, nws yuav poob thiab ua rau nws ntshai. Ib qho ntxiv, peb tuaj yeem tso txhua qhov thaiv thiab teeb tsa rau saum.

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Kawg

Nov yog cov duab ntawm Scarybox ua tiav!

Kauj Ruam 9: Xaus

Ua tiav txoj haujlwm no tau lom zem thiab muaj txiaj ntsig, raws li peb tau kawm paub muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj zog rau peb lub neej yav tom ntej raws li cov kws tsim khoom tsim khoom. Qhov program Arduino tso cai rau peb ua qauv thiab tsim ntau qhov haujlwm uas cov kws kho tshuab thiab khoom siv hluav taws xob tuaj ua ke. txhim kho thiab pab tib neeg lub neej. Peb vam tias koj txaus siab rau txoj haujlwm no ntau npaum li peb tau ua thiab nws yuav muaj txiaj ntsig zoo rau koj tam sim no thiab yav tom ntej. Yog tias koj muaj kev ntseeg, tsis txhob yig tiv tauj peb, peb yuav zoo siab tiag tiag los teb koj cov lus nug.

Ua tsaug ntau ntau los ntawm peb lub siab!

Tierramisu: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?