Tswj Lub Teeb Tsheb: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Hauv qhov kev qhia no peb kawm paub tsim lub teeb tsheb thiab yuav tswj nws li cas los ntawm daim npav Drivemall.

Peb yuav pom yuav ua li cas thiaj tsim teeb liab tsheb rau cov tsheb thiab cov neeg taug kev nrog khawm khawm.

Yog tias peb tsis muaj tus tsav tsheb peb tuaj yeem siv arduino, tab sis hauv qab qhov txuas rau kev txhim kho Drivemall.

Qhov zoo ntawm kev nyiam Drivemall dhau ntawm pawg thawj coj Arduino yog qhov txo qis qhov nyuaj ntawm kev sib txuas ua rau muaj kev teeb tsa zoo dua. Txawm li cas los xij, qhov no yog nyob ntawm yeem: txhua qhov txiaj ntsig tseem siv tau nrog lub rooj tsav xwm arduino, lub khob cij thiab ntau dupont dhia kom txaus rau kev sib txuas.

Kauj Ruam 1: Nqi Khoom

1. Baord Drivemall / ArduinoMega
2. 4 coj red
3. 4 coj ntsuab
4. 4 coj daj
5. 8 transistor np
6. 16 resistors 220 ohm
7. 8 resistors 22k ohm
8. 1 tus resistor 1k ohm
9. kab
10. 1 khawm

Kauj ruam 2: Kev sib txuas

Lub teeb pom kev zoo yog tswj siv ob lub PNP transistors txuas nrog raws li daim duab hauv daim duab 2. Kev ua haujlwm ntawm PNP transistor yog yooj yim heev thaum lub hauv paus txuas nrog GND txoj kev hla ntawm tam sim no ntawm cov emitter thiab cov neeg siv khoom tau qhib.

Peb siv cov transistors los txo tus naj npawb ntawm pawg thawj coj saib yuav tsum tig rau txhua lub teeb pom kev.

Yog li yog tias ob lub hauv paus yog VDD lub teeb liab liab yuav ci lossis kom pom tseeb ntawm LED 21 17 14 6.

Yog tias peb lub zog BASE ntawm lub transistor thib ob, LEDs 3 15 18 19 yuav qhib.

Qhov kawg, yog tias peb txuas ob lub hauv paus rau GND, cov LEDs 20 16 13 10 yuav ci

Kev sib txuas ntawm lub pob yog hloov qhov kev tawm tsam qub txuas nrog GND ntawm ib tus pin ntawm lub pob thiab lwm qhov rau VDD.

Arduino Pins sau npe yog cov ntawm 1 txog 10.

Kauj ruam 3: Firmware

Ib ntus tsuas yog ib qho ntawm cov teeb pom kev yog ntsuab. Thaum khawm tus neeg taug kev raug nias, nyob rau lub sijhawm tom ntej lub teeb pom kev rau cov neeg taug kev hloov ntsuab

Txhawm rau tswj hwm khawm hu rau tus neeg taug kev yam tsis ncua sijhawm tiag, lub millis () tau siv, uas rov qab lub sijhawm hauv milliseconds txij li lub cuab yeej tau qhib, yog li nws tuaj yeem siv tau

piv txwv

unsigned ntev currentMillis = millis ();.

yog (currentMillis - yav dhau losMillis> 2000 thiab bt03 == muaj tseeb thiab bbot == tsis tseeb)

{

Serial.println (1);

T1 ();

PreviousMillis = currentMillis;

bt1 = tseeb;

BT03 = cuav;

}

Peb thauj lub sijhawm tam sim no ntawm txhua lub voj thiab yog tias tam sim no rho tawm yav dhau los yog ntau dua li lub sijhawm xaiv nkag mus yog tias yuav hloov lub xeev ntawm lub teeb pom kev mus rau qhib Boolean qhov sib txawv rau kev hloov pauv tom ntej, tau kawg thawj Boolean sib txawv twb muaj tseeb ua ntej nkag ntawm lub voj.

Kauj ruam 4: Tsis lees paub

Cov ntawv qhia no tau tsim ua ib feem ntawm Makerspace for Inclusion project, sib koom nyiaj txiag los ntawm Erasmus + Program ntawm European Commission.

Txoj haujlwm no muaj lub hom phiaj los txhawb txoj kev kawm tsis raws cai uas yog siv los txhawb kev sib koom ntawm cov tub ntxhais hluas, kev kawm tsis raws li tuaj yeem pom hauv makerspaces.

Cov ntawv qhia no qhia txog cov kev xav ntawm tus kws sau ntawv nkaus xwb, thiab European Commission tsis tuaj yeem tuav lub luag haujlwm rau kev siv uas yuav ua los ntawm cov ntaub ntawv muaj nyob rau ntawd.