Arduino Kev Ua koob tsheej lub kaus mom: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nyob Zoo Sawv Daws, Raws li txoj kev ua kev zoo siab rau kuv li 1000 tus neeg siv khoom tseem ceeb hauv YouTube, Kuv tau ua kuv tus kheej lub kaus mom ua kev zoo siab nrog ob tus chij uas yoj tau.

Lub kaus mom yog ib tog neeg zoo los yog ib qho ntxiv rau koj cov kis las ncaws pob kom pom kev zoo siab rau koj pab pawg ncaws pob uas koj nyiam.

Khoom siv:

Arduino Uno -

9g Servo Motor -

Soldering Iron -

Solder -

Cov xov tooj cua xov tooj cua -

Lub kaus mom ua kis las -

Xyoob skewers -

Kauj ruam 1: Npaj Servos

9g servos uas kuv siv tuaj nrog ob lub caj npab sib txawv rau kev siv sib txawv. Kuv tau hla caj npab txuas yog li kuv tshem lawv los ntawm kev tshem lub hau ntswj nruab nrab thiab kuv hloov lawv nrog caj npab ib sab.

Lawv yuav zoo dua rau daim ntawv thov no vim lawv yuav tsis lo tawm hauv qab thaum muab tso rau ntawm lub kaus mom.

Thaum cov caj npab nyob hauv qhov chaw, Kuv sim cov servos nrog cov duab kos yooj yim hauv Arduino txhawm rau txheeb xyuas tias lawv ob leeg ua haujlwm.

Kauj ruam 2: Txuas tus chij ncej

Nrog servo caj npab npaj txhij, Kuv ntxiv cov roj hmab txuas rau cov servo caj npab thiab siv ob lub xyoob skewers raws li tus chij ncej.

Tag nrho txoj haujlwm tsuas yog ua qauv xwb yog li kuv tsis thab kom lawv ruaj ntseg zoo dua. Yog tias kuv tau siv lub kaus mom sab nraum lossis tej zaum ntawm kev ua kis las, kuv yuav zaum tau muab lawv tso rau hauv qhov chaw nrog kua nplaum kub.

Cov roj hmab kuj tseem muab cov kev txiav txim siab txiav tawm rau cov servo motors thaum ua haujlwm thiab ntsuas cov duab zoo li lawv tsis ua rau nws nyuaj heev thaum tus ncej tsoo qee yam.

Kauj Ruam 3: Txuas cov chij rau tus ncej

Txog tus chij, Kuv tau siv ob qho ntawm kuv cov channel lo lo uas tau rov qab sib thim rov qab rau ib leeg, ua rau tus ncej nyob nruab nrab.

Tsis pub dawb los siv koj lub tebchaws lossis koj nyiam pab pawg chij ntawm no raws li cov kauj ruam no ua tiav nyob ntawm lub sijhawm uas koj xav ua kev zoo siab.

Rau cov hnub yug koj tuaj yeem ua qee tus chij suav lossis tsuas yog muaj tswv yim siv koj lub tswv yim. Xav tias dawb los qhia kuv koj cov kev tsim hauv cov lus.

Kauj Ruam 4: Npaj thiab Nthuav Cov Teeb Meem

Qhov kev pabcuam txav mus los yog tswj los ntawm lub laub khawm uas kuv txuas nrog ntev cable. Txoj kev no, lub khawm tuaj yeem hla los ntawm khaub ncaws kom muaj nws hauv koj txhais caj npab lossis tso nws nyob txhua qhov chaw koj xav tau.

Qhov kawg uas txuas mus rau Arduino, Kuv tau ncaj qha soldered 1KOhm resistor uas txuas rau hauv av raws li rub tawm tus tiv thaiv kom tiv thaiv ib qho ntab ntab.

Cov kev pabcuam raug tswj los ntawm tus pin 9 thiab 11 thiab tau tsav los ntawm 5V tso tawm ntawm Arduino thaum lub khawm nkag tau txuas ntawm tus pin 7 thiab 3.3V tso tawm ntawm Arduino. Qhov no txaus rau nws kom lees paub nws ua HIGH thiab ua rau cov cai.

Kauj Ruam 5: Ua Haujlwm Kev Tawm Tsam

Koj tuaj yeem pom cov cai rau lub kaus mom raws li kuv tau siv nws ntawm Github repo:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Muaj peb qhov kev ua yeeb yaj kiab: viav vias, rov qab viav vias, thiab tsis sib xws. Thaum lub pob nyem, ib qho raug xaiv ntawm kev xaiv thiab ua tiav. Thaum cov yeeb yaj kiab tso tseg, cov servos tau rov pib dua rau lawv txoj haujlwm nruab nrab thiab npaj rau lawv qhov kev txav mus tom ntej.

Xav tias dawb siv cov cai no lossis hloov kho nws txhua txoj kev koj xav tau.

Kauj Ruam 6: Sib dhos lub kaus mom

Thaum txhua yam tau npaj lawm, Kuv tau siv cov kua nplaum kub los lo txhua yam rau lub kaus mom qub uas kuv tau tso ib puag ncig.

Arduino tau lo rau sab nraub qaum yog li nws feem ntau tsis pom thaum cov neeg ua haujlwm tau glued rau saum qhov ntxoov ntxoo nyob rau pem hauv ntej.

Kuv tsis thab kom zais ib qho ntawm cov xov hlau, tab sis yog tias koj xav ua qhov haujlwm no mus tas li, koj tuaj yeem xaws cov xov hlau rau hauv lub kaus mom. Tsis tas li, koj tuaj yeem siv qee lub rooj tsav xwm me dua li Uno thiab tseem xaws nws rau hauv lub kaus mom kom nws zoo dua.

Kauj Ruam 7: Muaj Kev Lom Zem

Kuv vam tias koj nyiam txoj haujlwm no thiab yog tias koj xaiv rov ua dua nws koj yuav muaj kev lom zem ntau yam siv nws.

Kuv twv yuav raug hu muaj kev lom zem heev thiab kuv cov menyuam nyiam nws. Nyob hauv kev cais nyob rau lub sijhawm sau qhov no vim yog COVID-19, nws yog qhov tseem ceeb heev uas yuav tsum ua kom koj lub hlwb muaj kev noj qab haus huv thiab nyob zoo.

Rau txhua tus neeg uas yog tus neeg yuav khoom Kuv xav rov hais dua UA TSAUG thiab rau qhov so, Kuv qhia kom koj txheeb xyuas kuv cov channel thiab tej zaum yuav sau npe yuav. Kuv ua cov vis dis aus txhua lub lim tiam ntawm cov khoom siv hluav taws xob, cov cai thiab ua feem ntau yog li kuv paub tseeb tias koj yuav pom qee yam txaus siab.

Nyob nyab xeeb thiab ua tsaug!